用于高压电缆附件绝缘部分制造的成型模具

    公开(公告)号:CN101609738B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN200910063248.1

    申请日:2009-07-21

    发明人: 王伟 谢少荣

    摘要: 用于高压电缆附件绝缘部分制造的成型模具,由上模具(6)、下模具(5)及模芯(8)组成,模腔形状是高压电缆附件绝缘部分的形状,其特征在于:上模具(6)的靠近端部有一组纵向口(2),在上模具(6)的表面纵向轴上有多个排气孔(7);下模具(5)上有一组对应纵向口(2)的横向孔(4),横向孔(4)与模腔相通,下模具(5)上还有一组横向孔(3)及与之相通的纵向口(1),横向孔(3)与模腔相通。本发明可使高压电缆附件绝缘部分整体一次成型,一套模具同时可使用液体和固体两种材料,各部位成型均匀排气畅通,并且进料口小受热均匀,提高了工艺的稳定性,模具设计相对简单,省略抽真空装置,节省材料,从而降低了成本。

    用于高压电缆附件绝缘部分制造的成型模具

    公开(公告)号:CN201522896U

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200920087456.0

    申请日:2009-07-21

    摘要: 用于高压电缆附件绝缘部分制造的成型模具,由上模具(6)、下模具(5)及模芯(8)组成,模腔形状是高压电缆附件绝缘部分的形状,其特征在于:上模具(6)的靠近端部有一组纵向口(2),在上模具(6)的表面纵向轴上有多个排气孔(7);下模具(5)上有一组对应纵向口(2)的横向孔(4),横向孔(4)与模腔相通,下模具(5)上还有一组横向孔(3)及与之相通的纵向口(1),横向孔(3)与模腔相通。可使得高压电缆附件绝缘部分整体一次成型,一套模具同时可使用液体和固体两种材料,各部位成型均匀排气畅通,并且进料口小受热均匀,提高了工艺的稳定性,另外整体成型的附件由于进料口少,所产生的飞边及边角余料也较少,从而降低了成本。

    一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器

    公开(公告)号:CN111313763B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202010235162.9

    申请日:2020-03-30

    IPC分类号: H02N15/00

    摘要: 本发明公开了一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器,定子部分包括定子内圈永磁体、线圈和定子外圈永磁体,动子部分包括动子内圈永磁体和动子外圈永磁体,定子内圈永磁体、动子内圈永磁体、线圈、动子外圈永磁体和定子外圈永磁体依次由内向外设置且相互之间均设置有间隙,定子部分和动子部分相互作用产生悬浮力。本发明由于定子的内、外圈在轴向上均包含三层永磁体,增加了磁场强度,使得重力补偿器产生的悬浮力大;同时,三层永磁体中的上下两层充磁方向相反,使得磁场更加均匀,从而使得悬浮力接近线性、降低了悬浮刚度,能够对负载的重力进行有效补偿,实现对承载台的定位,并且降低内、外部扰动源对负载的影响。

    一种多无人艇协同拦截控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112766329B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110012035.7

    申请日:2021-01-06

    IPC分类号: G06K9/62 G06N20/00 G08G3/00

    摘要: 本发明公开了一种多无人艇协同拦截控制方法及系统,涉及海洋智能无人艇协同作业领域,该方法包括获取当前时刻无人艇团队内每个无人艇的任务环境信息;根据当前时刻所有无人艇的任务环境信息,采用卡尔曼滤波器,估计当前时刻入侵目标的拦截点信息;确定当前时刻每个无人艇的过程状态信息;将当前时刻每个无人艇的过程状态信息分别输入至相应的入侵目标拦截策略输出模型以获取下一时刻每个无人艇的执行动作,进而对入侵目标进行拦截。本发明能够对应入侵目标进行精准拦截。

    结构承载与振动控制一体化的复合点阵结构及其制备方法

    公开(公告)号:CN112283277A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010989840.0

    申请日:2020-09-19

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F16F3/08 B29C69/02

    摘要: 本发明公开了结构承载与振动控制一体化的复合点阵结构,包括至少两夹层板和设置于两夹层板之间的芯体;所述芯体为极小曲面点阵结构;所述极小曲面点阵结构包括在三维空间内周期性规律排列并相互连接的多个极小曲面点阵单胞;所述极小曲面点阵单胞包括由极小曲面实体化形成的结构;其制作方法包括以下步骤:s1.利用Matlab软件绘制极小曲面,获得极小曲面点阵结构的表面,将所述极小曲面进行实体化处理形成极小曲面点阵结构单胞;将所述单胞在空间内阵列后形成极小曲面点阵结构的芯体;s2.选用适宜材料进行3D打印制作出所述芯体,并使其与两夹层固定相连;s3.将熔融态的阻尼材料灌入所述芯体的空隙中,冷却定型即可。