-
公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN112372619B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
-
公开(公告)号：CN112436431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
-
公开(公告)号：CN112372619A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
-
公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
-
公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN108462106A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810270795.6
申请日：2018-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种线夹带电更换工具及方法，属于电力设备领域，具体是涉及一种特高压交直流输电线路组合式线夹带电更换工具及方法。本发明通过采用钛合金材料制造不同结构的联板卡主体，这样本组合式导线线夹更换工具可根据需要进行组合，用于更换特高压交直流线路不同绝缘子串结构形式、不同导线截面积、不同导线分裂数、不同次导线间距的导线线夹，且工具少、重量轻、安装方便、操作简单、抗拉强度高；同时，所述组合导线线夹更换工具本体在使用过程中以导线联板为支点不短接原有线路的绝缘距离，大大提高带电作业的安全系数，适用于特高压交直流输电线路的带电检修。
-
公开(公告)号：CN110416912A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910602026.6
申请日：2019-07-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种挂环连接组合式特高压绝缘子串横担侧带电作业更换工具，包括丝杆螺杆、棘轮扳手、防磨垫圈、垫铁、挂环螺杆、挂环螺母、球头挂环、绝缘杆、碗头和W销。本发明更换工具的垫铁下方有凹槽，可以与塔材嵌合，减少工作人员调整丝杆的工作量，提升了工作效率；更换工具采用组合式结构，可根据绝缘杆的长度调整丝杆下方的螺杆长度，提高了更换工具的适应性；更换工具与绝缘杆连接采用的是球头挂环与碗头连接，极大提高了连接效率，降低了工作人员的劳动量，不会出现高空落物情况，提升了高空作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN112649706B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011546000.3
申请日：2020-12-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。
-
公开(公告)号：CN110350443A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653764.3
申请日：2019-07-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业临时引流工具，包括引流工具，引流工具由导线卡环、月牙推、螺杆、螺杆把手和铜带构成。本发明的有益效果是：采用卡扣结构，在将导线放入卡环之后，利用卡扣锁死卡环，提高了连接的效率，可以减少高空落物的风险，提高了高空作业的安全性；采用的卡环，其直径大于目前所有的在用导线的线径，与月牙推配合使用，可以适用于所有线径的导线，减少了工作人员针对不同导线准备不同工器具的时间和人力成本；月牙推采用弧度设计，可以增加与导线卡环上环卡住导线之后与导线的接触面积，降低接触电阻，减少电能损耗；采用螺杆把手转动螺杆，不需准备另外的工器具，极大降低了作业人员的劳动强度，提升了作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.061 秒)
