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公开(公告)号：CN119050895A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410949914.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电缆防护技术领域，提供一种二分裂间隔棒安装机器人及其上线方法，上述二分裂间隔棒安装机器人包括：机器人本体、至少一对收放线装置和无人机。机器人本体的相背离的两侧均设置有行走轮，行走轮用于沿缆线行走。一对收放线装置分别设置于机器人本体上设有行走轮的两侧，收放线装置位于对应侧的行走轮的下方；每个收放线装置均缠绕有牵引绳，牵引绳上设置有挂接件，挂接件用于挂接于缆线。无人机包括无人机本体和设置于无人机本体的连接组件，连接组件与挂接件可分离地连接。本发明的二分裂间隔棒安装机器人，无人机配合收放线装置先将挂接件挂接于缆线上，再通过收放线装置收放牵引绳，使行走轮落于对应缆线上，完成机器人本体的上线。
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公开(公告)号：CN119635218A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411733926.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种组合式间隔棒机器人及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，间隔棒机器人包括前后依次连接的头部机器人和尾部机器人；头部机器人包括前上装模块、前吊装机构、前主体框架、驱动组件，前上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，前主体框架连接于前上装模块的下侧，前主体框架的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架；尾部机器人包括后上装模块、后吊装机构、后主体框架、机械臂、夹爪、压紧装置，后上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，后主体框架连接于后上装模块的下侧，后主体框架与前主体框架相连接，机械臂、夹爪分别安装于后主体框架内，压紧装置安装于机械臂的输出端。本发明不仅体积较小、重量较轻，而且使用方便。
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公开(公告)号：CN117458329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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公开(公告)号：CN118074006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410149913.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。
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公开(公告)号：CN116000947B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000947A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211665483.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN119726465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411474495.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN117458329B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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