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公开(公告)号：CN115409740A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353282.4
申请日：2022-11-01
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供一种基于暗通道先验引导图像滤波去除图像雾霾的方法，该发明由模糊雾霾图像、找到暗通道、找到大气光、找到传输介质、使用所述模糊雾霾图像、所述大气光和所述模糊图像找到无雾图像；解决了之前对模糊雾霾图像去除方法时存在的不清晰问题，一是找到暗通道，利用暗通道获得初步的去雾图像；二是获得去除雾霾图像存在伪影的问题，通过引导滤波器对基于暗通道获取的图像进一步作平滑或羽化处理。本发明因充分考虑了图像去雾时的伪影问题，得到的去雾图像更加合理，因此具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116780510A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310716813.X
申请日：2023-06-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，尤其为电网互联及大电网安全稳定的自适应控制系统，包括：电网数据采集模块：用于采集互联电网数据；电网数据处理模块：用于对采集的电网数据进行处理；自适应控制模块：用于基于自适应调节算法对互联电网进行自适应控制；自适应调节模块：用于对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节。本发明基于PID控制算法实现对互联电网的基本控制，并在此基础上通过自适应调节算法实现对互联电网的自适应控制调节，提高互联电网的安全稳定性，通过自适应蚁群算法对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节，有效地抑制了异常情况的发生，提高控制系统应对异常的自适应调节能力，提高系统的稳定性与可靠度。
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公开(公告)号：CN115579742B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211159804.7
申请日：2022-09-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有故障排险和消防功能的高压室，包括内部安装的高压开关柜和两个处置机器人，高压开关柜成排放置，两个处置机器人的中心连线与成排放置的高压开关柜平行，处置机器人下方设置有竖直走向的信号发射器，每个高压开关柜配合处置机器人的位置设置有与信号发射器配合的第一信号接收器，且同一排的第一信号接收器的连线和两个处置机器人的中心连线设置有第一导航带，第一所有的第一导航带配合与其垂直的第二导航带，第二导航带和第一导航带的交汇中心设置有第二信号接收器，布置信息取录后传递给中控系统，用于控制处置机器人对高压开关柜故障排险及消防作业，通过对高压室的布置，避免了处置机器人进行的复杂算法程序。
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公开(公告)号：CN115400369B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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公开(公告)号：CN113239838A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110562089.0
申请日：2021-05-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。
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公开(公告)号：CN115634401B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和消防机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，消防机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使消防机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN115634401A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211218865.6
申请日：2022-10-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC分类号： A62C3/16 , A62C27/00 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C37/00 , G08B17/10 , H02B1/28 , H02B1/30 , H02B1/32 , E06B7/28 , E05B47/00 , E05F1/12
摘要： 本发明涉及一种高压开关柜的消防监测及灭火机构，包括高压开关柜和灭火机器人，高压开关柜包括烟雾报警装置和柜门打开机构，灭火机器人包括配电控制箱、行走机构和灭火装置，烟雾报警装置产生的烟雾报警信号传输给配电控制箱，高压开关柜包括柜体，柜体的前侧上部为开关柜显示屏和开关柜按钮，柜体的前侧下部为柜门，柜门打开机构包括柜体内设置的锁紧装置和柜体的外侧设置的开柜装置，锁紧装置在断电状态下能够自动解锁，开柜装置在断电状态下能使柜门自动打开，烟雾报警装置包括柜门上设置的与柜体内腔连通的抽气泵，抽气泵的出气口处安装有烟雾报警器，能够及时的对火灾起到报警作用，能够使灭火机器人直接对高压开关柜的内部进行灭火。
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公开(公告)号：CN116780624A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725650.1
申请日：2023-06-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，尤其为配电网及分布式电源并网技术的优化调度算法，包括如下步骤：S1：搭建配电网及分布式电源并网技术的调度模型；S2：确定配电网及分布式电源并网技术的调度模型的约束函数；S3：确定配电网及分布式电源并网技术的调度模型的优化目标；S4：通过布谷鸟搜索算法对配电网及分布式电源并网技术的调度模型进行优化。本发明搭建配电网及分布式电源并网技术的调度模型，并基于布谷鸟搜索算法对调度模型的加权参数进行自适应寻优，其参数较少，全局搜索能力较强，稳定性较强，且通过自适应参数进行搜索优化，可以满足不同搜索阶段的搜索需求，提高了搜索优化的收敛速度和搜索速度，提升配电网调度效率。
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公开(公告)号：CN116527851A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310596516.6
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。
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公开(公告)号：CN115400369A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210929402.4
申请日：2022-08-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多传感器融合的电缆消防联动系统，包括沟壁、沟腔和检查梯，沟腔内设置有不少于三个电缆架，电缆架上安装有电缆，电缆架的设置有烟雾报警器和温度传感器，沟壁设置有图片拍摄器，沟腔的底部设置有灭火机器人和无人机，无人机上安装有高清摄像头，烟雾报警器和图片拍摄器拍摄的信号用于中控模块控制灭火机器人的动作，温度传感器和图片拍摄器的时间间隔均为2h‑3h，无人机及其上的高清摄像头时间间隔为5‑10d，且温度传感器和图片拍摄器的信号用于中控模块紧急控制无人机及其上的高清摄像头运作；利用多个传感器的配合实现电缆监控的同时克服了传感器长时间工作导致的耗电过快的缺陷。
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