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公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118413855A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410328084.5
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W24/04 , H04W16/18 , H04W84/06 , H04W84/18 , H04L41/0806 , H04L41/085
摘要： 本发明公开了一种无人机自组网方法，包括设定待组网网络的参数信息；启动无人机群并初始化；各个无人机计算自身的权重信息并与邻居无人机交换权重信息；各个无人机完成当前时刻的自组网；各个无人机与邻居无人机实时交换数据信息以实现对自组网络的实时更新。本发明还公开了一种实现所述无人机自组网方法的系统，以及包括了所述无人机自组网方法的输电线路巡检方法。本发明通过网络自组网的方案，不仅实现了无人机的自组网，还可以通过该自组网实现输电线路的巡检，而且可靠性更高，实用性更好，效率更高。
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公开(公告)号：CN117416510A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311266994.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种成像板挂载装置、控制方法及输电线路耐张线夹检测系统，挂载装置包括第一无人机、成像板、图像采集单元和智能终端，所述图像采集单元安装于所述第一无人机上，用于获取成像板与耐张线夹的图像信息；所述第一无人机上设有卷线组件，所述卷线组件通过绝缘绳与所述成像板相连，所述卷线组件用于对绝缘绳进行收线或放线作业以调整所述成像板的位置；所述智能终端分别与所述第一无人机、图像采集单元和卷线组件通信连接，用于根据图像采集单元拍摄的图像信息来调整所述第一无人机的位置，并控制卷线组件收线或放线作业以调整所述成像板与耐张线夹之间的位置。本发明具有结构简单、操作安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117446222A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311267109.7
申请日：2023-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01B11/00 , H02G1/02 , H02G7/05 , H02G7/02 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于双无人机的输电线路耐张线夹带电检测装置及方法，检测装置包括双无人机、检测单元、位置调整组件和成像板，所述双无人机分别为主机和从机；所述成像机位于所述从机上，所述位置调整组件位于所述主机上，所述检测单元位于所述位置调整组件上，所述位置调整组件用于调整所述检测单元的位置。本发明具有容错率高、作业效率高、操作安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113466907A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110944483.0
申请日：2021-08-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统，包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块；星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据，具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据，观测并记录多频段GNSS原始观测数据；星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛；航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块，获得了高精度的定位结果，使航线规划可以不受环境与网络影响，适用于电力无人机各种环境的实际应用。
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公开(公告)号：CN114062810B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111334792.2
申请日：2021-11-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，包括获取氧化锌线路避雷器中氧化锌阀片的伏安特性曲线；获取雷电流的波形数据曲线；根据伏安特性曲线和波形数据曲线计算氧化锌阀片的最大脉冲功率；根据氧化锌阀片自身内部的裂纹缺陷数据和最大脉冲功率对氧化锌线路避雷器的断裂进行预测。本发明提供的这种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，通过创造性地建模和模拟，不仅实现了氧化锌线路避雷器的断裂预测，而且本发明方法的可靠性高、客观性好且科学实用。
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公开(公告)号：CN114062810A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111334792.2
申请日：2021-11-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，包括获取氧化锌线路避雷器中氧化锌阀片的伏安特性曲线；获取雷电流的波形数据曲线；根据伏安特性曲线和波形数据曲线计算氧化锌阀片的最大脉冲功率；根据氧化锌阀片自身内部的裂纹缺陷数据和最大脉冲功率对氧化锌线路避雷器的断裂进行预测。本发明提供的这种针对氧化锌线路避雷器的断裂预测方法，通过创造性地建模和模拟，不仅实现了氧化锌线路避雷器的断裂预测，而且本发明方法的可靠性高、客观性好且科学实用。
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公开(公告)号：CN113238263A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110430719.9
申请日：2021-04-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。
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公开(公告)号：CN116482466A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310472634.6
申请日：2023-04-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司
摘要： 一种配网设备运行隐患在线监测系统及方法，属于高压电力设备在线监测领域；配网设备运行隐患在线监测系统包括：信号采集模块，接入电源，用于采集配网设备的电压，并通过传输线传输数字电压信号；微处理器，与所述信号采集模块连接，用于接收所述数字电压信号，并输出数字脉冲信号；数据分析处理模块，与所述微处理器连接，用于对所述数字脉冲信号进行谐波测试，并将测试结果反馈至所述微处理器，所述微处理器再将所述谐波测试结果输出显示。实现设备状态发展趋势预测和设备整体性监测。
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公开(公告)号：CN219871604U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321117421.3
申请日：2023-05-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司
摘要： 一种电网状态故障监测装置，属于电力设备故障监测领域；一种电网状态故障监测装置，包括：电压检测电路用于采集电网的电压，并输出数字信号；其中，电压检测电路包括：第一电压互感器的原边、第二电压互感器的原边、第三电压互感器的原边作为电压检测电路的输入端，用于采集电网的电压，转换器用于将采集的电压转换成数字信号，数据采集板用于接收数字信号，并进行信号分级后输出；处理芯片用于接收数字信号，并输出数字电平信号；数据分析模块用于对数字电平信号进行波形失真分析，并将测试结果反馈至处理芯片，处理芯片再将波形失真结果输出。有助于判断故障变化趋势和设备全方位实时监测。
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