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公开(公告)号：CN116935186A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930713.7
申请日：2023-07-27
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 瑞芯科技(河北雄安)有限公司 , 湖北星地智链科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/22 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要： 本发明公开了面向图像采集的目标检测对抗攻击方法及介质，包括：根据获取目标检测任务使用的数据集，构造训练集以及测试集；使用训练集训练目标检测模型；选择测试集的某一图片作为攻击目标，使用目标检测模型对其进行测试，生成预测定位框区域；选择类别激活映射图算法对选择的攻击目标图片生成类别激活映射区域；将得到的预测定位框与类别激活映射区域求并集，将结果作为初始扰动区域，在初始扰动区域生成对抗扰动，与选择的攻击目标图片叠加生成最终对抗样本。本发明具有更强的视觉不可见性和攻击性，且可作为任意对抗样本生成算法进行组合，具有高扩展性与适应性。
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公开(公告)号：CN116503445A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449496.X
申请日：2023-04-24
申请人： 国网甘肃省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于改进Yolov7模型的双目相机人体目标跟踪和定位方法，包括以下步骤：⑴将双目视觉相机中的两个相同规格的摄像头安装在覆盖电力施工现场的最高点，并使两个摄像头安装在同一安装平面上；⑵进行图像采集，获得左图像和右图像；⑶将左图像直接送入训练好的改进的Yolov7检测模型，得到目标ID以及人体区域位置信息；⑷采用归一化互相关方法寻找最相似的区域中心点作为目标跟踪轨迹点；⑸在左图像上由Yolov7模型锚定的人体目标区域中心点；⑹在右图像上采用加权支撑窗口区域匹配代价方法进行像素点匹配；⑺进行视差计算；⑻确定人体目标跟踪区域中心的空间位置，实现目标空间定位和跟踪。本发明可提升跟踪效率，实现高精度的人体目标空间位置定位。
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公开(公告)号：CN116310979A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254466.3
申请日：2023-03-16
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了图像识别方法、风险管控平台及方法、安全管控平台；涉及电力安全技术领域；图像识别方法步骤包括图像预处理、建立算法架构、模型输出；风险管控平台包括人工智能模块、统一视频模块和内网短信模块；风险管控方法包括采集视频图像上传至统一视频模块；人工智能模块调用统一视频平台源端数据和不同反违章模型进行违章判断；模型识别结果通过接口传输至安全生产管控平台做告警；安全管控平台包括平台层、应用层、服务层和资源层。本发明针对真实作业场景中违章数据样本较少的问题，在图像预处理过程中采用图像镜像、图像拼接、图像模糊等技术，不仅增加了训练数据集数量，还有效提高了算法模型鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118247481A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410174035.0
申请日：2024-02-07
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/25 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74
摘要： 本发明属于视觉目标跟踪技术领域，公开了一种基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法及系统。本方法包括：收集作业现场的历史视频数据作为数据样本集；基于Yolo模型训练获取目标检测模型；基于PTZ摄像头，利用目标检测模型进行实时目标检测并获取目标置信度，将目标划分为噪声目标、疑似违章目标和正常目标；对噪声目标做忽略处理，对正常目标进行违章判断以及预警播报，对疑似违章目标进行PTZ自动跟踪识别并变焦，将疑似违章目标的跟踪结果数据同步传输给目标检测模型进行识别判断，直至判断出疑似违章目标是否违章，终止跟踪。本发明能满足视觉目标跟踪精度需求和复杂作业现场应用需求，方法简单高效，实时性和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117994501A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410174129.8
申请日：2024-02-07
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/08 , G06V40/16 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/22
摘要： 本发明提供了一种基于小目标检测的吸烟检测方法，属于违章行为识别技术领域，包括以下步骤：采集训练样本图像数据，对数据进行增强处理；基于Yolov5算法模型，结合RetinaFace算法模型，建立初始吸烟检测模型；利用步骤S1中增强后的数据对初始吸烟检测模型中进行训练，生成完备吸烟检测模型；将摄像头采集到现场的图像数据输入到完备吸烟检测模型中，进行目标检测、人脸框预测和人脸关键点预测，目标检测获取目标数据，人脸框预测和人脸关键点预测获取人脸关键点数据；将人脸关键点数据和目标数据进行重合度计算，判断是否为吸烟行为。本方法提高了现场作业的管理效率，能够快速准确发现吸烟行为。
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公开(公告)号：CN116468709A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310460109.2
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/60 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T3/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于三维场景深度切片与空间度量的识别方法，涉及三维点云识别技术领域，方法包括步骤1：基于激光点云与CCD影像数据的融合进行现场三维场景真彩建模步骤2：基于步骤1的建模结果以及融合特征的目标轮廓进行识别和尺寸估计。本发明采取基于共线方程的直接线性变换方法来实现三维激光点云与二维影像数据的融合，形成对现场三维场景真彩建模。结合真彩建模结果，通过传感信息融合机理，并基于深度学习框架，实现对典型特征的轮廓快速识别及目标尺寸估计。
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公开(公告)号：CN116310979B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310254466.3
申请日：2023-03-16
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了图像识别方法、风险管控平台及方法、安全管控平台；涉及电力安全技术领域；图像识别方法步骤包括图像预处理、建立算法架构、模型输出；风险管控平台包括人工智能模块、统一视频模块和内网短信模块；风险管控方法包括采集视频图像上传至统一视频模块；人工智能模块调用统一视频平台源端数据和不同反违章模型进行违章判断；模型识别结果通过接口传输至安全生产管控平台做告警；安全管控平台包括平台层、应用层、服务层和资源层。本发明针对真实作业场景中违章数据样本较少的问题，在图像预处理过程中采用图像镜像、图像拼接、图像模糊等技术，不仅增加了训练数据集数量，还有效提高了算法模型鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116862832A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310461061.7
申请日：2023-04-26
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的作业人员定位方法，涉及人员定位技术领域，步骤包括采用可见光与红外影像作为检测模型输入数据对作业人员进行初步的检测识别；结合视频流多帧数据，基于DeepSORT算法，对作业人员进行目标跟踪和路径行为预测；采用三维空间定位方法对作业人员空间定位。本发明采用可见光和红外图像结合的检测防范，实现对不同光照条件、复杂工作环境的高可靠性人员检测；同时，在对场景下的人员进行检测定位后，又进一步将两传感器目标进行匹配与互补，实现了电网工程现场高召回率人员检测。
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公开(公告)号：CN219145098U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223391497.3
申请日：2022-12-12
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型提供了一种基于CAN‑LIN网关的配电系统，属于配电网络技术领域，包括上位机、配电箱和从机；所述上位机与所述配电箱之间通过CAN总线进行通讯连接；所述配电箱内部设有LIN主节点，自所述LIN主节点引出LIN总线，接入所述从机中的LIN从节点。本实用新型配电箱用CAN总线与上位机通讯，用LIN总线连接低速固态功率开关，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了成本，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN219304898U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223317944.0
申请日：2022-12-09
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型提供了一种全景式智能视频监控系统，属于视频监控技术领域，包括前端监测终端和后端控制中心；前端监测终端包括若干个监测基站，至少包括数字云台、红外摄像仪和低照度摄像机中的一种，低照度摄像机采用长焦镜头；所述监测基站通过交换机将数据传输至后端控制中心；后端控制中心包括GIS服务器和联网监控管理服务器，GIS服务器支持数据采集及对接，所述联网监控管理服务器用于管理和控制前端监测终端。本实用新型能数字云台、红外摄像仪和低照度摄像机的配合使用，可以在野外环境实现全景式监控，准确及时地发现火情，把损失降到最低，缩短了林火识别时间，而且提高了其定位精度和识别火情的准确率。
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