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公开(公告)号:CN112947542A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110096469.X
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于无人机人工智能巡检系统,包括电池供电模块、主控模块、拍摄模块、巡航模块和时钟模块,所述电池供电模块为拍摄和飞行提供动力,主控模块先进行飞行模式的设置再控制拍摄模块、巡航模块和时钟模块工作,拍摄模块利用摄像头对需要巡检的区域进行拍摄,获取巡检画面,本发明通过记录单元对各个单元供电起始时间进行记录,分析提示单元对各个单元的使用频率和使用开始时间进行分析,自动开启使用频率高的功能模块,再通过用电记录单元对异常耗电情况进行记录,方便无人机的检修,从而提高无人机的自动化和智能化,通过用电时间进行监控,确定巡检需求,使无人机巡检操作更加智能。
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公开(公告)号:CN112758324A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110097677.1
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种无人机人工智能巡检的数据信息传输及智能诊断系统,包括主控模块、供电模块、监测模块、数据传输模块、智能诊断模块和诊断警报模块,所述主控模块控制其他模块运行,供电模块为系统供电,监测模块进行监测和数据采集,数据传输模块进行数据的传输和接收,智能诊断模块接收采集的数据对机身故障和巡检故异常进行分析诊断,本发明通过设置图像采集单元、机身数据监测单元和传感器数据采集单元,进行拍摄巡检,对机身数据进行实时监测,并利用传感器对机身周围环境进行监测,在巡检过程中对机身和环境中存在的故障和异常进行监测,使巡检的范围更加广泛,对机身和巡检环境的异常监测更加方便,数据更加精准。
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公开(公告)号:CN214296458U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202120197072.5
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种无人机人工智能巡检的鸟巢异物检测装置,包括检测装置机体,所述检测装置机体顶端安装有调节定位组件,所述调节定位组件包括固定板、连接板、支撑板、固定挡板、转轴、固定柱和螺纹套筒,所述检测装置机体两侧顶部均安装有固定板,所述固定板顶端边部铰接有连接板,所述检测装置机体两侧对应连接板下方位置处均安装有支撑板,本实用新型通过调节定位组件,便于工作人员对检测装置机体与连接板的角度进行调整,也便于工作人员对移动后的检测装置机体位置进行固定,从而降低了工作人员调整检测装置机体角度的难度,进而避免无人机的底端突出对检测装置机体的摄像头的视线造成影响。
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公开(公告)号:CN214524460U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120198735.5
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种无人机人工智能诊断箱设备,箱体一侧开设有安装口,安装口顶端卡接有L型限制板,安装口内侧焊接有支撑筒,支撑筒内侧焊接有支撑弹簧,支撑弹簧顶端焊接有支撑柱,支撑柱顶端焊接有固定弧板,固定弧板一端转动连接有活动弧板,活动弧板两端焊接有扭力弹簧,通过支撑弹簧对支撑柱进行固定,同时有固定弧板和活动弧板对导线进行卡接,从而便于对导线进行夹持,并通过固定板对支撑柱进行限制,从而使得在不使用时可以对弧板进行密封,使得在导线被固定后,可以对导线进行保护,同时避免导线在使用过程中被拉动,保证了对导线的固定,从而避免因导线晃动影响检测数据。
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公开(公告)号:CN214138958U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202120198761.8
申请日:2021-01-25
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州陇能电力科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种精益化智能巡检无人机设备,包括机体,所述机体底面安装有支撑架,所述支撑架两端均转动连接有液压油筒,所述液压油筒两端对称安装有液压内筒,所述液压内筒外侧套接有液压外筒,所述液压外筒底端安装有底板,所述底板顶面安装有复位块,所述复位块顶面安装有透油筒,通过液压油筒内部的液压油作为支撑,使无人机能平稳放置在地面,避免地面凹凸不平影响无人机的升降,且当所有底板均接触地面时,通过无人机的重量挤压压杆,使堵塞球将透油筒堵塞,使得无人机能平稳放置不晃动,保证了无人机的升降稳定,在将无人机拿起或起飞后,通过第一弹簧可将压杆复位,方便对无人机进行升降。
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公开(公告)号:CN118568199A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410691607.2
申请日:2024-05-30
申请人: 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06F16/33 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06F40/253 , G06Q50/06
摘要: 本发明属于电力系统领域,公开了一种电力应急预案信息指令化交互方法及相关装置,包括获取电力应急预案交互请求;基于电力应急预案交互请求得到查询标签;从预设的电力应急预案文本交互指令中,选取与查询标签最相关的若干电力应急预案文本交互指令并反馈;其中,电力应急预案文本交互指令通过将电力应急预案文本采用指令模板进行指令化得到。基于将电力应急预案文本采用指令模板进行指令化得到若干电力应急预案文本交互指令,在预警及应急响应过程中,尤其是复杂多变的突发事件场景,可基于当前场景形成电力应急预案交互请求,进而反馈指令化的相关电力应急预案文本交互指令,供应急处置人员参照执行,避免直接依据以往经验开展工作产生的弊端。
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公开(公告)号:CN118233936B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410649709.8
申请日:2024-05-24
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W40/12 , H04B7/185 , H04B17/373 , H04B17/382 , H04W84/18 , H04W84/06
摘要: 本发明公开了一种基于卫星通信和短波通信的融合组网方法与系统,包括:采集应用场景的需求数据,构建融合通信网络,并配置系统初始参数;采集应用场景的历史通信数据并预处理,形成训练集,构建融合通信网络优化模块并训练,在训练完成后,更新融合通信网络的初始参数,获得参数优化的融合通信网络;配置参数优化的融合通信网络,并分别估计当前的卫星通信系统及短波通信系统的信道参数,根据信道参数评估信道质量;根据信道质量采用自适应调制编码模块调整调制编码方案,对构建的融合通信网络进行跨层路由优化,采用预定方式进行分组数据传输。通过多层次异构网络的融合互补,能够在复杂环境下实现全域信息传输。
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公开(公告)号:CN118194323A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410349808.4
申请日:2024-03-26
申请人: 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要: 本申请公开了一种电力采集监测系统及方法,属于电力监测技术领域,包括:服务器接收来自采集设备所采集的第一监测数据,并生成第一数据集;对第一数据集进行预处理,将第一数据集中超过波动阈值的电力数据进行替换,并对替换的部分进行有效性验证;对预处理后的第一数据集进行加密,生成第一加密数据;对第一加密数据进行传输,并根据服务器的输出结果对出现异常的第一加密数据进行预警;对预警结果进行验证。在本申请的技术方案实施时,通过对第一数据集进行预处理,将第一数据集中超过波动阈值的电力数据进行替换,并对替换的部分进行有效性验证,防止采集过程中造成电力数据产生的波动对分析处理结果产生影响,提高系统的有效性。
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公开(公告)号:CN116935186A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310930713.7
申请日:2023-07-27
申请人: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 瑞芯科技(河北雄安)有限公司 , 湖北星地智链科技有限公司
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要: 本发明公开了面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质,包括:根据获取目标检测任务使用的数据集,构造训练集以及测试集;使用训练集训练目标检测模型;选择测试集的某一图片作为攻击目标,使用目标检测模型对其进行测试,生成预测定位框区域;选择类别激活映射图算法对选择的攻击目标图片生成类别激活映射区域;将得到的预测定位框与类别激活映射区域求并集,将结果作为初始扰动区域,在初始扰动区域生成对抗扰动,与选择的攻击目标图片叠加生成最终对抗样本。本发明具有更强的视觉不可见性和攻击性,且可作为任意对抗样本生成算法进行组合,具有高扩展性与适应性。
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公开(公告)号:CN116822939A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310494913.2
申请日:2023-05-05
申请人: 国网甘肃省电力公司 , 西安交通大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供了一种基于三维空间关系的变电站带电区域风险辨识方法及系统,属于变电站现场作业安全风险识别技术领域。获取变电站带电区域及周围的图像信息;使用预先训练好的YOLO‑v5深度神经网络模型对变电站作业人员进行检测与定位,得到多分类风险辨识模型;使用预先训练好的多分类风险辨识模型对图像中作业人员与带电区域的三维空间关系进行风险辨识分类员。本发明在保证识别准确率的情况下实现速度最大化,求解速度快、求解质量高、消耗计算资源低,达到无人智能监控的目的。
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