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公开(公告)号：CN117977433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410119900.1
申请日：2024-01-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 南京汉启智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV配电架空线路搭火绝缘自恢复装置及使用方法，该10kV配电架空线路搭火绝缘自恢复装置包括线夹安装工具和并沟线夹，所述并沟线夹可拆卸配合在所述线夹安装工具上，且所述线夹安装工具用于驱动并沟线夹夹持导线或松开对导线的夹持；所述并沟线夹由线夹体以及设置在线夹体外部的绝缘外壳组成。本发明能够防止短路等故障，且可以通过带电作用机器人或人工来安装使用。
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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN117498217A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463197.8
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；封闭钩的一端与挂钩本体铰接，另一端与挂钩本体之间设置有接触式传感器，通过接触传感器来监测自动挂钩的闭合状态，挂钩本体上设置有水银传感器，通过水银传感器监测自动挂钩的翻转状态；挂钩本体的顶端设有连接所述绝缘绳的伸缩杆，底端设置连接所述绝缘绳的连接件。本发明通过各部件配合接触式传感器，实现了自锁功能，保证了精准安全的悬挂，避免出现挂钩脱钩的情况；同时通过各部件配合水银传感器，实现了翻转时的自开锁回收功能，使得自动挂钩可循环利用。
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公开(公告)号：CN118967504A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411145052.8
申请日：2024-08-20
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种红外热图像的增强方法，包括获取待增强的红外热图像并进行预处理；采用图像金字塔进行多尺度分解；基于Retinex与颜色恢复算法进行图像增强；进行引导滤波和图像修复；将最终的图像作为红外热图像，完成红外热图像的增强。本发明还公开了一种实现所述红外热图像的增强方法的系统。本发明提供的这种红外热图像的增强方法及系统，通过图像金字塔、Retinex与颜色恢复处理和引导滤波、图像修复技术，不仅实现了红外热图像的增强，显著提升了红外热图像的对比度和清晰度，同时保留了原始图像的细节和真实感；而且本发明的可靠性更高，精确性更好，增强效果也更好。
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公开(公告)号：CN117726800A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311750237.7
申请日：2023-12-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种雾天条件下输电线路目标检测方法，包括获取非雾条件下输电线路的图像数据信息并进行数据增强得到雾天条件下输电线路的图像数据信息；标注雾天条件下输电线路的图像数据信息得到训练数据集；构建雾天条件下的输电线路目标检测初级模型并训练得到输电线路目标检测模型；采用得到的输电线路目标检测模型进行实际雾天条件下的输电线路目标检测。本发明还公开了一种实现所述雾天条件下输电线路目标检测方法的系统。本发明基于暗通道先验的合成雾图像数据增强得到雾天数据，并基于YOLOv5网络构建检测模型进行目标检测；因此本发明不仅能够实现雾天条件下的输电线路目标检测，而且可靠性更高、精确性更好且效率更高。
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公开(公告)号：CN115494358A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211188627.5
申请日：2022-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧与相邻的绝缘子磁片周缘。本发明通过多对包胶辊子同时夹住相邻绝缘子的磁盘外缘，自动伸缩装置具有自锁功能，能保证机器人在绝缘子上的稳定夹持不坠落，安全性高检测结果准确。包胶辊子与绝缘子磁盘外缘稳定的软接触，对磁盘的涂层磨损小。
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公开(公告)号：CN118898792A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411107441.1
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的输电线路金具检测方法，包括获取已有的输电线路金具的图像数据信息并预处理构建训练数据集；S3.基于YOLOv8网络构建输电线路金具检测初始模型并训练得到输电线路金具检测模型；将输电线路金具检测模型布置到两台检测无人机上，并采用两台无人机同时对目标金具进行检测；根据检测数据，基于三角形相似原理和SGBM算法得到无人机与目标金具的距离，完成输电线路中目标金具的检测。本发明还公开了一种实现所述用于无人机的输电线路金具检测方法的系统。本发明不仅能够实现用于无人机的输电线路金具检测，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118213927A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410512025.3
申请日：2024-04-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法，它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；机架通过行走机构跨置于地线上；破冰刀、除冰锤和融冰线圈均安装于机架上；当机架在地线上行走时，破冰刀铲除地线上的覆冰，除冰锤敲击地线除冰，融冰线圈环绕地线发热，融化地线覆冰。本发明设置的融冰线圈适用于不带电的地线进行除冰；设置的除冰锤可无人自动敲击除冰，避免了人工除冰易发的高坠和触电事故；设置行走机构和压线机构以增加机器人在地线上行走的稳定度，同时各配件均平衡设置于机架两面的底端用于降低重心，进一步增强了机器人的稳定。
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公开(公告)号：CN115609601A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN217918429U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222461852.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，包括无人机和固定于其机身上的摄像头，还包括支撑座、失电吸盘式电磁铁和控制盒，支撑座的下端可拆卸固定于无人机机身上，上端固定失电吸盘式电磁铁，控制盒固定于无人机机身上，内置有依次连接的控制板、电源、导线和信号灯，导线还穿过控制盒侧壁与摄像头和失电吸盘式电磁铁连接，通过失电吸盘式电磁铁吸附于铁塔横担上实现无人机的高空驻留时关闭动力系统，可满足长时间的作业监控需求。较低高度的铁塔可仅通过吸附实现驻塔监测。铁塔高度较高时可在吸附后增加保护架装置挂于被吸附横担上，保证无人机的稳定驻留。监测工作完成后，给失电吸盘式电磁铁通电，无人机返回。
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