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公开(公告)号:CN119863717A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202311369119.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 郭晓冰 , 刘宁 , 白云灿 , 武艺 , 郭峻菘 , 刘伟东 , 徐文瀚 , 王和平 , 沈建 , 孙鸿博 , 王宁 , 胡伟 , 高申坤 , 李帅 , 周晨光 , 郑思嘉 , 余江斌 , 薛濛 , 聂文萍 , 黄旭东
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多尺度精细化特征融合的深度网络目标检测方法,属于多目标特征检测技术领域。包括获取多个电力输电线路的巡检图像以及目标标签,并形成训练样本集合。本发明先采用DBNet网络模型进行特征提取,以对巡检图像中的目标进行初步预测,再将DBNet网络模型中提取的特征输入至YOLO Head网络模型中,已进行进一步预测,最后结合概率图、阈值图、二值图以及anchor图的损失函数获取出最优解以及对应的模型参数,来训练DBNet网络模型以及YOLO Head网络模型;该种方式能够对不同的电力输电线路目标进行精确检测和识别,有效地提高了检测精度和识别准确度。
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公开(公告)号:CN117422977A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311586508.X
申请日:2023-11-24
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统,属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括:获取待检测目标的红外图像;对所述红外图像进行预处理操作;采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案,本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型,从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言,具有更高的检测精度。
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公开(公告)号:CN108768489A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810509865.9
申请日:2018-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 韦磊 , 赵永生 , 郭雅娟 , 汪玉成 , 许海清 , 刘柱 , 朱道华 , 秦浩 , 李温静 , 孙云晓 , 吴庆 , 吕玉祥 , 李岩 , 周超 , 杨阳 , 姜海涛 , 王兴涛 , 刘智威 , 郭静 , 李帅
Abstract: 本发明公开了一种FD‑TPSR网络系统及其中继节点部分干扰消除与目的节点接收信号检测方法,包括半双工源节点、第一全双工中继节点、第二全双工中继节点以及半双工目的节点;源节点与第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别无线连接;第一全双工中继节点、第二全双工中继节点之间无线连接,第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别与目的节点无线连接;源节点设置有信道编码模块、二进制相移键控调制模块;中继节点均设置有全双工通信模块、放大转发模块、信道状态信息获取模块、网络同步模块、正交传输模块;目的节点设置有信道状态信息获取模块、匹配滤波模块、并行干扰消除模块。有益效果:通过建立新型FD‑TPRS网络系统,设计简化,计算复杂度和硬件成本低;结构简单,处理时延短。
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公开(公告)号:CN108768489B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201810509865.9
申请日:2018-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 韦磊 , 赵永生 , 郭雅娟 , 汪玉成 , 许海清 , 刘柱 , 朱道华 , 秦浩 , 李温静 , 孙云晓 , 吴庆 , 吕玉祥 , 李岩 , 周超 , 杨阳 , 姜海涛 , 王兴涛 , 刘智威 , 郭静 , 李帅
Abstract: 本发明公开了一种基于FD‑TPSR网络系统的中继节点部分干扰消除与目的节点接收信号检测方法,包括半双工源节点、第一全双工中继节点、第二全双工中继节点以及半双工目的节点;源节点与第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别无线连接;第一全双工中继节点、第二全双工中继节点之间无线连接,第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别与目的节点无线连接;源节点设置有信道编码模块、二进制相移键控调制模块;中继节点均设置有全双工通信模块、放大转发模块、信道状态信息获取模块、网络同步模块、正交传输模块;目的节点设置有信道状态信息获取模块、匹配滤波模块、并行干扰消除模块。
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公开(公告)号:CN113665816B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110968455.2
申请日:2021-08-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Inventor: 韩福全 , 李磊 , 汪骏 , 吴建军 , 李帅 , 杨黎明 , 孙国毕 , 王云瑞 , 齐成业 , 张国庆 , 王磊山 , 刘文龙 , 田艳明 , 亢国娜 , 高拴虎 , 郭星策 , 孟杰 , 唐辉 , 方平凯 , 张云松
Abstract: 本发明提出一种用于直升机的吊索装置及吊运子导线间隔棒的方法,该吊索装置包括吊索组件、吊钩组件、第一锁卡组件、第二锁卡组件和第三锁卡组件,吊钩组件位于吊索组件并与吊索组件吊挂连接,第一锁卡组件吊挂于吊钩组件,各第一锁卡组件包括第一锁卡和第一绳套,第一绳套位于第一锁卡下方并与第一锁卡吊挂连接,第二锁卡组件包括第二锁卡、第二绳套和第二吊环,多个子导线间隔棒悬挂在第二吊环上,第二吊环悬挂在第二绳套上,第二绳套悬挂在第二锁卡,第二锁卡悬挂在位于最下方的第一绳套上,第三锁卡组件包括吊挂连接的第三锁卡和第三绳套,第三锁卡悬挂在第二绳套上,第三绳套的一端悬挂在第三锁卡上,第三绳套的另一端悬挂在第二吊环上。
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公开(公告)号:CN116316255A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310058411.5
申请日:2023-01-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Inventor: 李磊 , 汪骏 , 杜黎明 , 李帅 , 杨金刚 , 严波 , 夏令志 , 操松元 , 彭勇 , 余光凯 , 程洋 , 李森林 , 林世忠 , 阴酉龙 , 曹凯 , 潘伟峰 , 陈炜 , 李刘益
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊索和在直升机辅助下的架空线路检测作业方法,属于输电线路检测辅助设备技术领域,为了解决现有吊索在使用时吊绳之间容易发生缠绕的问题,所述直升机吊索包括第一机腹挂钩(1)、连接架(5)、分线支架(7)和多根吊绳(6),第一机腹挂钩(1)与连接架(5)上下设置,每根吊绳(6)的上端均与连接架(5)连接,分线支架(7)与每根吊绳(6)连接,每根吊绳(6)与分线支架(7)的连接处之间相互分离。所述直升机吊索含有分线支架,分线支架与每根吊绳连接,分线支架能够使每根吊绳与分线支架的连接处之间相互分离,从而可以避免吊绳之间相互缠绕。
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公开(公告)号:CN115861074A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211667468.7
申请日:2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 孟小前 , 李俊磊 , 胡伟 , 杜伟 , 刘嵩 , 王佳颖 , 田茂杰 , 李致东 , 连继荣 , 马春田 , 孙诗睿 , 赵邦博 , 夏令志 , 操松元 , 李帅 , 程洋 , 刘宇舜
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息,初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号:CN115800118A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211642039.4
申请日:2022-12-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明提出一种用于地线修补的便携式压接扣及压接装置,涉及输电线维护技术领域,该便携式压接扣具有呈C形的压接扣本体,压接扣本体的两端分别设有连接结构,且压接扣本体能够通过连接结构扣合为环状。本发明提出的用于地线修补的便携式压接扣及压接装置能够快速对地线进行修补,恢复地线强度。
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公开(公告)号:CN115483643A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211326525.5
申请日:2022-10-27
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明为一种快速缠绕预绞丝装置,包括预绞丝缠绕部,预绞丝缠绕部包括能打开且能扣合的回转主体,回转主体上设置轴向贯通的第一通孔,回转主体上能拆卸且能固定地连接多种规格的模具块,模具块呈能打开且能扣合的设置,且模具块随回转主体同步打开或扣合;模具块的中心处设置轴向贯通的第三通孔,第三通孔的径向外侧设置多个轴向贯通的第二通孔,第一通孔和第二通孔贯通设置构成预绞丝通道,第三通孔和第一通孔贯通设置构成导线通道;回转主体上还设置能伸缩的压块部,预绞丝缠绕部能自预绞丝上设定的固定点沿导线的中心轴边旋转边移动,预绞丝通道内的预绞丝能随预绞丝缠绕部的运动缠绕于导线通道内的导线上。
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公开(公告)号:CN111196533B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202010138655.0
申请日:2020-03-03
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 河南兰兴电力机械有限公司
IPC: B65H75/40
Abstract: 本发明提供了一种直升机吊索法作业收绳装置,包括:间隔设置的第一支架和第二支架;收纳滚筒组件,能转动地设置在第一支架上;减速齿轮组,设置在第一支架上并位于收纳滚筒组件的一侧;曲柄摇杆,与减速齿轮组连接并能够随减速齿轮组一起相对于第一支架转动,曲柄摇杆具有弯曲处;第一连杆,一端与弯曲处铰接,第一连杆的另一端与第二支架的竖直杆滑动连接;第二连杆,一端与第一连杆的另一端铰接,第二连杆的另一端与第二支架的水平杆滑动连接,且第二连杆的另一端能够对绳索进行导向。当收纳滚筒组件转动时带动减速齿轮组同步转动,从而通过曲柄摇杆、第一连杆和第二连杆的作用实现绳索均匀缠绕在收纳滚筒组件上,大大提高了作业效率。
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