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公开(公告)号：CN113204198A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110445040.7
申请日：2021-04-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉臣思创智科技有限公司 , 武汉嘉智电子科技有限责任公司
Inventor： 毕如玉 , 严利雄 , 周凯 , 李旭东 , 刘颖彤 , 杨荆宜 , 温皓澜 , 邱红叶 , 刘琴 , 柳军 , 彭涛 , 李好 , 张进端 , 姜诗思 , 李京 , 周立岗 , 徐博伦 , 关业辉
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种开关远程控制系统及方法，其中，对于开关远程控制系统，消息收发系统用于接收远程主站发送的远程控制指令信息以及向远程主站发送开关状态反馈信息；检修模式系统用于生成检修模式信息或者工作模式信息；在检修模式系统生成检修模式信息时，驱动控制系统断开；在检修模式系统生成工作模式信息时，驱动控制系统导通；核心控制系统用于根据远程控制指令信息生成开关控制信息，驱动控制系统用于根据开关控制信息控制开关断开或者闭合；输出检测系统用于检测开关的状态，并将检测结果发送给核心控制系统，核心控制系统用于根据检测结果生成开关状态反馈信息。本发明能实现主站远程控制开关的通断，并在主站能实时监测开关的通断状态。
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公开(公告)号：CN214474556U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120850945.8
申请日：2021-04-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉臣思创智科技有限公司 , 武汉嘉智电子科技有限责任公司
Inventor： 周凯 , 毕如玉 , 李旭东 , 刘杜 , 毛雨亭 , 李露依 , 苏艾宇洋 , 刘俊 , 刘琴 , 柳军 , 彭涛 , 李好 , 张进端 , 姜诗思 , 李京 , 周立岗 , 徐博伦 , 关业辉
IPC: G05B19/042 , H04L29/08 , G08C19/00 , H04L29/06
Abstract: 本实用新型提供一种开关远程控制系统，其中，所述消息收发系统包括以太网端口；所述检修模式系统包括模式选择开关以及与所述模式选择开关连接的光电耦合芯片，在所述模式选择开关处于检修模式对应的位置时，所述光电耦合芯片导通，所述驱动控制系统断开；在所述模式选择开关处于工作模式对应的位置时，所述光电耦合芯片断开，所述驱动控制系统导通；所述核心控制系统在所述模式选择开关处于工作模式对应的位置时，控制所述驱动控制系统实现开关断开或者闭合；所述输出检测系统用于与所述开关连接以检测所述开关的状态。本实用新型能实现主站远程控制开关的通断，并在主站能实时监测开关的通断状态。
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公开(公告)号：CN115603458A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211283797.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司(CN) , 武汉嘉智电子科技有限责任公司(CN) , 武汉臣思创智科技有限公司(CN)
Inventor： 毕如玉 , 严利雄 , 周凯 , 李旭东 , 刘颖彤 , 杨荆宜 , 温皓澜 , 邱红叶 , 曹安瑛 , 李好 , 张进端 , 刘琴 , 柳军 , 彭涛 , 姜诗思 , 李京 , 徐博伦 , 关业辉 , 柳明 , 卢婕姝
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及开关控制技术领域，公开了一种开关远程控制系统，包括电源模块、主控模块、通信模块、驱动输出模块、输出检测模块以及检修控制模块，所述电源模块用于对所述主控模块、所述通信模块、所述驱动输出模块、所述输出检测模块以及所述检修控制模块提供电源，所述主控模块分别与所述通信模块、所述驱动输出模块、所述输出检测模块以及所述检修控制模块连接，所述通信模块用于连接远程主机，所述驱动输出模块和所述输出检测模块用于连接开关。本发明的开关远程控制系统及方法，以实现开关的远程控制以及开关状态监测，实现了开关状态检修功能，确保开关安全可靠运行，保证开关检修合理高效。
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公开(公告)号：CN215955119U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122216822.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉臣思创智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于电机驱动的可远程操作硬压板，包括主轴、固定于主轴的压板横杆、驱动主轴转动的电机组件、与主轴连接的回转组件以及按压组件，所述回转组件用于在电机组件驱动主轴转动时产生使主轴反向转动的回转力，所述按压组件用于手动操作使电机组件与主轴的驱动连接分离；若按压组件的操作使电机组件与主轴的驱动连接分离时压板处于断开位置，则所述回转组件的回转力使主轴反向转动，进而推动压板横杆复位闭合，若若压板处于闭合位置，则手动旋转压板横杆至断开位。本实用新型采用电机驱动齿轮旋转的方法实现压板状态切换，可实现硬压板的远程自动操作，同时具备手动操作模式，可根据需要选择远方操作或者现场手动操作。
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公开(公告)号：CN113076802A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110242295.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T5/50 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06F17/14
Abstract: 一种基于缺少断开图像样本的变电站开关分合状态图像识别方法，通过对源图像显著区域进行检测，将显著区域和非显著区域分离，采用NSST算法完成可见光图像与红外图像的融合；采用改进SURF算法对融合图像进行目标特征量提取，准确定位开关图像区域；采用基于混沌布谷鸟算法的多阈值图像分割方法对图像进行处理，将目标图像和背景图像进行分离；基于霍夫变换得出图像中开关臂和两个触点所在直线的斜率，并计算出两者的角度差，由此判断开关分合状态。本发明能充分融合红外图像和可见光图像的有效信息，通过开关臂与开关触点所在直线角度差实现开关状态的准确识别，能在缺少断开样本图像以及能见度不高的情况下实现变电站开关状态远程在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128753A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110311709.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的操作票操作顺序智能生成方法，首先使用“断路器刀闸组”和“设备刀闸组”的概念对电力网络进行建模，其次根据电力安全制度建立智能算法的网络评估函数、立即回报函数，使用深度强化学习算法建立操作顺序学习智能体，根据操作员选择的操作任务，确定网络评估函数和立即回报函数的相关参数，操作顺序学习智能体通过深度强化学习然后输出操作顺序，再由操作员审核并决定是否需要修改，然后成为正式操作顺序。本发明基于随机方差减小的DDPG算法(SVRG‑DDPG)智能生成操作票操作顺序，可开出高准确率的满足电网调度需要的操作票。
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公开(公告)号：CN115933637A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211402419.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 武汉嘉智电子科技有限责任公司 , 董文涛
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电设备巡检机器人路径规划方法，该方法包括：使用3D激光雷达采集变电设备巡检机器人运行时的变电站地图信息，完成巡检环境的栅格地图建模；根据所建立栅格地图和巡检路径的起点和终点，使用改进的A*算法规划出候选路径，并确定机器人巡检路径关键点；根据机器人巡检路径关键点，在各关键点之间使用改进动态窗口法进行局部路径规划，将各关键点间局部路径连接得到最终的规划路径。本申请减少了变电设备巡检机器人的运动路径和转角，进而提升了变电设备巡检机器人的巡检效率，有利于变电设备巡检机器人的广泛应用。本申请还提供了一种变电设备巡检机器人路径规划装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114552780A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210152612.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 武汉臣思创智科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及硬压板技术领域，公开了一种变电站保护硬压板远程控制系统，包括供电模块、RS485通信模块、核心控制模块、驱动控制模块以及输出检测模块，所述RS485通信模块一端与主机连接，所述RS485通信模块另一端与所述核心控制模块的一端连接，所述核心控制模块的另一端与所述驱动控制模块的输入端连接，所述驱动控制模块的输出端与下方设备连接，所述输出检测模块的一端与所述下方设备连接，另一端与所述核心控制模块连接，所述RS485通信模块、所述核心控制模块以及所述驱动控制模块均与所述供电模块连接。本发明的变电站保护硬压板远程控制系统及方法，使得传统硬压板可以远程遥控和遥信，提高变电站内运维的效率和工作质量，推动一次和二次全面智能化发展。
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公开(公告)号：CN217428283U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220333698.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 武汉臣思创智科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及通讯技术领域，公开了一种硬压板远程遥控通信系统，包括通信接口、通信处理芯片以及数据端口，所述通信接口与主机通信连接，用于与主机进行通信，所述通信处理芯片一端与所述通信接口连接，另一端与所述数据端口连接，所述数据端口与处理器连接，用于数据的交互，还包括信号通知线模块，所述信号通知线模块一端与所述通信接口连接，另一端与所述处理器连接，所述信号通知线模块用于读取所述处理器的数据发送信号并将所述数据发送信号通过所述通信接口传输至所述主机，所述信号通知线模块还用于将所述主机的数据发送信号向下传输至所述处理器。本实用新型的硬压板远程遥控通信系统，系统抗干扰能力强，通讯效率高。
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公开(公告)号：CN217307338U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220366269.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 武汉臣思创智科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及硬压板技术领域，公开了一种硬压板远程遥控系统的电源装置，包括电源输入接口、电源保护电路、电源滤波电路、变压电路以及电源输出电路，电源保护电路的输入端与电源输入接口连接，电源保护电路的输出端与电源滤波电路的输入端连接，电源滤波电路的输出端与变压电路的输入端连接，变压电路的输出端与电源输出电路连接，电源输出电路的第一输出端连接至第一电源转换模块，第一电源转换模块用于对主控电路和通讯电路提供电源，电源输出电路的第二输出端连接至第二电源转换模块，第二电源转换模块用于对输出控制电路提供电源。本实用新型通过采用双电源结构，避免主控电路和输出控制电路相互干扰，提高整机系统可靠性。
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