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公开(公告)号：CN117797433A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870941.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 湖南防灾科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及储能电站领域，公开了储能舱室的灭火排气机器人、灭火防爆方法及控制系统。该灭火排气机器人包括：灭火排气作业装置，设有储气罐、排气泵、进气管、排气管和作业末端；进气管的头端与储气罐连接，尾端与作业末端连接；排气管的头端与排气泵连接，尾端与作业末端连接；作业末端用于使进气管和排气管对准储能舱室的灭火孔；移动装置，用于承载并移动灭火排气作业装置。该灭火防爆方法采用上述灭火排气机器人，并基于数据预测控制储气罐的注入流量和排气泵的排出流量。本申请用于解决电池储能舱室的灭火防爆问题，达到远程灭火、排气防爆、降低电池热失控风险和减少储能舱室爆炸风险的效果。
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公开(公告)号：CN112600287A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011109790.9
申请日：2020-10-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有气隙调节功能的阻抗匹式输电线路取能装置及其应用方法，本发明的阻抗匹式输电线路取能装置包括取能支路、气隙调整组件和带有开气隙的磁芯组件、阻尼线圈、匹配电容的阻尼支路，磁芯组件由第一磁芯半环和第二磁芯半环组成，气隙调整组件包括支架，支架上设有固定连杆和伸缩调节机构，第一磁芯半环和第二磁芯半环两者一个与固定连杆固定连接、另一个与伸缩调节机构固定连接。本发明能够实现在线路电流小时能够取得较大的功率，在线路电流大时能避免磁芯饱和，电流在一定范围内增长时能稳定对负载的功率输出，具有抗饱和、供电功率大、结构简单可调且输出功率稳定等优点，能够有效解决电力监控设备的稳定取能问题。
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公开(公告)号：CN112510799A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011108959.9
申请日：2020-10-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路机器人供能的双地线取能方法及装置，本发明基于电磁感应的原理，利用输电线路电流在线路周围产生的交变磁场，切割地线与铁塔构成的平面，将两根地线相连时，会在回路端口产生压差，利用该压差通过变压器便可获取功率，为线路机器人供能；还可根据线路机器人实际所需功率大小，通过计算选取合适的取能点。本发明能够避免线路停电检修作业，解决机器人上、下线的问题，能广泛应用与输电线路监测及高压带电作业的自动化推广中，提高电力装置的自动化水平，还能够进一步根据线路机器人实际所需功率大小，以取能等效电路理论分析基础，确定实际线路的取能点，为线路机器人提供充足的功率。
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公开(公告)号：CN112600287B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011109790.9
申请日：2020-10-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有气隙调节功能的阻抗匹式输电线路取能装置及其应用方法，本发明的阻抗匹式输电线路取能装置包括取能支路、气隙调整组件和带有开气隙的磁芯组件、阻尼线圈、匹配电容的阻尼支路，磁芯组件由第一磁芯半环和第二磁芯半环组成，气隙调整组件包括支架，支架上设有固定连杆和伸缩调节机构，第一磁芯半环和第二磁芯半环两者一个与固定连杆固定连接、另一个与伸缩调节机构固定连接。本发明能够实现在线路电流小时能够取得较大的功率，在线路电流大时能避免磁芯饱和，电流在一定范围内增长时能稳定对负载的功率输出，具有抗饱和、供电功率大、结构简单可调且输出功率稳定等优点，能够有效解决电力监控设备的稳定取能问题。
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公开(公告)号：CN112001260A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010735272.1
申请日：2020-07-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于红外可见光图像融合的电缆沟故障检测方法。该方法包括以下步骤：S1、获取电缆沟检测现场的可见光图像和红外图像，可见光图像和红外图像的相机视角场一致；S2、利用图像特征点匹配的方法，基于图像显著性的双尺度融合方式对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像；S3、将融合图像输入预先训练的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型，得到电缆沟的故障信息；预先训练的的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型为基于训练样本中的融合图像及其对应的故障信息进行训练后的模型。该方法解决了现有检测方法中检测信息不全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN211515339U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922132176.3
申请日：2019-12-03
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电力绝缘子智能干冰清洗机器人，包括地面支撑机构、升降机构、绝缘子限位台、干冰喷枪和控制单元，绝缘子限位台通过升降机构安装在地面支撑机构上，绝缘子限位台上设有一侧带有开口的限位孔，绝缘子限位台位于限位孔的内壁上设有可转动的转动机构，干冰喷枪安装在转动机构上，转动机构的控制端与控制单元相连。本实用新型对于油污、陈年污垢清洗效果好，且不受被清洗物件的结构、形状影响，清洗不带来任何二次污染，能达到翻新的目的，而且可在地面方便实现高空作业，安全性好，可实现对电力绝缘子表面的360度均匀清洁。
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