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公开(公告)号:CN114024252A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111480470.9
申请日:2021-12-06
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法,机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车;机箱为方形箱体;行走轮连接于吊臂上端,压紧轮组件升降装置安装于吊臂上,压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接;两吊臂分别布置于机箱的两端,吊臂摆动驱动装置固定于机箱上,其输出运动为转动,吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接;机械臂为多关节多自由度臂,机械臂移动装置固定于机箱底部,机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上;双滚筒提升绞车固定于机箱上,其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号:CN113054588A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110350011.2
申请日:2021-03-31
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李辉 , 徐溧 , 汪志刚 , 许文韬 , 欧跃雄 , 梅文建 , 曾文远 , 夏增明 , 彭沙沙 , 赵刚 , 高泉哲 , 邹宇 , 廖军 , 饶果 , 周洵 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 胡容皝
摘要: 本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法,装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件;滑车主体有下部和上部倒U型槽;连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块,挡臂为包括内端段和外端段的曲臂,拐角处与滑车主体可转动铰接,连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接,滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中;转动臂水平连接于滑块上端,其两端对称设置连接环;滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽;转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位,挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住;无人机挂架下端与连接环连接;滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。
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公开(公告)号:CN114024252B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202111480470.9
申请日:2021-12-06
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法,机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车;机箱为方形箱体;行走轮连接于吊臂上端,压紧轮组件升降装置安装于吊臂上,压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接;两吊臂分别布置于机箱的两端,吊臂摆动驱动装置固定于机箱上,其输出运动为转动,吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接;机械臂为多关节多自由度臂,机械臂移动装置固定于机箱底部,机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上;双滚筒提升绞车固定于机箱上,其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号:CN113054588B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110350011.2
申请日:2021-03-31
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李辉 , 徐溧 , 汪志刚 , 许文韬 , 欧跃雄 , 梅文建 , 曾文远 , 夏增明 , 彭沙沙 , 赵刚 , 高泉哲 , 邹宇 , 廖军 , 饶果 , 周洵 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 胡容皝
摘要: 本发明公开了一种便于无人机安装的输电线高空防坠装置及其安装方法,装置包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂、无人机挂架和滑轮组件;滑车主体有下部和上部倒U型槽;连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块,挡臂为包括内端段和外端段的曲臂,拐角处与滑车主体可转动铰接,连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接,滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中;转动臂水平连接于滑块上端,其两端对称设置连接环;滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽;转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位,挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住;无人机挂架下端与连接环连接;滑轮组件对称安装于滑车主体下部倒U型槽的两侧。
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公开(公告)号:CN111544861A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010489289.3
申请日:2020-06-02
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种与安全带配合用的手持式防坠保险装置及其应用方法,装置包括第一拐臂和第二拐臂,两拐臂的中部通过销轴铰接成钳式结构,两拐臂之间对应销轴的前、后方分别有可开合的扣合结构和锁定结构,锁定结构锁定的同时扣合结构合上,保证足够的夹紧力和稳定性,两拐臂握住杆塔上的脚钉,锁定结构打开时扣合结构分离,两拐臂松开脚钉,两拐臂上均有安全带连接环。作业人员的两手分别握持保险装置,交替夹紧和松开上下脚钉,完成安全上下杆塔。攀爬中出现踩空时,两保险装置中至少有一个夹紧了脚钉,作业人员的重量通过安全带作用于两拐臂末端,使两拐臂的夹持段可牢牢的夹紧脚钉,从而通过安全带将作业人员吊住避免摔伤。
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公开(公告)号:CN216215457U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122755294.7
申请日:2021-11-11
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型公开了一种用于输电线路耐张塔横担侧更换第一片绝缘子的工具,包括端部卡、闭式卡和液压伸缩杆,端部卡和闭式卡平行布置,两侧通过液压伸缩杆铰接,端部卡的长度方向中间位置处设置有联板卡槽,闭式卡包括固定体和活动体,固定体与液压伸缩杆铰接、活动体与固定体铰接后卡住横担侧第二片绝缘子的钢帽,调节液压伸缩杆的长度使横担侧第一片绝缘子卸力后更换第一片绝缘子。使用时,端部卡的联板卡槽卡住横担侧第一片绝缘子的联板后通过螺栓将端部卡固定于联板上,将闭式卡卡住横担侧第二片绝缘子的钢帽,然后调节液压伸缩杆,将第二片绝缘子往联板拉使第一片绝缘子卸力后,即可更换横担侧第一片绝缘子。工具安装方便,使用可靠。
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公开(公告)号:CN211928418U
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202020980996.8
申请日:2020-06-02
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本实用新型公开了一种手持式防坠保险装置的控制电路,包括电源模块、锁紧检测模块、控制模块、驱动模块和动作模块;电源模块供电;锁紧检测模块安装在夹具前端,用于检测夹具前端的夹紧状态,并将检测结果上传控制模块;控制模块根据上传的检测结果,输出控制信号到驱动模块,并通过驱动模块驱动动作模块动作,从而完成手持式防坠保险装置的控制。本实用新型提供的这种手持式防坠保险装置的控制电路,通过传感器检测装置的夹紧的状态,并通过动作模块控制装置的打开和关闭,从而防止了使用人员的误操作;因此,本实用新型的可靠性高、实用性好且安全性高。
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公开(公告)号:CN214633454U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120667669.1
申请日:2021-03-31
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李辉 , 汪志刚 , 徐溧 , 欧跃雄 , 许文韬 , 曾文远 , 梅文建 , 夏增明 , 高泉哲 , 赵刚 , 彭沙沙 , 邹宇 , 廖军 , 周洵 , 饶果 , 肖舒文 , 王毅 , 唐崇旺 , 唐娟
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 本实用新型公开了一种输电线高空防坠装置,包括滑车主体、连杆滑块机构、转动臂和滑轮组件;滑车主体有下部和上部倒U型槽作为铁塔安装角钢的安装结构;连杆滑块机构包括挡臂、连杆和滑块,挡臂为包括内端段和外端段的曲臂,拐角处与滑车主体可转动铰接,连杆两端分别与挡臂外伸段和滑块铰接,滑块安装于滑车主体上部一侧的安装槽中;转动臂水平连接于滑块上端;滑车主体上端对应安装槽两侧设置两开口反向的水平U型槽;转动臂转动至其两端段分别位于两水平U型槽中时滑块竖向限位,挡臂的内端段水平将下部倒U型槽挡住;滑轮组件对称安装于下部倒U型槽的两侧,用于穿过绝缘绳。可配置与转动臂连接的挂架,使无人机通过挂架带着本装置升空安装。
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公开(公告)号:CN212369510U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202020980023.4
申请日:2020-06-02
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种与安全带配合用的手持式防坠保险装置,包括第一拐臂和第二拐臂,两拐臂的中部通过销轴铰接成钳式结构,两拐臂之间对应销轴的前、后方分别有可开合的扣合结构和锁定结构,锁定结构锁定的同时扣合结构合上,保证足够的夹紧力和稳定性,两拐臂握住杆塔上的脚钉,锁定结构打开时扣合结构分离,两拐臂松开脚钉,两拐臂上均有安全带连接环。作业人员的两手分别握持保险装置,交替夹紧和松开上下脚钉,完成安全上下杆塔。攀爬中出现踩空时,两保险装置中至少有一个夹紧了脚钉,作业人员的重量通过安全带作用于两拐臂末端,使两拐臂的夹持段可牢牢的夹紧脚钉,从而通过安全带将作业人员吊住避免摔伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN113460670B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202110466355.X
申请日:2021-04-28
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法,此一体机包括柜体,柜体内设有接驳工位和定位单元;接驳工位的两侧设置有第一夹持单元;第一夹持单元安装于第一举升单元上,通过第一举升单元对夹持后的周转箱进行举升作业;第一举升单元的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元,用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持;第一举升单元的一侧设置有转移单元,用于从预定位置上升至第二夹持单元外侧,再平移伸入至第二夹持单元底部承接周转箱,再返回至第二夹持单元的一侧后,向下移动至接驳工位的外侧,再平移至与接驳工位对接以将周转箱接驳在接驳工位上,最后平移退回至预定位置。本发明具有结构简单紧凑、占用面积小、成本低且效率高等优点。
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