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公开(公告)号：CN111581836B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010407447.6
申请日：2020-05-14
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种输电线路滑坡体稳定性计算方法，包括采用激光三维扫描输电线路区域，获取被测滑坡体表面信息的点云数据并进行点云简化滤波处理；建立滑坡体的三维地质模型，对滑坡体进行天然、暴雨工况下的数值模拟和稳定性计算，利用强度折减法计算出安全系数，并通过滑坡体的安全系数得到应力、应变和位移等多种云图和曲线图，综合评价线路区域内单体滑坡的状态。本发明通过结合激光扫描点云数据和有限元分析选取滑坡体截断面计算稳定性系数的平均值来评估线路区域单体滑坡的安全稳定性，判断结果可以作为线路灾害安全防治参考依据，对以后的输电线通道设计和施工提供更有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN117803801A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311562378.6
申请日：2023-11-22
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路空天智能规划装置及其规划方法，规划装置包括移动底座机构和电子显示屏安装机构，移动底座机构包括底座本体、行走轮组件和支撑座，行走轮组件安装于底座本体下端面，支撑座设置于底座本体上方，且支撑座与底座本体之间安装升降组件，电子显示屏安装机构包括外框架、第一电子显示屏、第二电子显示屏，外框架安装于支撑座上端面，第一电子显示屏和第二电子显示屏安装于外框架，本发明结构设计新颖，使用方便，自动化程度高，能够自动调节电子显示屏的高度和展示角度，提高了输电线路规划图的展示效果。
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公开(公告)号：CN111582597B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010406954.8
申请日：2020-05-14
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路滑坡危险性预测方法，基于多种来源、多种类型数据收集和准备，利用空间数据数字栅格化对输电线路区域的相关灾害因素数据进行提取、量化和分析处理，利用GIS叠加分析方法建立地理空间信息模型进行输电线路区域滑坡灾害危险性预测。综合地形、地貌、地质、植被、水文、气象因素和工程诱发因素，采用层次分析法计算各参数指标权重，最后通过数据标准化、重分类，模型建立与求解，确定输电线路区域的滑坡灾害危险等级。本发明通过采用层次分析法和地理空间信息模型对输电线路区域的滑坡灾害进行了风险等级划分，为输电线路安全防治提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN116667219B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310776649.1
申请日：2023-06-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。
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公开(公告)号：CN109672848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710953265.7
申请日：2017-10-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，包括固定平台、电路板、多摄像头拍摄装置、无线遥控装置、处理器及无线收发装置。通过无线收发装置接收及发送无线遥控装置的指令，在通过处理器执行指令，从而实现对无线遥控的全景监控系统摄像头的控制。本发明结合无线电传输技术和多摄像头拍摄装置，实现了对无线遥控的全景监控系统的远程遥控。同时采用多路摄像头，能够准确全面获取实时的图像数据。本发明具有结构简单，体积小，可遥控，可独立工作，安装使用方便，功耗低等多种显著优点。
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公开(公告)号：CN116667219A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310776649.1
申请日：2023-06-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。
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公开(公告)号：CN116610154A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310807367.3
申请日：2023-07-04
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种智能电力巡检设备，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，处理器用于：基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；基于飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集，并在该过程中修正基础控制指令，确定修正控制指令，并基于修正控制指令控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集；以及当故障隐患的判定结果满足预设预警条件时，将判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
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公开(公告)号：CN219888621U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321713684.0
申请日：2023-07-03
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： F16F15/067 , F16M11/04 , H05K7/20
摘要： 本实用新型提供一种激光雷达底座组件，涉及支撑底座技术领域；以解决现有的激光雷达底座组件不能实现辅助实现全面缓冲，缓冲方向范围小，不具备辅助全面降温结构的问题；包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有支撑底座件；所述支撑底座件上固定连接有匀气装置；所述匀气装置上固定连接有缓冲连接件；所述支撑底座件内部固定连接有两个辅助散热件；可以实现高效的全面缓冲，针对不同方向的冲击惯性力，均可实现辅助缓冲，有效的避免了磕碰损伤激光雷达主体，有效的提高了精密仪器的防护效果，保证了激光雷达主体实际使用时的可靠性，本结构紧凑，便于安装，通过辅助散热件，辅助高效驱动散热。
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公开(公告)号：CN220605107U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322237363.4
申请日：2023-08-21
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H01R13/639
摘要： 本实用新型提供一种便于运输的通信终端，涉及通信终端技术领域，本实用新型包括通信终端主体，所述通信终端主体的一侧转动连接有两个伸缩天线，所述通信终端主体对应伸缩天线处开设有凹槽，所述通信终端主体的一侧开设有若干个数据线接口，所述通信终端主体对应数据线接口处设有夹持装置，所述夹持装置包括限位框，本实用新型通过夹持装置将数据线与通信终端主体的数据线接口连接之后，转动限位框上的螺杆，螺杆带着两个移动板相互靠近，移动板上的两个夹板彼此靠近，最终两个夹板挤压数据线，达到了对数据线进行固定的效果，尽可能避免在长时间的插拔使用之后，数据线接口松动，数据线从数据线接口中脱落的情况发生。
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公开(公告)号：CN111581836A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010407447.6
申请日：2020-05-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种输电线路滑坡体稳定性计算方法，包括采用激光三维扫描输电线路区域，获取被测滑坡体表面信息的点云数据并进行点云简化滤波处理；建立滑坡体的三维地质模型，对滑坡体进行天然、暴雨工况下的数值模拟和稳定性计算，利用强度折减法计算出安全系数，并通过滑坡体的安全系数得到应力、应变和位移等多种云图和曲线图，综合评价线路区域内单体滑坡的状态。本发明通过结合激光扫描点云数据和有限元分析选取滑坡体截断面计算稳定性系数的平均值来评估线路区域单体滑坡的安全稳定性，判断结果可以作为线路灾害安全防治参考依据，对以后的输电线通道设计和施工提供更有力的技术支撑。
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