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公开(公告)号：CN112436431B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112372619B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112436431A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380310.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路绝缘子机器人控制系统及方法，控制系统包括操作控制单元、机器人执行单元、网络通信单元及视频监控单元；操作控制单元包括工控机(15)和手动摇杆；在工控机(15)内设置有第一无线网桥(16)，工控机(15)将接收到的数据进行解析后转换为控制指令并通过第一无线网桥(16)发送给机器人执行单元；机器人执行单元包括设置在机器人移动平台(1)上的工业交换机(5)、串口服务器(6)和多个电机驱动器(7)；视频监控单元包括设置在机器人移动平台(1)上的多个工业摄像头(10)；本专利的优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上就可以远程操作。
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公开(公告)号：CN112372619A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011380307.0
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人及操作方法，机器人包括移动平台(1)、执行单元、操作控制单元和视频监控单元；移动平台(1)包括平台体(104)，在平台体(104)上设置有直流电源(6)、控制器(7)、液压动力源、工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)，控制器(7)依次与工业交换机(5)和第一无线通讯模块(8)电连接，液压动力源给机器人各液压执行部件提供动力；在控制器(7)内设置有串口服务器(701)，控制器(7)通过串口服务器(701)分别与执行单元、行走电机(105)和液压动力源中的电机驱动器(702)电连接；其优点是：自动化程度大大提高，操作人员在地面上远程操作。
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公开(公告)号：CN112332300A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011383939.2
申请日：2020-11-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了带电更换特高压线路耐张单片绝缘子机器人用转瓶装置，包括转瓶器(3)、液压伸缩杆(4)、固定杆(5)、摄像机(10)和地面控制计算机，转瓶器(3)的两个摩擦轮(302)卡持在需要更换的单片绝缘子2的钢帽(201)上，两个摩擦轮(302)通过电机(305)驱动同向旋转，液压伸缩杆(4)的液压源与机器人液压系统连接；液压伸缩杆(4)收缩带动卡爪臂(304)向上移动，使两个摩擦轮(302)的轮缘卡持在绝缘子(2)钢帽(201)的外圆周上；本专利的优点是：操作人员在地面上就可以远程操作，更换劣化绝缘子时机器人自动对相关的绝缘子进行精确转动，提高了机器人的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110011224A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910400601.4
申请日：2019-05-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种组合式带电作业绝缘绳索保护工具及操作方法，包括多个保护板，多个所述保护板首尾顺次相连接，首个所述保护板的一端和尾个所述保护板的另一端均与拉板相连接；相邻所述保护板之间设有绝缘绳索保护件；可对带电作业用电动攀爬装置的绝缘绳进行保护，防止绝缘绳索因为摩擦受损导致绝缘绳索承重力以及绝缘性能下降，影响带电作业人员安全。
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公开(公告)号：CN110350443A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653764.3
申请日：2019-07-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业临时引流工具，包括引流工具，引流工具由导线卡环、月牙推、螺杆、螺杆把手和铜带构成。本发明的有益效果是：采用卡扣结构，在将导线放入卡环之后，利用卡扣锁死卡环，提高了连接的效率，可以减少高空落物的风险，提高了高空作业的安全性；采用的卡环，其直径大于目前所有的在用导线的线径，与月牙推配合使用，可以适用于所有线径的导线，减少了工作人员针对不同导线准备不同工器具的时间和人力成本；月牙推采用弧度设计，可以增加与导线卡环上环卡住导线之后与导线的接触面积，降低接触电阻，减少电能损耗；采用螺杆把手转动螺杆，不需准备另外的工器具，极大降低了作业人员的劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN210838684U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921138184.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业临时引流工具，包括引流工具，引流工具由导线卡环、月牙推、螺杆、螺杆把手和铜带构成。本实用新型的有益效果是：采用卡扣结构，在将导线放入卡环之后，利用卡扣锁死卡环，提高了连接的效率，可以减少高空落物的风险，提高了高空作业的安全性；采用的卡环，其直径大于目前所有的在用导线的线径，与月牙推配合使用，可以适用于所有线径的导线，减少了工作人员针对不同导线准备不同工器具的时间和人力成本；月牙推采用弧度设计，可以增加与导线卡环上环卡住导线之后与导线的接触面积，降低接触电阻，减少电能损耗；采用螺杆把手转动螺杆，不需准备另外的工器具，极大降低了作业人员的劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN212875254U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021213135.3
申请日：2020-06-28
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调整螺杆间距的插孔式张力转移工具，包括U型挂钩、安全封口、限位帽、支撑杆、支撑杆帽、上活动螺杆、下活动螺杆、上螺杆活动环、下螺杆活动环、限位盘和螺母。本实用新型的有益效果是：安全封口的顶端卡放在U型挂钩的钩头内侧，限位帽和支撑杆帽分别位于上螺杆活动环和下螺杆活动环的上下两端，用于防止上、下螺杆活动环向上活动影响安全封口正常工作，并防止上、下螺杆活动环从支撑杆脱出，上螺杆活动环和下螺杆活动环的直径大于支撑杆的直径，保证二者套在支撑杆上仍然能够左右活动，上活动螺杆和下活动螺杆的螺纹端插入三角联板的预留孔内，且限位盘的直径大于所开设预留孔的直径，用于防止螺杆插入过深。
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