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公开(公告)号：CN108481298A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810529345.4
申请日：2018-05-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种智能存取带电作业工器具的机器人及其应用方法，机器人包括底盘、固定架和升降台架；固定架连接于底盘上，升降台架包括支撑架、承载台、纵向驱动装置和横向移动装置，承载台连接于支撑架的下端，纵向驱动装置连接于支撑架和底盘之间，通过纵向驱动装置使支撑架带着承载台沿固定架上下运动，连接有磁铁的横向移动装置连接于承载台上。机器人行走至操作人员需要工器具所存放抽屉在存储柜的地面位置处，使升降台架下端的承载台高度调整至选定抽屉的高度，使横向移动装置向选定抽屉移动，使磁铁吸附抽屉面板并将抽屉拖至承载台上后送至窗口处，操作人员取完工器具后，机器人将抽屉送回原位，完成一次工器具的选取工作。
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公开(公告)号：CN210838715U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921725708.8
申请日：2019-10-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配网架空绝缘导线剥皮工具，包括导线夹紧装置和切削驱动装置；导线夹紧装置包括一对导线夹块及使导线夹块开合的夹紧驱动装置，夹紧驱动装置固定于安装架上，其中一导线夹块上固定有朝向夹槽的切削刀片；切削驱动装置包括回转电机及其驱动的传动机构，传动机构的输出端连接于安装架上，通过安装架带动导线夹紧装置绕待剥皮导线作圆周运动。导线夹块上的切削刀片绕绝缘导线旋转切削绝缘层，在两导线夹紧块形成的导向螺纹槽和切削刀片切削力的作用下，导线夹紧装置沿绝缘导线边切削边轴向移动。具有结构优化，剥皮作业性能稳定的优势。
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公开(公告)号：CN209267005U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920008537.0
申请日：2019-01-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路越障车，包括开口朝下布置的U型框架，所述U型框架内安装有定位滚轮，所述定位滚轮定位于导线上、并配设有用于驱动定位滚轮滚动的驱动机构，所述U型框架下方连接有座垫和腿托，所述座垫和腿托分设于导线的两侧，所述驱动机构和所述座垫位于导线的同一侧。本实用新型具有结构简单、使用方便、可降低作业难度和风险等优点。
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公开(公告)号：CN208908324U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821941851.6
申请日：2018-11-23
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于500千伏紧凑型输电线路的紧线卡具，固定于输电线路的横担上，横担由两角钢靠背拼接而成。卡具包括一对横担挂接件，横担挂接件包括上限位体、拉杆和连接杆，上限位体有两个，垂直于横担平行布置于横担的上方，拉杆的上端与上限位体连接，下端从横担两角钢中穿过，连接杆的两端分别与拉杆下端铰接，使拉杆与两连接杆形成开口朝上的U型架，连接杆的中间位置处有用于连接紧线调节丝杆的铰接座。卡具在横担上的安装不用紧固件也不用改变横担的结构，方便快捷。连接杆平行于横担布置，紧线调节丝杆的上端与连接杆的铰接座连接，所以竖向占用空间小。卡具安装好后，操作人员可直接在横担上尽心紧线操作，提高操作时的安全性。
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公开(公告)号：CN208955563U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821904649.6
申请日：2018-11-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于500千伏紧凑型线路的斜拉法提线卡具，与调节丝杆及线路上头部为人字型的六线联板配套使用，六线联板的头部两端连接呈V形布置的绝缘子串，六线联板头部的中间段两端垂直安装有两根螺栓、头部的两端有用于固定分裂导线绝缘子连接件的安装孔。卡具包括一对平行布置的夹持曲臂，两夹持曲臂之间通过横向限位板连为整体，两夹持曲臂的一端将六线联板的头部夹持，另一端铰接有用于连接调节丝杆的连接组件。夹持曲臂转动时通过六线联板头部的螺栓和安装孔处的连接件限位，通过连接组件可使调节丝杆与绝缘子串平行布置，从而通过斜拉法提线实现平行于绝缘子串转移六线联板单侧导线的载荷。具有操作简单、占用空间小的优势。
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公开(公告)号：CN208874179U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821904661.7
申请日：2018-11-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于500千伏紧凑型线路的垂直提线卡具，与调节丝杆及线路上头部为人字型的六线联板配套使用，六线联板连接呈V形布置的绝缘子串。本卡具包括两块将六线联板头部对夹的卡板，两卡板与六线联板之间为可拆卸连接，两卡板上对称设置有用于连接调节丝杆的连接组件，连接组件可使调节丝杆与六线联板之间有夹角布置，通过双提线法来垂直提升六线联板转移载荷后更换绝缘子串。本卡具进行提线操作时，可同时将六线联板垂直往上提共同转移载荷，然后可同时更换两绝缘子串，操作简单省力。本卡具的使用，可使两调节丝杆分别顺着两绝缘子串的方向布置，可使整个提线工具占用空间小，所以适用于500千伏紧凑型线路更换绝缘子串使用。
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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN115598422A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211183598.3
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法，包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置；重心调节装置连接于机箱的上侧，两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧，多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上，两支撑平台装置分别连接夹持装置；支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动；夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁，可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方，可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测，运行稳定。检测使，一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值，可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后，可快速转移至另一串上。
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公开(公告)号：CN114024252A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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公开(公告)号：CN114024252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111480470.9
申请日：2021-12-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多分裂导线巡检机器人及其跨越间隔棒的方法，机器人包括机箱、吊臂、行走轮、压紧轮组件、压紧轮组件升降装置、吊臂摆动驱动装置、机械臂、机械臂移动装置和双滚筒提升绞车；机箱为方形箱体；行走轮连接于吊臂上端，压紧轮组件升降装置安装于吊臂上，压紧轮与压紧轮组件升降装置的升降构件连接；两吊臂分别布置于机箱的两端，吊臂摆动驱动装置固定于机箱上，其输出运动为转动，吊臂底部与吊臂摆动驱动装置连接；机械臂为多关节多自由度臂，机械臂移动装置固定于机箱底部，机械臂通过连接头安装于机械臂移动装置上；双滚筒提升绞车固定于机箱上，其两滚筒上的绝缘绳分别连接有吊钩线夹。本机器人可自动跨越多分裂导线上的间隔棒。
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