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公开(公告)号:CN112758324A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110097677.1
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统,包括主控模块、供电模块、监测模块、数据传输模块、智能诊断模块和诊断警报模块,所述主控模块控制其他模块运行,供电模块为系统供电,监测模块进行监测和数据采集,数据传输模块进行数据的传输和接收,智能诊断模块接收采集的数据对机身故障和巡检故异常进行分析诊断,本发明通过设置图像采集单元、机身数据监测单元和传感器数据采集单元,进行拍摄巡检,对机身数据进行实时监测,并利用传感器对机身周围环境进行监测,在巡检过程中对机身和环境中存在的故障和异常进行监测,使巡检的范围更加广泛,对机身和巡检环境的异常监测更加方便,数据更加精准。
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公开(公告)号:CN112947542A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110096469.X
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于无人机人工智能巡检系统,包括电池供电模块、主控模块、拍摄模块、巡航模块和时钟模块,所述电池供电模块为拍摄和飞行提供动力,主控模块先进行飞行模式的设置再控制拍摄模块、巡航模块和时钟模块工作,拍摄模块利用摄像头对需要巡检的区域进行拍摄,获取巡检画面,本发明通过记录单元对各个单元供电起始时间进行记录,分析提示单元对各个单元的使用频率和使用开始时间进行分析,自动开启使用频率高的功能模块,再通过用电记录单元对异常耗电情况进行记录,方便无人机的检修,从而提高无人机的自动化和智能化,通过用电时间进行监控,确定巡检需求,使无人机巡检操作更加智能。
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公开(公告)号:CN214524460U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120198735.5
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种无人机人工智能诊断箱设备,箱体一侧开设有安装口,安装口顶端卡接有L型限制板,安装口内侧焊接有支撑筒,支撑筒内侧焊接有支撑弹簧,支撑弹簧顶端焊接有支撑柱,支撑柱顶端焊接有固定弧板,固定弧板一端转动连接有活动弧板,活动弧板两端焊接有扭力弹簧,通过支撑弹簧对支撑柱进行固定,同时有固定弧板和活动弧板对导线进行卡接,从而便于对导线进行夹持,并通过固定板对支撑柱进行限制,从而使得在不使用时可以对弧板进行密封,使得在导线被固定后,可以对导线进行保护,同时避免导线在使用过程中被拉动,保证了对导线的固定,从而避免因导线晃动影响检测数据。
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公开(公告)号:CN107680102A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710750964.1
申请日:2017-08-28
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人: 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
摘要: 本发明公开了一种基于空间约束从机载点云数据中自动提取电力杆塔的方法;包括由电力走廊特征图像生成、高差和投影密度特征约束、小半径约束的杆塔脚基高程计算、膨胀半径法杆塔基部覆盖半径计算、多半径约束的高程分布特征图计算、空间特征约束的塔头分割高程计算等过程组成,通过以上步骤,完成电力走廊机载激光点云数据中完整的、不受植被干扰的电力杆塔点云数据的自动提取工作,可应用到电力走廊三维场景中杆塔单体化展示、智能诊断环节塔特征要素提取。
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公开(公告)号:CN117910324A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410306505.4
申请日:2024-03-18
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要: 本发明涉及一种超高压输电线路鸟粪闪络风险区域计算方法,该方法包括以下步骤:⑴构建超高压输电杆塔及I型绝缘子串有限元分析实体模型;⑵根据当地鸟类体型,确定鸟粪的体积范围;⑶建立角钢、均压环、均压屏蔽环的空间几何方程,确定鸟粪一端与角钢连接的情况下致使空气间隙击穿的风险区域;⑷鸟粪两端悬空向下滑落时,计算鸟粪上端与角钢、下端与均压环及均压屏蔽环的最短间隙平均电场强度,确定鸟粪两端悬空向下滑落情况下两端空气间隙所导致发生击穿的风险区域;⑸确定I型绝缘子串鸟粪下落致使空气间隙击穿发生输电线路接地故障的危险区,并绘制I型绝缘子串的鸟粪击穿危险区。本发明可指导输电线路鸟害防护措施优化与提升。
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公开(公告)号:CN108037514A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711081441.9
申请日:2017-11-07
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人: 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
CPC分类号: G01S17/89 , G01S7/4802
摘要: 本发明公开了一种使用激光点云进行树障安全检测方法,包括:通过数字表面高程特征从点云数据总将地面点、植被、电力线进行分类。其中使用移动面拟合滤波的方式实现地形表面与植被的分离,使用迭代法计算高程阀值实现电力设备与地面数据(含植被)的滤除切分,并使用随机抽样一致性及抛物线方程实现电力线的抽取与拟合,为最终使用自动化安全距离量测提供基本数据支持。与传统人工量测排除相比,本方法提高了检测准确性,并实现了安全距离的自动测算、树障隐患点的颜色标注,支持输出安全距离检查结果图。
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公开(公告)号:CN115126325B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202210591672.9
申请日:2022-05-27
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王津 , 徐浩 , 王文卓 , 于鹏 , 王关霖 , 张吉波 , 张益明 , 张广东 , 刘康 , 彭鹏 , 张涛允 , 王翼虎 , 张发刚 , 郭光焰 , 张荣 , 李佳其 , 兰九龄 , 肖海锋 , 张蓉
摘要: 本发明属于架空输电线路绝缘技术领域,提供了一种架空输电线路猫头塔以及猫头塔中相改造方法。所述猫头塔包括塔身、上横担和输电线路导线,上横担为桁架结构,固定设于塔身顶部;上横担的中间包括纵向挂点塔材,纵向挂点塔材通过绝缘子串连接输电线路导线;纵向挂点塔材周围的连接塔材,包括两侧的若干个中间底面主材和上端的若干个中间辅材均为复合绝缘塔材,使得纵向挂点塔材与铁塔上横担的主体之间绝缘。所述造方法为:将原猫头塔的纵向挂点塔材周围的原有角钢塔材均更换为同等长度的复合绝缘塔材,使得纵向挂点塔材与铁塔上横担的主体之间绝缘,增大此塔带电部位与地电位的绝缘距离;本发明资金投入小,改造便捷,实用有效。
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公开(公告)号:CN115126325A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210591672.9
申请日:2022-05-27
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 王津 , 徐浩 , 王文卓 , 于鹏 , 王关霖 , 张吉波 , 张益明 , 张广东 , 刘康 , 彭鹏 , 张涛允 , 王翼虎 , 张发刚 , 郭光焰 , 张荣 , 李佳其 , 兰九龄 , 肖海锋 , 张蓉
摘要: 本发明属于架空输电线路绝缘技术领域,提供了一种架空输电线路猫头塔以及猫头塔中相改造方法。所述猫头塔包括塔身、上横担和输电线路导线,上横担为桁架结构,固定设于塔身顶部;上横担的中间包括纵向挂点塔材,纵向挂点塔材通过绝缘子串连接输电线路导线;纵向挂点塔材周围的连接塔材,包括两侧的若干个中间底面主材和上端的若干个中间辅材均为复合绝缘塔材,使得纵向挂点塔材与铁塔上横担的主体之间绝缘。所述造方法为:将原猫头塔的纵向挂点塔材周围的原有角钢塔材均更换为同等长度的复合绝缘塔材,使得纵向挂点塔材与铁塔上横担的主体之间绝缘,增大此塔带电部位与地电位的绝缘距离;本发明资金投入小,改造便捷,实用有效。
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公开(公告)号:CN107909582A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711081456.5
申请日:2017-11-07
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
发明人: 王津 , 张玉刚 , 李佳其 , 张发刚 , 王文卓 , 于鹏 , 刘学仁 , 温定筠 , 张广东 , 陈宏刚 , 郭光焰 , 彭鹏 , 张涛允 , 范迪铭 , 潘臻 , 马振祺 , 孙涛 , 周家戌 , 张凯 , 蒋臣 , 刘笑 , 杨军亭 , 朱生鸿
CPC分类号: G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30108
摘要: 本发明公开了一种基于几何特征从机载LiDAR中自动检测分割高压输电杆塔的塔头部位处电力线的方法;包括由高程约束的塔头区域点云数据分割、距离约束的塔身干扰点云数据剔除、剔除塔身的塔头区域点云数据投影特征图生成、穿线法提取电力线分层高程值、高程约束的塔头点云数据高程分层、高程分层点云数据投影密度特征图生成、投影密特征度图中电力线种子点提取和高差约束的迭代区域生长法电力线点云数据提取,通过以上步骤,完成电力走廊机载激光点云数据中高压输电杆塔的塔头部位处电力线的检测提取工作,可应用到电力走廊三维场景中电力线部件单体化展示、智能诊断环节杆塔部位电力线特征要素提取。
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公开(公告)号:CN217642390U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202123181370.4
申请日:2021-12-17
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本申请涉及一种110KV绝缘操作杆杆头,包括主杆(2)以及设在主杆(2)前端的L型夹具(5)和捅销件(3);L型夹具(5)与主杆(2)的杆体形成开口向前的U型卡槽,U型卡槽的宽度与导线侧碗头(4)的宽度相适应;捅销件(3)垂直主杆(2)设置并向侧边延伸,用于将锁紧销(7)捣出和复位。本申请在杆头上形成U型卡槽,在对复合绝缘子进行更换时使用该U型卡槽卡住导线侧碗头,使其位置固定,解决了地电位人员的操作难度,提高了工作效率;同时,杆头上集成了捅销器,其能方便快速将锁紧销从导线侧碗头上捣出和复位。此外,杆头上还集成了吊杆(6),使得带杆头的绝缘操作杆可以直接挂在传送绳子上进行上下传送,方便快捷。
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