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公开(公告)号：CN118333249A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410236851.X
申请日：2024-03-01
发明人： 陈然 , 胡佳 , 周蠡 , 许汉平 , 蔡杰 , 贺兰菲 , 徐昊天 , 李吕满 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李智威 , 马莉 , 乔诗慧 , 熊一 , 张赵阳 , 舒思睿 , 徐桂彬
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06F17/16 , G06F17/11
摘要： 一种基于改进强化学习的输电线路路径规划方法，该方法利用栅格法构建地理信息图，利用改进强化学习模型探索最优输电线路路径；初始化环境状态，设定路径起始位置和目标位置；智能体基于当前状态在Q表中选择动作向量，将选择的动作向量与由人工势场生成的初始动作向量叠加，执行叠加后的动作向量，获得奖励值并更新环境状态和Q表；选择下一次动作向量，直至智能体到达目标位置，本轮训练结束，开始下一回合的训练，直至达到最大训练次数，输出所有训练轮次中奖励值最高的路径。本发明利用人工势场生成初始策略并编码到动作向量中，对智能体路径规划起导引作用，加快智能体的收敛和缩短探索周期，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN117864448A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311749599.4
申请日：2023-12-19
发明人： 李吕满 , 周英博 , 陈闻 , 余宏桥 , 李靖 , 陈航 , 孙竹 , 刘青 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 张洪 , 全江涛 , 周蠡 , 蔡杰 , 殷建刚 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC分类号： B64U10/14 , B64D47/00 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U101/26
摘要： 一种输变电线路地质灾害勘测无人机及勘测方法，无人机包括机身、旋翼、摄像头、安置仓、控制组件、无线通信模块、高度传感器，旋翼安装于机身的四周，摄像头安装于机身的下侧，安置仓安装于机身的上侧，控制组件安装于机身内，安置仓的内部空心且上端开口，安置仓内设置有高压气罐、充气囊，充气囊设置有进气端和出气端，出气端连通有排气阀，进气端连通有进气阀，进气阀的一端与高压气罐相连通，安装仓的上端的左右侧分别铰接有两个仓盖板，控制组件分别与旋翼、摄像头、进气阀、排气阀、无线通信模块、高度传感器相连接，高压气罐内填充有比空气密度小的气体。本发明不仅使用方便、留空时间长，而且结构稳定、安装与拆卸方便。
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公开(公告)号：CN117831228A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311613488.0
申请日：2023-11-29
发明人： 李吕满 , 周英博 , 陈闻 , 余宏桥 , 李靖 , 陈航 , 孙竹 , 刘青 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 张洪 , 全江涛 , 周蠡 , 蔡杰 , 殷建刚 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC分类号： G08B21/10 , G06Q10/047 , G08B21/18 , H04W4/38 , H04W4/029 , H04W4/02 , H04W28/084
摘要： 一种输电线路地质灾害预防系统及方法，输电线路地质灾害预防系统包括无人机、远端控制平台以及多个采集平台，多个采集平台分别相对于每个输电线塔站的周边布置，每个采集平台上均设置有地质数据采集点，远端控制平台包括地质数据库、地质数据控制单元以及地质灾害预警单元。本发明通过无人机对输电线路站建立的地质数据采集点进行探测，以此代替传统的人工检测方式，提升对输电线路地质情况采集的效率，同时也避免了人工监测时安全性较差的问题，不仅成本低、效率高、安全性较好，而且准确性较高、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN116596492A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310352788.1
申请日：2023-04-04
IPC分类号： G06Q10/105 , G06F16/27 , G06F21/62 , H04L9/40 , H04L9/00
摘要： 基于区块链的人员资质审查及履职在岗比对系统与方法，基于区块链建立人员资质比对系统，通过设计监管部门节点实现对各节点身份认证及访问权限的管理，建立可靠的注册准入机制，使得参与主体身份信息的真实可靠，不需要可信第三方的参与，保证了各节点身份的真实有效，同时继承了区块链去中心化和不可篡改；并且设计具有评价功能的智能合约，激励审查比对人员节点主动担任背书节点，同时要求审查比对人员对审查过程中的资料、流程及结果进行上链，在确保审查比对主体的真实可信的前提下使审查程序公开透明可追溯，确保结果的真实性。因此，本发明的安全性与结果可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118351329A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410271215.0
申请日：2024-03-11
发明人： 贺兰菲 , 刘万方 , 陈然 , 周蠡 , 蔡杰 , 徐昊天 , 李吕满 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李智威 , 马莉 , 乔诗慧 , 熊一 , 张赵阳 , 舒思睿 , 徐桂彬
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 一种基于U‑Dense‑Net网络模型的输电项目现场进度识别方法，该方法先采集输电项目现场图像，对图像进行图像标注，构建训练集；将训练集输入U‑Dense‑Net网络模型进行目标检测，U‑Dense‑Net网络模型利用UNet网络对输入的图像进行分割，然后将图像分割结果输入DenseNet网络中进行目标识别，基于识别结果计算损失函数，最小化损失函数以优化U‑Dense‑Net网络模型的参数，最终得到训练好的U‑Dense‑Net网络模型；将待识别图像输入训练好的U‑Dense‑Net网络模型中完成输电项目现场进度识别。本发明将UNet网络与DenseNet网络结合，利用DenseNet网络密集连接的特点提高模型的识别效率与精度。
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公开(公告)号：CN118097002A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410052968.2
申请日：2024-01-15
发明人： 李吕满 , 余宏桥 , 张洪 , 陈闻 , 刘青 , 李靖 , 周英博 , 陈航 , 孙竹 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 周蠡 , 蔡杰 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00 , G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵；从无人机拍摄三维位置点阵起点开始，覆盖所有的拍摄位置点，采用贪婪算法快速计算飞行路径，得到无人机的飞行路径；根据无人机的飞行路径从多个角度对输电设施进行拍摄，得到拍摄数据，将拍摄数据按照场景划分成多个单独的NeRF区域块进行训练，训练完成后将多个单独的NeRF区域块合并；对合并NeRF区域块进行大范围三维场景的渲染，得到三维场景模型。本发明规划了无人机的飞行路径，数据获取更为全面，可以对大范围三维虚拟场景进行快速重建。
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公开(公告)号：CN118052719A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410052970.X
申请日：2024-01-15
发明人： 李吕满 , 余宏桥 , 张洪 , 杨庭 , 刘青 , 李靖 , 周英博 , 陈航 , 孙竹 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 周蠡 , 蔡杰 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
摘要： 一种输电线路图像增强方法、系统、设备及存储介质，图像增强方法包括：将遥感图像划分为多个图像块；计算各图像块的均值以及标准差，根据各图像块的均值以及标准差计算遥感图像的均值和标准差；剔除干扰图像块：根据遥感图像的均值和标准差，设置均值上限和均值下限，剔除均值大于均值上限或均值小于均值下限的图像块后对遥感图像、均值上限、均值下限进行一次更新，重复上述剔除步骤直到图像块去除率达到设定的阈值或重复剔除步骤的次数达到设置的最大值；根据模板影像以及遥感图像的均值和标准差，对更新后的遥感图像进行wallis变换处理，输出结果影像。本设计能够有效提高遥感影像中的高压电塔和输电线路的特征分辨率。
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公开(公告)号：CN116542549A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310342403.3
申请日：2023-04-03
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q50/20
摘要： 一种智能化管控应用平台综合表现评价方法，包括：构建智能化管控应用平台综合表现的评价指标体系；建立评价智能化管控应用平台综合表现的评价集，并依据评价集建立智能化管控应用平台综合表现的模糊判断矩阵；使用CRITIC法确定智能化管控应用平台综合表现评价指标的权重；利用集对分析原理构建智能化管控应用平台综合表现的隶属度函数，计算智能化管控应用平台综合表现单项评价指标的相关度和智能化管控应用平台综合表现评价的综合隶属度；根据最大隶属度原则获得智能化管控应用平台综合表现的评价结果。本发明不仅能实现对智能化管控应用平台综合表现的评价，而且评价准确度高。
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公开(公告)号：CN117828336A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311582574.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
发明人： 熊川羽 , 何诗英 , 马莉 , 张秀青 , 舒思睿 , 黄连生 , 熊一 , 李栋 , 孙利平 , 王普坚 , 廖晓红 , 王瀛 , 张童彦 , 张洪 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 柯方超 , 许汉平 , 陈然 , 周英博 , 王巍 , 贺兰菲 , 张朝阳 , 李吕满 , 乔诗慧 , 高晓晶 , 徐昊天 , 陈晓娇
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/27 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F123/02
摘要： 一种分布式能源系统光伏出力单元功率预测方法、系统及设备，首先进行EMD经验模态数据分解，然后使用傅里叶变换对进行变换计算，获得周期值，并通过网格搜索算法与AIC准则，计算获得SARIMAM模型的最优参数组合，随后将多个IMF分量与残差RES分别送入SARIMAM模型中进行预测，将结果叠加重构，获得最终结果；本设计在应用中，对原始分布式能源的功率数据进行EMD分解，有效地解决了数据中具有不同特征的数据序列会导致SARIMA模型预测效果受影响的问题，并且加入了傅里叶变换环节，解决了因分量周期参数不同而导致SARIMA模型预测精度降低的问题，从而提高预测的精准度。
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公开(公告)号：CN117765383A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311486536.4
申请日：2023-11-09
发明人： 马莉 , 卢生炜 , 周明 , 张洪 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 武强 , 付江缺 , 李双江 , 朱正雨 , 黄伟杰 , 李朝瑞 , 郑拓 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 周英博 , 陈然 , 舒思睿 , 贺兰菲 , 熊一 , 张赵阳 , 王巍 , 李吕满 , 乔诗慧 , 徐昊天 , 骆元鹏 , 张奇 , 曹鹏财 , 杨长江 , 黄志远 , 李红明 , 张文成 , 江桥 , 易乐安 , 李建峰 , 王水 , 肖淞
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于生成对抗网络的智能矢量化方法、系统、设备及介质，方法包括：获取空间数据并进行预处理；对预处理后的数据进行数据增强；将增强后的数据输入训练好的智能矢量化模型，输出最优的矢量化结果；智能矢量化模型的训练，进一步包括：基于生成对抗网络的思想，构建基于U‑net的智能矢量化模型，所述模型包括生成器模块和识别器模块，所述生成器模块用于生成矢量掩膜部分，所述识别器模块用于在训练过程中不断筛选最优的掩膜，进而得到输出样本的最优矢量化结果；构建损失函数，并通过损失函数对训练模型进行约束优化，得到训练好的模型。本发明通过将深度学习应用到遥感数据矢量化应用中，实现了复杂场景下的空间数据的规则矢量化。
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