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公开(公告)号：CN117803801A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311562378.6
申请日：2023-11-22
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路空天智能规划装置及其规划方法，规划装置包括移动底座机构和电子显示屏安装机构，移动底座机构包括底座本体、行走轮组件和支撑座，行走轮组件安装于底座本体下端面，支撑座设置于底座本体上方，且支撑座与底座本体之间安装升降组件，电子显示屏安装机构包括外框架、第一电子显示屏、第二电子显示屏，外框架安装于支撑座上端面，第一电子显示屏和第二电子显示屏安装于外框架，本发明结构设计新颖，使用方便，自动化程度高，能够自动调节电子显示屏的高度和展示角度，提高了输电线路规划图的展示效果。
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公开(公告)号：CN116667219A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310776649.1
申请日：2023-06-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。
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公开(公告)号：CN116563735A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310543126.2
申请日：2023-05-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种基于深度人工智能的输电杆塔巡检图像对焦判断方法，利用深度模型对图像内容进行特征提取，并利用图像相似度计算对未标注图像进行筛选，同时利用少量标注的图像训练小规模模型，并利用小规模模型辅助数据标注，最终利用大规模模型对图像进行对焦程度判断模型的训练，最终获得较高准确率的对焦程度判断模型。该方法替代人工标注，提高工作效率，训练后的模型可以直观地对输电杆塔巡检图像进行对焦判断。
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公开(公告)号：CN115902949A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211279047.7
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及装置。其中，输电通道地质敏感区的形变检测方法，包括：接收预先设置的两台北斗杆塔监测设备间隔预定时间实时采集的两个北斗卫星导航时序数据，其中北斗杆塔监测设备用于监测杆塔；通过卡尔曼滤波模型对两个北斗卫星导航时序数据进行计算，分别得到杆塔的第一时序位置信息以及第二时序位置信息；根据杆塔的第一时序位置信息，确定杆塔的第一形变信息，并根据杆塔的第二时序位置信息，确定杆塔的第二形变信息；根据第一形变信息以及第二形变信息，确定杆塔的绝对形变信息。
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公开(公告)号：CN115759499A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458159.9
申请日：2022-11-21
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06F16/29 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于优化算法的路径规划方法、装置、设备及介质。通过获取待路径规划的目标规划区域和原始数据源；在预先构建的线路地理信息评估模型中，获取障碍物地理位置信息，并在目标规划区域进行网格切分处理，根据原始数据源确定出的原始栅格数据进行填充，构建栅格成本地图；对A*算法进行参数初始化，并对栅格成本地图对应的原始栅格数据进行优化，确定出全局规划栅格成本地图；对蚁群算法进行参数初始化，并根据初始过渡节点，在全局规划栅格成本地图上通过蚁群算法进行局部路径规划，确定出目标规划路径。解决了输电线路现场勘探选线繁琐，以及选用优化算法存储空间要求高和效率低的问题，提高了输电线路路径规划的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116667219B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310776649.1
申请日：2023-06-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/933 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种输电线路激光雷达巡检系统、方法、装置及存储介质，包括无人机、搭载于无人机上的数据采集装置以及处理器,其中数据采集装置至少包括激光雷达装置，激光雷达装置包括雷达驱动装置、激光扫描装置以及惯导装置。处理器与无人机和数据采集装置通信连接，用于生成飞行指令以及采集指令，飞行指令用于控制无人机飞行，采集指令用于控制数据采集装置进行传感信息的采集；将飞行指令发送至无人机以及将采集指令发送至数据采集装置，获取由数据采集装置采集的扫描数据；评估扫描数据的数据质量；以及基于数据质量，确定后续处理，后续处理包括将扫描数据回传至数据中心和/或重新采集所述扫描数据。
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公开(公告)号：CN115797545A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211280877.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道场景中分裂导线的建模方法及系统，包括：基于电力线点云数据将分裂导线进行沿导线走向的分段，获取分段后的数据；基于所述点分段后的数据进行逐段聚类分析，以分离来自不同分裂导线的点云；逐段将归属同一根电力线的点云进行合并；对每一分裂导线进行二阶曲线的拟合，得到分类导线模型，以完成分裂导线的建模。通过本发明能够实现单股分裂导线的快速精确建模。
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公开(公告)号：CN116977713A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310727939.7
申请日：2023-06-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于Faster‑RCNN模型的目标检测方法及系统。该方法包括：确定输入的待测图像；利用卷积神经网络对所述待测图像进行特征提取，生成特征图；利用候选区域生成网络对所述特征图进行处理并输出多种尺度和宽高比的目标候选区域；利用分类回归网络，根据所述目标候选区域内的特征进行判别输出，确定输出结果。
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公开(公告)号：CN116610154A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310807367.3
申请日：2023-07-04
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本说明书实施例提供一种智能电力巡检设备，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，处理器用于：基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；基于飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集，并在该过程中修正基础控制指令，确定修正控制指令，并基于修正控制指令控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集；以及当故障隐患的判定结果满足预设预警条件时，将判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
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公开(公告)号：CN115641450A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211279130.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的杆塔绝缘子的提取方法、装置及存储介质。其中，基于点云数据的杆塔绝缘子的提取方法，包括：通过预先设置的迭代滤波加密算法，对点云数据的非地面点进行剔除，确定地面点数据；根据地面点数据，对点云数据进行地面点剔除，确定非地面点数据；根据预先设置的杆塔绝缘子模型，对非地面点数据进行计算，提取杆塔绝缘子。解决现有技术中存在的目前基于点云数据的杆塔绝缘子提取还没有相关研究，存在无法通过点云数据进行杆塔绝缘子的高效提取的技术问题。
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