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公开(公告)号：CN112506221A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411230.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。
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公开(公告)号：CN213832142U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022910908.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，其包括吊舱本体，设置在吊舱本体上的内套筒安装接口，还包括云台支架安装体；其中，内套筒安装接口的外层设置有多个不连续的螺纹形凸起部，内套筒安装接口的内部设置有电连接触点块；内套筒安装接口的螺纹形凸起部用于与云台支架安装体上的螺纹形凹槽部实现螺纹配合，且螺纹连接后所述内套筒安装接口上的电连接触点块与所述云台支架安装体上的另一电连接触点块实现接触连接。上述轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，采用了特定连接结构实现了吊舱本体与云台支架安装体实现了紧固且可靠的连接。
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公开(公告)号：CN110601117B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324916A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110576722.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于耐张线夹的激光超声层析成像的装置及其方法，包括激光器，所述激光器在控制器的控制下发射脉冲激光激励信号，发射的脉冲激光激励信号经过激光点源扫描平台实现脉冲激光源的扫描激励，在扫描控制器的控制下脉冲激光源每激励一次耐张线夹，超声探头就接收一次超声数据，接收到的超声信号再经过信号处理单元和信号采集单元最后由计算机保存；所述扫描控制器控制脉冲激光源的扫描步长和耐张线夹的层析成像区域；采用该技术可以实现激光超声扫描断层的快速成像。
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公开(公告)号：CN113076385A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110278701.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。
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公开(公告)号：CN112421473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011004286.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括卡具主体、悬垂串挂点角钢和夹板，所述悬垂串挂点角钢的底端与夹板贴合，两个所述悬垂串挂点角钢直降卡装有底座，所述卡具主体中开设有第一滑动腔，所述第一滑动腔中设置有第一弹簧、第一滑动块和第一卡杆。本发明通过设置第一卡杆、第二卡杆和稳定柱，在第一弹簧的弹性作用下，第一卡杆卡接到第二卡槽中，在第二弹簧的弹性作用下，第二卡杆卡接到第三卡槽中从而使得稳定柱能够牢固卡接在顶卡槽和底卡槽中，从而使得卡具主体、底座和夹板的连接更加牢固，同时拆卸也更加方便。
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公开(公告)号：CN112002503B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011026334.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复合支柱绝缘子表面污秽清除装置，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个行走杆，多个所述行走杆上均转动连接有行走轮，所述底座的侧壁上固定连接有多个斜杆，多个所述斜杆上远离底座的一端均贯穿设置有支撑柱，所述底座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆处设置有辅助支撑杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有装置板，所述装置板的上端固定连接有装置柱，所述装置柱的侧方设置有工作台。本发明结构设计合理，具有方便清理复合支柱绝缘子以及提高清洁效果的好处。适用于绝缘子的清洁。
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公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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