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公开(公告)号：CN109212393A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811169720.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明提供一种用于绝缘子劣化的检测装置，包括检测头、绝缘杆、伸缩杆、把手杆和智能处理系统，所述绝缘杆包括外管和转动杆，所述外管套设在转动杆上，所述检测头包括外壳、旋转盘和伸缩爪，所述外壳的两侧开设有通孔，所述伸缩爪的一端穿过通孔并延伸至外壳中部，所述伸缩爪处于外壳内的一端固定安装有圆柱凸台，所述旋转盘设置在外壳内，所述旋转盘的顶部开设有螺旋槽，所述圆柱凸台处于旋转槽内，所述伸缩爪处于外壳外的一端通过螺栓安装有固定板，该用于绝缘子劣化的检测装置设计合理，使用方便，能够避免外界电场干扰，检测精度高，能够适用于不同种类的绝缘子的使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN111413590B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010332456.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于OPGW的输电线路故障与非故障闪络信号辨识方法，包括步骤一、通过闪络在线监测装置采集原始信号；步骤二、从原始信号中筛选出闪络信号；步骤三、截取闪络信号中段T1～T2时间段的原始数据，然后做傅里叶变换进行频谱分析；步骤四：提取步骤三中得到的频谱中0～500Hz频段最大能量幅度A1，500Hz～1500Hz频段最大能量幅度A2，以及1500Hz～2500Hz频段最大能量幅度A3；步骤五：计算能量比K1＝A1/A2，K2＝A1/A3，将K1、K2分别与阈值进行比较，判断是输电线路跳闸故障闪络还是输电线路非故障闪络信号。本发明针对闪络机理进行特征提取分析，具有较高的辨识度和较快的相应速度。
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公开(公告)号：CN112649706A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011546000.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。
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公开(公告)号：CN111413590A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010332456.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于OPGW的输电线路故障与非故障闪络信号辨识方法，包括步骤一、通过闪络在线监测装置采集原始信号；步骤二、从原始信号中筛选出闪络信号；步骤三、截取闪络信号中段T1～T2时间段的原始数据，然后做傅里叶变换进行频谱分析；步骤四：提取步骤三中得到的频谱中0～500Hz频段最大能量幅度A1，500Hz～1500Hz频段最大能量幅度A2，以及1500Hz～2500Hz频段最大能量幅度A3；步骤五：计算能量比K1＝A1/A2，K2＝A1/A3，将K1、K2分别与阈值进行比较，判断是输电线路跳闸故障闪络还是输电线路非故障闪络信号。本发明针对闪络机理进行特征提取分析，具有较高的辨识度和较快的相应速度。
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公开(公告)号：CN112649706B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011546000.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374516A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811455237.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，包括如下步骤:A:将高分子膜片贴敷于复合绝缘子伞裙表面，所述高分子膜片为有机高分子材料；B:同时对所述高分子膜片和所述复合绝缘子伞裙加热，使得所述高分子膜片由固态转变为熔融态后停止加热；C:等待所述高分子膜片自然冷却，由熔融态转变为固态后，揭开所述高分子膜片；D:观察所述高分子膜片，判断所述复合绝缘子表面是否粉化。本发明提供的线路悬式复合绝缘子表面粉化检测方法，通过高分子膜片去除污秽层和粉化层，方便观察、判断复合绝缘子表面的状态。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113076385A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110278701.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。
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公开(公告)号：CN112506221A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411230.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。
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