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公开(公告)号：CN112356692A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011293798.5
申请日：2020-11-18
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本发明的有益效果是：安全性高，应用无需改变原有固定航线可达到充电目的，对线路运行不会造成额外风险；方便快捷，对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求，无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池，飞行过程中随充随用；成本较低，无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备，无线充电设备随多旋翼无人机回收利用，大大降低设备故障率，节约维修成本；续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式，真正实现无人机“无限续航”与集控管理。
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公开(公告)号：CN110601117A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN110601117B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910686819.0
申请日：2019-07-29
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种防滑移的防振锤夹线板，包括主体、卷簧、弧形连接板、第一螺杆、插销、圆形插销和夹板。本发明的有益效果是：夹板的连接杆穿过主体底部的连接孔，与主体呈转动式连接固定，保证夹板的联动性，卷簧一端由带有单向棘轮的螺杆穿过固定，另一端通过插销与弧形连接板一端连接，将卷簧完全固定紧固，弧形连接板一端通过圆形插销与卷簧相连，另一端通过圆形插销与夹线板主体相连，保证弧形连接板的联动性，带有单向棘轮的螺杆串有弹簧、垫片，单向棘轮的棘爪通过短轴固定在夹线板主体左壁，可绕短轴转动，防止螺杆反向转动。
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公开(公告)号：CN110350443A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653764.3
申请日：2019-07-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业临时引流工具，包括引流工具，引流工具由导线卡环、月牙推、螺杆、螺杆把手和铜带构成。本发明的有益效果是：采用卡扣结构，在将导线放入卡环之后，利用卡扣锁死卡环，提高了连接的效率，可以减少高空落物的风险，提高了高空作业的安全性；采用的卡环，其直径大于目前所有的在用导线的线径，与月牙推配合使用，可以适用于所有线径的导线，减少了工作人员针对不同导线准备不同工器具的时间和人力成本；月牙推采用弧度设计，可以增加与导线卡环上环卡住导线之后与导线的接触面积，降低接触电阻，减少电能损耗；采用螺杆把手转动螺杆，不需准备另外的工器具，极大降低了作业人员的劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN110416912A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910602026.6
申请日：2019-07-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种挂环连接组合式特高压绝缘子串横担侧带电作业更换工具，包括丝杆螺杆、棘轮扳手、防磨垫圈、垫铁、挂环螺杆、挂环螺母、球头挂环、绝缘杆、碗头和W销。本发明更换工具的垫铁下方有凹槽，可以与塔材嵌合，减少工作人员调整丝杆的工作量，提升了工作效率；更换工具采用组合式结构，可根据绝缘杆的长度调整丝杆下方的螺杆长度，提高了更换工具的适应性；更换工具与绝缘杆连接采用的是球头挂环与碗头连接，极大提高了连接效率，降低了工作人员的劳动量，不会出现高空落物情况，提升了高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110910608A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911057582.6
申请日：2019-11-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G08B21/02 , H04M1/725 , A61B5/0205 , A41D13/00 , A61B5/145
摘要： 本发明公开了一种输电线路带电作业智能屏蔽服感知系统及方法，包括全方位泛在感知模块，自检与状态评估模块，以及通信模块、语音提示模块、摄像模块、电源模块、监控中心模块和移动查看终端模块；自检与状态评估模块、通信模块、语音提示模块和电源模块分别连接全方位泛在感知模块；摄像模块连接所述通信模块；监控中心模块和移动查看终端模块分别通过电力通信网连接通信模块。该系统简化了作业前屏蔽服检查流程；并且能对安全距离、电场强度、温湿度等数据和环境数据实时预警和提示，辅助提升带电作业人员的安全保障能力；能实现现场后勤保障人员手机客户端线上监控到运维检修监控中心线路故障诊断与决策、语音指挥等多维度全方位过程管控。
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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113852005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号：CN113852005A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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