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公开(公告)号：CN117055624A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311165721.3
申请日：2023-09-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于强化学习的无人机周期线路巡检方法，本发明通过构建监测点、无人机蜂巢位置数组，计算监测点与无人机蜂巢距离矩阵、监测点距离矩阵、巡检无人机初始化监测点位置转移矩阵、巡检无人机初始化无人机蜂巢位置转移数组；通过更新每次迭代监测点计数、无人机蜂巢计数数组、监测点位置转移矩阵、无人机蜂巢位置转移数组、巡检无人机的轨迹点数组，迭代计算巡检无人机下一位置；判断巡检无人机数量计数、无人机蜂巢计数数组、监测点计数数组是否满足迭代条件；满足收敛条件后输出结果。本发明在满足了输电线路巡检需求的前提下最大程度上发挥了巡检无人机的性能，同时达到最小化巡检系统单次巡检时间的目的。
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公开(公告)号：CN116149367A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126638.9
申请日：2023-02-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来最小化无人机巡检的时间；在对无人机的轨迹进行优化时，使用深度强化学习中的Dueling‑DQN算法对无人机的轨迹进行合理的优化并收集巡检数据；当达到最大训练次数，输出无人机的最优轨迹和收集的巡检数据，从而减少系统总的巡检时间。
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公开(公告)号：CN116069061A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310117782.6
申请日：2023-02-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司神农架供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于多无人机的智能电力线路巡检方法及系统，所述方法包括：首先服务中心获得所需要巡检的巡检点位置坐标；其次，通过根据可派遣执行巡检任务的无人机数量使用K‑mean算法优化出各个无人机巡检任务的分配区域以及地面支撑装备的部署优化位置；然后使用DDQN算法优化无人机的轨迹和速度，在优化无人机轨迹的过程中，使用贪婪算法来优化各个无人机所在区域的巡检点顺序，从而减少系统总的能量消耗，当达到最大训练次数，输出各个无人机任务分配区域、各个地面支撑装备优化部署的位置以及各个无人机的最优轨迹，从而最小化完成总的任务过程中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN117724507A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311621668.3
申请日：2023-11-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种面向输电网络巡检的无人机轨迹规划系统及方法，方法首先定义输电线路坐标、信息素浓度矩阵、起点信息素浓度矩阵、信息素增量记录矩阵、起点信息素增量记录矩阵，初始化无人机的轨迹点向量、飞行时长、全局迭代次数及局部迭代次数；初始化蚁群单元计数，初始化巡检周期时长；引入蚁群单元数量，定义无人机当前位置的距离矩阵，定义无人机当前位置的位置状态转移概率矩阵，获取无人机下一巡检输电线路，进行电量限制判断条件并执行后续结果，重复直到所有输电线路完成巡检，所有蚁群单位被分配轨迹，更新全局最优轨迹，更新全局信息素矩阵，更新迭代次数，重复直到达到最大迭代次数，输出当前最优轨迹。
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公开(公告)号：CN118741744A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411227100.8
申请日：2024-09-03
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W74/0816 , H04W74/08 , H04W28/02 , H04W28/04 , G06N7/01
摘要： 本发明提出了一种面向CSMA/CA非饱和网络的决策信息时效性度量方法，主要包括以下步骤：首先构建基于CSMA/CA协议的非饱和更新决策系统；然后基于有限码长理论计算每次传输的解码错误概率；接着建立等效的马尔可夫转移模型并推导数据包的碰撞概率和传输概率；最后根据上述推导求得更新决策系统的平均决策时刻年龄。本发明在保障传输可靠性的同时，能实现决策信息高时效性，适用于实时决策场景。
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公开(公告)号：CN118200933A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363439.4
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H04W16/18 , H04W12/122 , H04B7/185
摘要： 本发明提出了一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法及系统。主要包含以下步骤：首先计算安全通信网络中用户安全通信吞吐量；然后根据用户安全通信吞吐量建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题；再基于凸近似方法建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题的连续凸近似问题；最后基于内点法迭代求解上述连续凸近似问题，得到最优的无人机轨迹和资源分配，包含无人机功率和用户调度系数分配。本发明在保障网络吞吐量性能的同时，能保障传输的安全性和可靠性，适用于5G&6G网络中对传输安全可靠性高的场景，具有极高的经济效益。
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公开(公告)号：CN118055424A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410121425.1
申请日：2024-01-26
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种有限码长编码的移动边缘计算网络的资源分配方法及系统，考虑单个边缘服务器，单个窃听者和单个物联网设备通过有限码长编码上传数据的场景，构建任务的传输错误概率，计算错误概率和信息泄露概率，以及服务的总时延和总能耗，然后通过反证法刻画最优总体传输安全‑可靠性能下单个任务的服务帧内部通信阶段和计算阶段时间的关系，据此构建出每个任务对应的CPU计算频率和通信时间为变量的系统安全‑可靠性的优化问题，最后使用块下降算法对所述优化问题进行求解，进而得到系统最优的资源分配方法。本发明能够有效降低系统时延，且提出的模型凸性不受限于信道种类、窃听者天线数量，具有较高的普适性，灵活性和实际应用意义。
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公开(公告)号：CN117856956A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311851930.3
申请日：2023-12-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 武汉大学 , 北京中电飞华通信有限公司
发明人： 陈家璘 , 周正 , 胡钰林 , 金波 , 孟浩华 , 郑蕾 , 蒋承轩 , 王婕 , 孙志峰 , 袁慧 , 郭峰 , 齐放 , 刘郑 , 邱爽 , 冯浩 , 徐宁 , 王红卫 , 曾铮 , 王逸兮 , 李想 , 王晟玮 , 李磊
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的时间敏感网络端到端时序同步方法，包括以下步骤：建立对应时钟模型；建立主从时钟端到端同步流程，主时钟向从时钟发送两个主时钟本地时间戳和时钟工作频率，从时钟记录两个本地时间戳以消除链路时延分量；从时钟基于获得的主时钟工作状态信息，计算状态转移矩阵、观测矩阵，初始化误差向量与误差协方差矩阵，建立基于卡尔曼滤波的时钟同步方程；从时钟经过卡尔曼滤波方程迭代更新得到当前时钟同步周期内主时钟工作状态预测值，调整从时钟时序值与时钟工作频率。本申请针对同步网络时钟频率偏移因素优化设计同步算法，计算复杂度较低，具有良好应用价值。
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公开(公告)号：CN117856954A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311809523.6
申请日：2023-12-26
申请人： 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 武汉大学 , 北京中电飞华通信有限公司
发明人： 金波 , 陈家璘 , 胡钰林 , 戴俊峰 , 周德坤 , 张锦华 , 汪杰 , 郑蕾 , 余明阳 , 董晨曦 , 胡峻国 , 陈琛 , 侯岱 , 汪效锐 , 李颖 , 周明臻 , 董亮 , 周智睿 , 胡晨 , 王逸兮 , 李磊 , 王晟玮
摘要： 本申请涉及一种基于空口到应用层TSN的高效时间同步方法，包含以下步骤：构建了从空口到应用层的端到端TSN传输模型；基于各个传输节点的时钟源历史数据重构；基于Light GBM模型的最优主时钟选择模型；基于DDQN的高效时间同步模型构建。本申请利用DDQN对各个时钟源构建强化学习模型，结合各个时钟源对环境的交互过程，完成时间同步模型的训练。在保证时钟同步准确性的同时，大大减少了同步过程所需的时延。
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公开(公告)号：CN116054348A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310143297.6
申请日：2023-02-21
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种基于巡检机器人的无线传感器网络充电系统及方法。本发明首先获取巡检机器人、传感器节点以及管廊相关信息，设计管廊监测点、巡检机器人悬停位置，将巡检机器人的运动轨迹作为优化变量；其次分别计算传感器节点与巡检机器人的距离、瞬时电量传输功率，进而计算传感器节点在悬停和运动时的接收电量和单次传输任务周期时长；在设计关于传感器节点接收电量的下界凸函数基础上，进一步构建每次迭代的凸优化问题；最后通过逐次迭代凸优化算法求解，获得巡检机器人最优轨迹。本发明在满足传感器节点最小电力需求的前提下最大程度上降低了电力溢出，同时达到最小化巡检机器人单次传输任务周期的目的。
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