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公开(公告)号：CN112506221A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411230.9
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。
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公开(公告)号：CN213832142U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022910908.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，其包括吊舱本体，设置在吊舱本体上的内套筒安装接口，还包括云台支架安装体；其中，内套筒安装接口的外层设置有多个不连续的螺纹形凸起部，内套筒安装接口的内部设置有电连接触点块；内套筒安装接口的螺纹形凸起部用于与云台支架安装体上的螺纹形凹槽部实现螺纹配合，且螺纹连接后所述内套筒安装接口上的电连接触点块与所述云台支架安装体上的另一电连接触点块实现接触连接。上述轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，采用了特定连接结构实现了吊舱本体与云台支架安装体实现了紧固且可靠的连接。
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公开(公告)号：CN110011224A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910400601.4
申请日：2019-05-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种组合式带电作业绝缘绳索保护工具及操作方法，包括多个保护板，多个所述保护板首尾顺次相连接，首个所述保护板的一端和尾个所述保护板的另一端均与拉板相连接；相邻所述保护板之间设有绝缘绳索保护件；可对带电作业用电动攀爬装置的绝缘绳进行保护，防止绝缘绳索因为摩擦受损导致绝缘绳索承重力以及绝缘性能下降，影响带电作业人员安全。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111595234B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010331301.8
申请日：2020-04-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种输电塔结构杆材屈服智能诊断装置及方法。所述诊断装置包括数据采集装置、无线传感器网络系统、杆材屈服诊断模块和诊断结果发送模块；所述数据采集装置包括安装在同一输电塔杆件的两端的杆材外部激励装置和杆材应变响应数据采集装置，用于对该杆件进行外部激励产生激励信号以及采集应变响应数据，并通过无线传感器网络系统将激励信号和应变响应数据传送到杆材屈服诊断模块，通过杆材屈服诊断模块判断杆件屈服破坏情况，并通过诊断结果显示及预警终端对诊断结果显示及预警。本发明实现了输电塔结构杆材屈服智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，可以用于自然灾害环境时输电塔结构的健康监测和安全评估。
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公开(公告)号：CN111122140B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010015948.X
申请日：2020-01-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置及方法。所述输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置包括应变数据采集装置、无线传感器网络系统、螺栓松动诊断模块和诊断结果显示终端；至少两个应变数据采集装置安装在输电塔的杆材连接节点的节点螺栓附近，用于采集杆材连接节点处的实时应变响应数据，并通过无线传感器网络系统传送到螺栓松动诊断模块，通过螺栓松动诊断模块判断螺栓松动失效情况，最后通过诊断结果显示终端显示节点螺栓松动失效诊断结果。本发明实现了螺栓松动失效智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，有效地解决了节点螺栓检测、运营养护问题。
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公开(公告)号：CN109061327A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811159865.7
申请日：2018-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G01R29/14
CPC分类号： G01R29/14
摘要： 本发明提供一种超特高压线路绝缘子电场分布监测装置，包括设备端、绝缘杆和光学电场传感器，所述设备端内从右至左依次安装有计算机、模拟除法器、滤波器、光电转换器、发光二极管和蓄电池，所述设备端上设置有收纳室，所述光学电场传感器内设置有底板，所述底板的顶部安装有Pokeles元件，所述Pokeles元件的两端分别安装有四分之一波片和检偏器，所述发光二极管通过光纤一与四分之一波片连接，所述检偏器通过光纤二与光电转换器连接，该超特高压线路绝缘子电场分布监测装置设计合理，光学电场传感器全部需采用无源器件，改变以往人工操作的不确定性、重复性差等问题，能大幅降低现场工作强度，提高测量精度，并保障现场作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112054433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011000299.2
申请日：2020-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
摘要： 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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