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公开(公告)号：CN118967504A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411145052.8
申请日：2024-08-20
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种红外热图像的增强方法，包括获取待增强的红外热图像并进行预处理；采用图像金字塔进行多尺度分解；基于Retinex与颜色恢复算法进行图像增强；进行引导滤波和图像修复；将最终的图像作为红外热图像，完成红外热图像的增强。本发明还公开了一种实现所述红外热图像的增强方法的系统。本发明提供的这种红外热图像的增强方法及系统，通过图像金字塔、Retinex与颜色恢复处理和引导滤波、图像修复技术，不仅实现了红外热图像的增强，显著提升了红外热图像的对比度和清晰度，同时保留了原始图像的细节和真实感；而且本发明的可靠性更高，精确性更好，增强效果也更好。
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公开(公告)号：CN118233983A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328086.4
申请日：2024-03-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输网络的路由优化方法，包括实时获取无人机数据传输网络的参数信息；初始化遗传算法的算法参数；采用遗传算法迭代计算得到初步最优路由路径；根据初步最优路由路径初始化人工蜂群参数；采用人工蜂群算法迭代计算得到最优路由路径，完成无人机数据传输网络的路由优化。本发明还公开了一种实现所述无人机数据传输网络的路由优化方法的系统。本发明通过将遗传算法作为前置优化算法实现第一轮的优化，并基于第一轮优化结果采用人工蜂群算法进行最终优化，不仅能够实现无人机数据传输网络的路由优化，而且两种算法的串行使用保证了优化结果的可靠性、准确性和实时性，保证了本发明的可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN118554329A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410687529.9
申请日：2024-05-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种配网带电作业用导线举升机器人；涉及带电作业技术领域，其包括安装座，安装座上设有用于夹持导线的夹持组件；安装座上转动连接有支撑组件，支撑组件转动以支撑或脱离导线；安装座上还设有用于驱使支撑组件转动的转动组件；夹持组件包括移动座，移动座与安装座连接，移动座上相对设置的第一夹片和第二夹片，第二夹片滑动连接在移动座上，第二夹片滑动以夹持或松开导线；移动座上还设有用于驱使第二夹片滑动的驱动组件；本通过支撑机构可对导线进行良好支撑，从而便于保持导线的稳定，避免在进行带电作业过程中导线发生过大的摆动或晃动；同时能够调整导线被支撑机构所支撑的位置，从而进一步便捷带电作业。
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公开(公告)号：CN118352958A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410512024.9
申请日：2024-04-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其上下线方法，它包括除冰机和无人机，还包括除冰机的机架上设置的对接器、伸缩绳卡和无人机上设置的连接机构，连接机构包括吊绳和导向筒；除冰机上线时通过吊绳与无人机的伸缩绳卡相连完成上线，除冰机下线时通过对接器与无人机的导向筒对接完成下线。本发明设置了配备连接机构的无人机，通过无人机实现了机器人的上下地线工作，避免了人工操作的稳定性差，出现失误导致机器人损坏等问题；上线时通过吊绳实现上线，无论无人机飞行时是否平稳都不影响机器人的竖直状态，上线效率更高。
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公开(公告)号：CN110247409A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910676694.3
申请日：2019-07-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网三相不平衡过电压抑制方法，包括实时对配电网中性点电压采样；对实时电压与第一设定阈值、第二设定阈值进行比较；计算中性点注入电流；在配电网的中性点注入中性点注入电流，从而对配电网三相不平衡过电压进行抑制。本发明还提供了一种实现所述配电网三相不平衡过电压抑制方法的装置。本发明通过检测配电网中性点的电压信号，并针对该信号进行判断和计算，最终得到目标电流信号，通过本发明提供的装置注入到配电网中心点，从而实现不平很过电压的抑制；本发明方法与同类双PI控制技术相比，在对输入信号的响应速度和追踪精度上效果都更好好，而且实现稳定的过程耗时短，在响应时效更快，而且对抗扰能力更强。
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公开(公告)号：CN111614018B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010535970.7
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113762805A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116591.5
申请日：2021-09-23
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路的山林火灾预警方法，包括获取历史山林火灾样本库，并进行特征筛选，获得最终历史山火样本库；将最终历史山火样本库中的所有样本划分为训练集和测试集，并计算样本失衡比例；构建火灾风险评估模型的总目标函数；构建第一棵决策树；确定第一棵树结构后，计算各叶子节点的权重；在第一棵树的基础上，逐个构建若干棵树，并进行训练；根据训练好的若干棵决策树，获得山林火灾风险评估最终模型；并对山林火灾发生风险进行实时预测。本发明利用多维二元数组对线路通道内植被类型进行描述，将字符类特征信息转化为数值特征；降低了样本库的特征复杂度。本发明提高了评价山林火灾风险的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113222823A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110614272.0
申请日：2021-06-02
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合注意力网络融合的高光谱图像超分辨率方法，包括获取高光谱低分辨率图像及对应的高光谱高分辨率图像并构成训练数据；构建高光谱图像超分辨率基础模型；采用训练数据训练高光谱图像超分辨率基础模型得到最终的高光谱图像超分辨率模型；获取待处理的高光谱图像；采用高光谱图像超分辨率模型对待处理的高光谱图像进行处理完成高光谱图像的超分辨率过程。本发明采用混合注意力网络来提升网络性能，同时采用互学习损失来保证每个网络之间具有相互监督和学习的能力，最后通过自适应集成模块来融合混合注意力网络的输出图像；因此，本发明方法的效果更好、可靠性更高且性能更加优越。
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公开(公告)号：CN111591933A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010537034.X
申请日：2020-06-12
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。
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公开(公告)号：CN113222823B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110614272.0
申请日：2021-06-02
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于混合注意力网络融合的高光谱图像超分辨率方法，包括获取高光谱低分辨率图像及对应的高光谱高分辨率图像并构成训练数据；构建高光谱图像超分辨率基础模型；采用训练数据训练高光谱图像超分辨率基础模型得到最终的高光谱图像超分辨率模型；获取待处理的高光谱图像；采用高光谱图像超分辨率模型对待处理的高光谱图像进行处理完成高光谱图像的超分辨率过程。本发明采用混合注意力网络来提升网络性能，同时采用互学习损失来保证每个网络之间具有相互监督和学习的能力，最后通过自适应集成模块来融合混合注意力网络的输出图像；因此，本发明方法的效果更好、可靠性更高且性能更加优越。
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