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公开(公告)号：CN204190325U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420606949.1
申请日：2014-10-21
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 本实用新型涉及一种阻波器均压屏蔽环，包括至少两段均压环，相邻的均压环由绝缘连接件固定连接，构成整圆环；所述每段均压环的中点处与金属杆固定连接，金属杆与阻波器铝吊架固定连接。本实用新型可避免均压环内环流发热引起的电能损耗，同时降低了阻波器表面电场和电压分布，提高了阻波器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117870856A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311718411.X
申请日：2023-12-14
发明人： 李豪 , 项涛 , 周波 , 刘海琼 , 曾海燕 , 汤胜 , 董一夫 , 赵欣宇 , 祝亚峰 , 赵毅 , 余阳 , 詹耿 , 曾祥学 , 董国庆 , 杜维壹 , 熊志东 , 谢少荣 , 王玉兴 , 刘联鋆 , 吕冉
摘要： 本发明涉及噪音监测技术领域，具体公开了一种变电站噪声分布状态监测系统，所述系统包括：噪音探测模块，包括至少一组固定探测端和至少一组移动探测端，用于对固定探测端和移动探测端的噪音参数进行采集；变电站数据采集端，用于实时采集变电站的实时运行参数及三维布局数据；噪音模拟单元，基于三维布局数据建立数字孪生模型，根据变电站的实时运行参数获取设备运行噪音数据，将设备运行噪音数据及数字孪生模型代入至声学边界元模型，根据边界元求解器获得预测噪音分布矩阵；分析中心，根据固定探测端和移动探测端的噪音参数建立实际噪音分布矩阵，将实际噪音分布矩阵与预测噪音分布矩阵的比对进行监测预警。
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公开(公告)号：CN117968833A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311728870.6
申请日：2023-12-15
申请人： 重庆大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 浙江大学
发明人： 刘联鋆 , 王玉兴 , 汤胜 , 饶庆 , 李豪 , 王旋 , 曾海燕 , 项涛 , 董一夫 , 赵欣宇 , 祝亚峰 , 赵毅 , 余阳 , 詹耿 , 曾祥学 , 董国庆 , 杜维壹 , 熊志东 , 谢少荣
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种基于多点虚拟声源的变电站远距离辐射噪声实时预测和识别方法，属于测量声波领域。本发明能够找到最准确噪声源和声源监测点布置方式，可移走扬声器，只保留声源监测点，用于24小时实时监测变电站实际工况下的噪声频谱信号，根据已经测量的频率响应函数矩阵和采用上述多通道最小二乘法，即可实时监测变电站噪声源信号，为进一步实时预测远处目标声源监测点处的噪声特性提供可靠准确的噪声源输入。
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公开(公告)号：CN117824826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311728883.3
申请日：2023-12-15
申请人： 重庆大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 浙江大学
发明人： 刘联鋆 , 王玉兴 , 曾海燕 , 周波 , 汤胜 , 李刚 , 李豪 , 刘海琼 , 项涛 , 董一夫 , 赵欣宇 , 祝亚峰 , 赵毅 , 余阳 , 詹耿 , 曾祥学 , 董国庆 , 杜维壹 , 熊志东 , 谢少荣
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及一种基于多通道最小二乘法的变电站声源实时监测方法，属于测量声波领域。该方法为：在变电站的包络面处设置噪声源；在所述变电站周围布置声源监测点，测量所述噪声源点到所述声源监测点的频率响应函数矩阵，采用多通道最小二乘法，根据声源监测点处实时监测的噪声数据实时提取变电站噪声源特性；通过多通道最小二乘反馈法来提取噪声源信号。本发明能够找到最准确噪声源和声源监测点布置方式，用于24小时实时监测变电站实际工况下的噪声频谱信号，根据已经测量的频率响应函数矩阵和采用上述多通道最小二乘法，即可实时监测变电站噪声源信号，为进一步实时预测远处目标声源监测点处的噪声特性提供可靠准确的噪声源输入。
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公开(公告)号：CN106956262A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710259687.4
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明属于机器人图像采集系统姿态控制技术领域，涉及一种基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法。该方法可以让用户在3D实景地图(数据库)中直观的通过第一人称主视角选择对目标物体的观察点，并由该3D实景地图提供该观察点的最佳观测位置、观测角度及观测姿态，同时将上述3个参数发送给变电站主控室智能巡检机器人，从而指挥机器人抵达最佳观测位置，并调整其图像采集系统的观测角度及观测姿态。该方法可以规避人工遥控方式和人工预先设置方法控制机器人图像采集系统姿态控制系统的操作难度，同时为用户提供更为直观灵活的操控体验。
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公开(公告)号：CN105789933A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610352050.5
申请日：2016-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
发明人： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
摘要： 本发明涉及子板端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站板式金具及使用方法。本发明装置的上母板端金具含有圆孔，圆孔与圆管的一端相连接；下母板端金具包括四块长U形压板和两块短U形压板，四块长U形压板和两块短U形压板在上母板端金具与圆管连接的一端对称分布，两块短U形压板位于上母板端金具的中间，四块长U形压板均匀分布于两块短U形压板的两侧；子板端金具包括水平面板、竖直面板和旋钮，竖直面板的一端与水平面板的一端相互连；旋钮连接圆管的另一端。本发明简化了板式金具的拆装难度，有利于提高金具拆装的工作效率。
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公开(公告)号：CN107300391A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497539.6
申请日：2017-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。
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公开(公告)号：CN106979786A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710259688.9
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和UWB定位技术的巡检机器人路径优化方法。该方法可以在变电站主控室3D实景地图的基础上叠加基于UWB(超宽带技术)定位技术，构成变电站主控室二维定位坐标系统，根据变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合变电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述二个系统的数据计算并优化机器人的行进路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN105870684A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352078.9
申请日：2016-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
发明人： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
摘要： 本发明涉及管母线端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法。本发明的装置包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，上母线端金具包括水平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一螺栓孔；下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌螺母、第二螺栓孔；软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。本发明的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便机器人操作。
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公开(公告)号：CN107121983A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710372461.5
申请日：2017-05-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0276
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述两个系统的数据计算并优化机器人的进行路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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