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公开(公告)号：CN111861866A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010624342.6
申请日：2020-06-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站设备巡检图像全景重建方法。该方法首先采用改进的SURF特征检测算法对采集的变电设备巡检图像进行特征提取；然后对提取出的特征点进行特征匹配；接着对图像进行空间转换，利用RANSAC算法将特征空间的参数模型代入对应图像的特征匹配信息对模型进行求解，从而将图像通过转换模型转换到待配准图像的空间坐标上；最后进行图像融合，得到高保真度的全景图像。本发明能实现对变电站设备巡检图像的全景重建，克服图像拍摄过程中距离、旋转、角度、遮挡、对光等因素的影响。本方法使用了基于特征的图像配准方法，具备鲁棒性强的特点，针对变电站设备结构复杂、外观特征丰富的特点，仍有很好的匹配重建结果。
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公开(公告)号：CN108511173A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810437818.8
申请日：2018-05-09
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H01F27/40
摘要： 本发明公开了一种换流变压器阀侧套管过热故障监测装置，包括SO2探测头、处理模块、电池、GSM模块和移动终端，电池用于给SO2探测头和处理模块供电，SO2探测头通过阀侧套管气室上的法兰开口直接安装在阀侧套管的气室中，用于检测气室中是否有SO2气体；处理模块安装在阀侧套管外壁上，与SO2探测头通过线缆连接，并通过GSM模块与移动终端建立通信连接，将检测结果通过GSM模块发送给移动终端，移动终端接收检测结果进行判断故障套管的位置。本发明换流变压器阀侧套管过热故障监测装置，用于实现换流变压器阀侧套管过热故障的监测，并及时将异常状态报告给运维人员，为阀侧套管的故障检修提供依据，使运维人员能够及时获知故障阀侧套管的位置，及时进行运维检修。
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公开(公告)号：CN107680195A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711115053.8
申请日：2017-11-13
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC分类号： G07C1/20 , G06K9/00664 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法，包括图像拍摄伺服模块、深度学习识别模块、异常状态推理模块，其中，图像拍摄伺服模块用于协助智能机器人拍摄的样本图像并为深度学习识别模块输入上述样本图像；深度学习识别模块构建三级模式识别体系，三级模式识别体系分别对设备、部件、状态进行识别，每级模式识别体系对样本图像进行对象辨识并将识别结果输出至图像拍摄伺服模块和异常状态推理模块；异常状态推理模块依据深度学习识别模块识别的设备状态信息进行推理引擎并将推理结论展示给用户。本发明相较于传统的基于特征的图像识别方法，具有更高的准确性、更强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN108871611A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810439071.X
申请日：2018-05-09
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种换流变阀侧套管温度监测装置，包括温度传感器、协调处理模块、GSM模块和控制平台。温度传感器包括设置有设备编码的测温芯片和收发天线，其通过测温芯片测量套管不同部位的温度，通过收发天线与协调处理模块建立通信连接；协调处理模块通过收发天线读取温度传感器的设备编码和测量的温度值，通过GSM模块与控制平台建立通信连接；控制平台对协调处理模块发送控制指令，接收协调处理模块读取的数据并判断阀侧套管是否出现过热故障。本发明能够对阀侧套管不同部位的温度进行实时监测，迅速定位过热故障产生的位置，温度传感器在工作期间通过ZigBee技术与协调处理模块建立无线通信连接，提高了设备运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108038847A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711269820.0
申请日：2017-12-05
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的变压器巡检图像智能识别和故障检测系统，包括依次位于存储层、建模层和应用层的图像存储和标定模块、深度学习模块以及故障检测模块；图像存储和标定模块从电网信息系统中获取海量巡检图片并进行分布式的存储，将巡检图片中各个部件、正常/故障状态下变压器图像中各个部件进行标定并分别形成部件特征集、正常状态特征集和故障状态特征集；特征数据集传入深度学习模块，深度学习模块构建和训练卷积神经网络，得到训练结果；故障检测模块利用训练结果依次进行部件识别、故障识别和推送结论。本发明与人工识别方式相比，大大提升变压器巡检图像的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN208225692U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820684545.2
申请日：2018-05-09
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H01F27/40
摘要： 本实用新型公开了一种换流变压器阀侧套管过热故障监测装置，包括SO2探测头、处理模块、电池、GSM模块和移动终端，电池用于给SO2探测头和处理模块供电，SO2探测头通过阀侧套管气室上的法兰开口直接安装在阀侧套管的气室中，用于检测气室中是否有SO2气体；处理模块安装在阀侧套管外壁上，与SO2探测头通过线缆连接，并通过GSM模块与移动终端建立通信连接，将检测结果通过GSM模块发送给移动终端，移动终端接收检测结果进行判断故障套管的位置。本实用新型换流变压器阀侧套管过热故障监测装置，用于实现换流变压器阀侧套管过热故障的监测，并及时将异常状态报告给运维人员，为阀侧套管的故障检修提供依据，使运维人员能够及时获知故障阀侧套管的位置，及时进行运维检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208225693U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820696527.6
申请日：2018-05-09
申请人： 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： H01F27/40
摘要： 本实用新型公开了一种换流变阀侧套管温度监测装置，包括温度传感器、协调处理模块、GSM模块和控制平台。温度传感器包括设置有设备编码的测温芯片和收发天线，其通过测温芯片测量套管不同部位的温度，通过收发天线与协调处理模块建立通信连接；协调处理模块通过收发天线读取温度传感器的设备编码和测量的温度值，通过GSM模块与控制平台建立通信连接；控制平台对协调处理模块发送控制指令，接收协调处理模块读取的数据并判断阀侧套管是否出现过热故障。本实用新型能够对阀侧套管不同部位的温度进行实时监测，迅速定位过热故障产生的位置，温度传感器在工作期间通过ZigBee技术与协调处理模块建立无线通信连接，提高了设备运行的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117911953A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410093222.6
申请日：2024-01-23
摘要： 本发明公开了一种人工智能电力作业风险监管识别系统及方法，利用人工智能图像识别技术，对电力作业现场的图像数据进行分级识别，根据人员身份、设备类别和场景，首先进行初步识别是否存在高风险，并判定是否进行二次精细识别，从而提高识别效率，节省计算资源。在二次识别过程中，根据不同的人员身份类别和场景，识别的目标和采用的模型也不同，从而进一步的控制模型的计算量，从而进行快速的风险识别和提醒。
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公开(公告)号：CN111898422A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010563168.9
申请日：2020-06-19
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力设备辨识方法，包括：构建电力设备数据库；通过公共数据库对Faster RCNN网络模型进行预训练；通过电力设备数据库对预训后的Faster RCNN网络模型继续训练得到训练完成的Faster RCNN网络模型；通过训练完成的Faster RCNN网络模型对设备图片进行辨识，本发明构建电力设备数据库以及通过对Faster RCNN网络模型进行预训练和再训练，在训练样本十分有限的情况下完成用于辨识电力设备的Faster RCNN网络模型的训练，有效的防止了过拟合现象，提高了电力设备的辨识精度，从而可以及时发现电力场景中的异常状况，间接的减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111898459A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010645928.0
申请日：2020-07-07
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
摘要： 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置，包括：将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像；根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵；基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典，确定测试矩阵的表示矩阵；基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签，获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法，创新性地引入字典学习这一新兴技术，利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆，从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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