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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN115598422A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211183598.3
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法，包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置；重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方，可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测，运行稳定。检测使，一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值，可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后，可快速转移至另一串上。
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公开(公告)号：CN115120903B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN115120903A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN115609601A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN116231517A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211558660.2
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种可快速越障的载人电动地线飞车及其应用方法，飞车包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。本飞车不仅可控制飞车在地线上的行走速度，还能快速稳定的翻转越障，越障时作业人员安全坐于座椅上。
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公开(公告)号：CN218770933U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223303128.4
申请日：2022-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种可快速越障的载人电动地线飞车，包括飞车主体、挂板、开合组件和座椅主体；飞车主体包括自动行走轮组件、环形内齿圈、越障限位齿轮、越障驱动装置和顶紧轮组件；自动行走轮组件的两侧对称连接环形内齿圈，两环形内齿圈分别啮合越障限位齿轮，越障限位齿轮通过越障驱动装置驱动，两顶紧轮组件的顶紧轮分别弹性压紧环形内齿圈外壁；同侧的越障限位齿轮和顶紧轮组件分别连接于同一安装座的顶部和底部，两侧安装座的下端分别连接挂板和开合组件，开合组件下端与挂板底部一侧铰接；座椅主体连接于挂板底部的另一侧。本飞车不仅可控制飞车在地线上的行走速度，还能快速稳定的翻转越障，越障时作业人员安全坐于座椅上。
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公开(公告)号：CN217918429U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222461852.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，包括无人机和固定于其机身上的摄像头，还包括支撑座、失电吸盘式电磁铁和控制盒，支撑座的下端可拆卸固定于无人机机身上，上端固定失电吸盘式电磁铁，控制盒固定于无人机机身上，内置有依次连接的控制板、电源、导线和信号灯，导线还穿过控制盒侧壁与摄像头和失电吸盘式电磁铁连接，通过失电吸盘式电磁铁吸附于铁塔横担上实现无人机的高空驻留时关闭动力系统，可满足长时间的作业监控需求。较低高度的铁塔可仅通过吸附实现驻塔监测。铁塔高度较高时可在吸附后增加保护架装置挂于被吸附横担上，保证无人机的稳定驻留。监测工作完成后，给失电吸盘式电磁铁通电，无人机返回。
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公开(公告)号：CN114024252A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号：CN114024252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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