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公开(公告)号：CN112506221A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411230.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。
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公开(公告)号：CN213832142U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022910908.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，其包括吊舱本体，设置在吊舱本体上的内套筒安装接口，还包括云台支架安装体；其中，内套筒安装接口的外层设置有多个不连续的螺纹形凸起部，内套筒安装接口的内部设置有电连接触点块；内套筒安装接口的螺纹形凸起部用于与云台支架安装体上的螺纹形凹槽部实现螺纹配合，且螺纹连接后所述内套筒安装接口上的电连接触点块与所述云台支架安装体上的另一电连接触点块实现接触连接。上述轻量化无人机激光雷达吊舱装置及无人机，采用了特定连接结构实现了吊舱本体与云台支架安装体实现了紧固且可靠的连接。
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公开(公告)号：CN110601117B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112356692A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011293798.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本发明的有益效果是：安全性高，应用无需改变原有固定航线可达到充电目的，对线路运行不会造成额外风险；方便快捷，对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求，无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池，飞行过程中随充随用；成本较低，无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备，无线充电设备随多旋翼无人机回收利用，大大降低设备故障率，节约维修成本；续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式，真正实现无人机“无限续航”与集控管理。
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公开(公告)号：CN110849097A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911269973.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于特殊作业屏蔽服的存放装置，包括柜体，所述柜体内通过隔板分为烘干区和放置区，所述柜体内固定有水平设置的导向杆，所述导向杆的外壁上固定有伸缩杆一，所述烘干区的内顶壁转动连接有转板，所述转板的外壁上固定有收纳管，所述收纳管内插设有连接杆，所述连接杆的外壁上固定有L型杆，所述连接杆和L型杆的下端均固定有熨烫板，所述连接杆的上端与收纳管的内顶壁之间固定有伸缩弹簧，所述转板的外壁上还固定有电机。本发明通过熨烫板的上下移动对屏蔽服进行干燥，并通过伸缩杆一的运动将干燥的屏蔽服推入放置区进行存放，避免了水分对屏蔽服的侵蚀，并通过填充氮气，避免了屏蔽服的氧化。
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公开(公告)号：CN110601117A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112054433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011000299.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国网通用航空有限公司
Abstract: 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法，其中，系统包括：三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块；三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面；三维激光器连接控制模块，用于获取目标物体的三维激光点云数据；定位设备连接控制模块，用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块；成像设备连接控制模块，用于获取目标物体的成像数据；控制模块设置于飞行平台内部，用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作，记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视，提高飞行平台作业效率，节约成本。
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