-
公开(公告)号:CN115609563A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211261567.5
申请日:2022-10-14
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种可安装末端平台的模块化带电作业机器人本体,主要包括行走臂模块和机箱模块,两模块可单独分开放置运输,现场快速组装。行走臂模块分别通过旋转驱动装置可拆卸连接于机箱两端,机箱模块设置机械臂安装座用于可拆卸安装机械作业臂,机箱内设置可升降的夹爪装置用于夹持安装末端平台,末端平台可搭载多个不同功能的作业末端,使本体安装机械作业臂和末端平台后,实现作业功能多样化。行走臂模块还能通过其旋转驱动装置实现臂体偏转,以便于机器人的上线。行走臂模块通过行走轮和压紧轮实现在导线上的行走,巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化,使其机器人能稳定有效的线上越障,提高机器人巡检作业的效率。
-
公开(公告)号:CN117498217A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311463197.8
申请日:2023-11-06
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要: 本发明公开了一种无人机挂线自动挂钩系统,包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩,所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件;封闭钩的一端与挂钩本体铰接,另一端与挂钩本体之间设置有接触式传感器,通过接触传感器来监测自动挂钩的闭合状态,挂钩本体上设置有水银传感器,通过水银传感器监测自动挂钩的翻转状态;挂钩本体的顶端设有连接所述绝缘绳的伸缩杆,底端设置连接所述绝缘绳的连接件。本发明通过各部件配合接触式传感器,实现了自锁功能,保证了精准安全的悬挂,避免出现挂钩脱钩的情况;同时通过各部件配合水银传感器,实现了翻转时的自开锁回收功能,使得自动挂钩可循环利用。
-
公开(公告)号:CN117289000A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311309874.0
申请日:2023-10-11
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请公开了一种配合检测平台的绝缘子阻值高效检测探针装置;涉及高压输电领域,其包括壳体,所述壳体中转动连接有主动轮和右侧探针,所述主动轮通过传动组件一转动连接有左侧探针,所述主动轮通过传动组件二与所述右侧探针连接,所述壳体中还设有用于驱使所述主动轮转动的伺服电机;所述壳体用于安装在检测平台上,所述左侧探针与所述右侧探针转动以伸出壳体并分别抵接两串相邻绝缘子串;本申请可以在检测本侧绝缘子串电阻的同时检测相邻绝缘子串的阻值,加快检测效率;减少绝缘子检测机器人运行时间,增加机器人寿命。
-
公开(公告)号:CN115120903B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202210743903.3
申请日:2022-06-27
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法,防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座,挂钩铰接上保险扣锁住脚钉,握持座上方可转动铰接调节扣,握持座底部嵌铰下保险扣,上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动,调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽,拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合,拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开,爬塔人员双手松开握持座时,上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上;挂钩底部连接保险绳,保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上,一旦出现意外松手,防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定,保险绳将爬塔人员吊住。
-
公开(公告)号:CN115542003A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211183441.0
申请日:2022-09-27
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R27/02
摘要: 本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法,机器人包括夹持装置和机械臂装置;夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置,固定夹臂整体呈圆弧形,检测装置安装于固定夹臂一端,活动夹臂铰接于固定夹臂另一端;固定夹臂和活动夹臂均设置包胶辊子,自动伸缩装置两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,包胶辊子两端同时夹紧于相邻的绝缘子磁片周缘;机械臂装置的整体形状呈倒V形,包括末端关节、臂体和中间关节,两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端,末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置,两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置;驱动装置均采用AK系列动力模组。
-
公开(公告)号:CN115120903A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210743903.3
申请日:2022-06-27
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法,防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座,挂钩铰接上保险扣锁住脚钉,握持座上方可转动铰接调节扣,握持座底部嵌铰下保险扣,上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动,调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽,拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合,拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开,爬塔人员双手松开握持座时,上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上;挂钩底部连接保险绳,保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上,一旦出现意外松手,防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定,保险绳将爬塔人员吊住。
-
公开(公告)号:CN118213927A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410512025.3
申请日:2024-04-26
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法,它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈;机架通过行走机构跨置于地线上;破冰刀、除冰锤和融冰线圈均安装于机架上;当机架在地线上行走时,破冰刀铲除地线上的覆冰,除冰锤敲击地线除冰,融冰线圈环绕地线发热,融化地线覆冰。本发明设置的融冰线圈适用于不带电的地线进行除冰;设置的除冰锤可无人自动敲击除冰,避免了人工除冰易发的高坠和触电事故;设置行走机构和压线机构以增加机器人在地线上行走的稳定度,同时各配件均平衡设置于机架两面的底端用于降低重心,进一步增强了机器人的稳定。
-
公开(公告)号:CN117977433A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410119900.1
申请日:2024-01-26
申请人: 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 南京汉启智能科技有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种10kV配电架空线路搭火绝缘自恢复装置及使用方法,该10kV配电架空线路搭火绝缘自恢复装置包括线夹安装工具和并沟线夹,所述并沟线夹可拆卸配合在所述线夹安装工具上,且所述线夹安装工具用于驱动并沟线夹夹持导线或松开对导线的夹持;所述并沟线夹由线夹体以及设置在线夹体外部的绝缘外壳组成。本发明能够防止短路等故障,且可以通过带电作用机器人或人工来安装使用。
-
公开(公告)号:CN218242797U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222768149.7
申请日:2022-10-20
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型公开了一种带电更换500kV线路中相桥形横担V挂绝缘子串的工具,包括依次连接的卡具、丝杆调节组件和提线钩构件。卡具包括分置于中相桥形横担绝缘子串上方中间位置竖向联板前侧的丝杆挂板和后侧的固定板,丝杆挂板和固定板通过穿过竖向联板上预留安装孔的连接构件安装固定。卡具这种竖向夹持竖向联板安装方式可快速安全的安装卡具,很好的解决了现有卡挂式卡具无法在桥形横担上安装的问题。丝杆可通过丝杆挂板限位无法转动,转动螺母座能实现丝杆的稳定升降,提线钩构件在拉棒上的安装位置可根据中相导线高度选择,再通过丝杆调节提线钩构件的位置,使提线钩构件的卡线槽卡住导线,使用方便且具有通用性。
-
公开(公告)号:CN217362347U
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202220824342.5
申请日:2022-04-11
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型公开了一种超特高压输电线路带电作业跳线攀登装置,包括U型体、活动压块、可调连接组件、脚踏板和绑带;U形体一侧臂设置沿矩形槽;活动压块一端为凸轮结构,另一端有贯穿厚度的圆孔,圆孔一端设置一圈突出的直齿;可调连接组件包括转轴、锁紧轮、轴套和助力弹簧,转轴中段设置一圈直齿。凸轮结构端可转动铰接于矩形槽处,活动轴套套于转轴外,内端插入圆孔中通过直齿限位,外端通过转轴连接的锁紧轮限位,两直齿圈啮合,助力弹簧套于转轴外,脚踏板与转轴连接固定,助力弹簧通过脚踏板和活动压块限位,绑带连接于脚踏板上。攀爬跳线时,作业人员双手抓住跳线,双脚分别穿戴本装置交替踩下和抬起沿跳线攀爬前进,安全可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-