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公开(公告)号：CN117831993A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311740719.4
申请日：2023-12-18
摘要： 一种双断口隔离开关，包括壳体、经静触头座一设于壳体内的运行侧静触头、经静触头座二设于壳体内的扩建侧静触头、经动触头座设于壳体内的共用动触头；所述运行侧静触头与所述共用动触头之间形成运行侧断口；所述扩建侧静触头与所述共用动触头之间形成扩建侧断口；所述壳体内还设有用于阻隔两个断口所在空间以防止一个断口被击穿影响另一个断口的隔板；所述隔板中部可拆卸地连接于动触头座。本发明通过在双断口隔离开关气室内设置隔板，能够避免其在不停电扩建或试验中扩建侧断口击穿对运行侧绝缘性能造成影响，防止不停电扩建或试验威胁到运行侧母线的安全运行，有效提高双断口隔离开关的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116613021A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310561632.4
申请日：2023-05-18
IPC分类号： H01H31/02 , H01H31/26 , H01H31/00 , H01H3/32 , H02B13/075 , H02B13/035
摘要： 本发明公开了三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置，无需断电即能进行交接耐高压测试，不仅使得电力网络扩建改造的施工效率大大提高，并且也杜绝了因断、接电力网络对电力网络或者施工人员的安全造成的风险，包括驱动组件、接地组件以及接地通道，驱动组件包括驱动轴和驱动拐臂，驱动拐臂一端固设在驱动轴上，另一端为自由端；接地组件包括绝缘固定杆和固设在绝缘固定杆上的三个接地移动触杆，绝缘固定杆与驱动拐臂机械干涉；接地通道形成于GIS箱体上，接地移动触杆的一端可活动地插设在接地通道内，并且接地移动触杆与接地通道的内壁接触。本发明还公开了与上述装置相配的三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置的装配方法。
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公开(公告)号：CN117236169A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182201.3
申请日：2023-09-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种双断口隔离开关的模型降阶和多目标优化方法、装置、系统及介质，针对双断口隔离开关的电场、温度场、应力场等多物理场域进行仿真分析，利用响应表面法进行模型降阶，基于降阶后的响应表面模型采用多目标优化算法求解，通过各组部件众多尺寸参数的寻优，找到满足电场、温度场、应力场性能指标的全局最优解，其综合考虑了热、力、电三个物理场域要求，保证了双断口隔离开关在小型化设计的同时，满足最大电场强度、最高温升、最大应力等设备性能指标，本发明无需仿真设计人员手动重复修改参数，节省了繁琐的操作时间，同时寻优效果相比主观经验更好。
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公开(公告)号：CN116844885A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310566621.5
申请日：2023-05-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 上海思源高压开关有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01H3/40 , H01H31/02 , H01H31/26 , H02B13/035
摘要： 一种双断口同步导通的机械联动式三相共箱型气体绝缘开关，包括GIS箱体和位于GIS箱体内且相互间隔设置的接入侧静触头端、共用动触头端以及扩建侧静触头端，在共用动触头端内设有双侧同步移动组件，双侧同步移动组件包括驱动齿轮和两个平行的导通杆；导通杆具有沿自身延伸方向设置的齿条段，两个导通杆的齿条段相平行且分别与驱动齿轮的相对两侧啮合配合，当所述两个导通杆分别移动至接入侧静触头端和扩建侧静触头端接触时，共用动触头端与接入侧静触头端闭合导通，共用动触头端与扩建侧静触头端闭合导通。本发明能通过体积较小且简单的机构实现双断口隔离开关的同步导通，使GIS内的绝缘间隙及绝缘气体空间的容积维持在较佳绝缘性水平。
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公开(公告)号：CN114240982A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要： 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号：CN114240982B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要： 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117471299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424757.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G01R31/69 , G01R27/02 , G01K13/00 , H02J3/00 , H02J3/06
摘要： 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置，通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型，构建出以负载电流与环境温度作为输入，以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型；并在此基础上，基于最小二乘法系统辨识的理论，提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识，在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷，并实现其最大负载能力的预测，适用于电流变化不定的实际运行场合，提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114627374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210234386.7
申请日：2022-03-09
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。
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