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公开(公告)号：CN119863717A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311369119.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 郭晓冰 , 刘宁 , 白云灿 , 武艺 , 郭峻菘 , 刘伟东 , 徐文瀚 , 王和平 , 沈建 , 孙鸿博 , 王宁 , 胡伟 , 高申坤 , 李帅 , 周晨光 , 郑思嘉 , 余江斌 , 薛濛 , 聂文萍 , 黄旭东
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多尺度精细化特征融合的深度网络目标检测方法，属于多目标特征检测技术领域。包括获取多个电力输电线路的巡检图像以及目标标签，并形成训练样本集合。本发明先采用DBNet网络模型进行特征提取，以对巡检图像中的目标进行初步预测，再将DBNet网络模型中提取的特征输入至YOLO Head网络模型中，已进行进一步预测，最后结合概率图、阈值图、二值图以及anchor图的损失函数获取出最优解以及对应的模型参数，来训练DBNet网络模型以及YOLO Head网络模型；该种方式能够对不同的电力输电线路目标进行精确检测和识别，有效地提高了检测精度和识别准确度。
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公开(公告)号：CN117422977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311586508.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统，属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括：获取待检测目标的红外图像；对所述红外图像进行预处理操作；采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案，本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型，从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN118196066A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410392839.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供一种结合Vi‑Transformer和多尺度信息融合的输电线路缺陷识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：采用Vi‑Transforme网络分离输电线路图像，以得到多个类别的单一特征图；对所述单一特征图进行图像信息融合操作，以得到多尺度信息特征图；采用输电线路巡检图像缺陷识别模型识别所述多尺度信息特征图，以确定所述输电线路图像中的缺陷类型。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多种特征信息，使得生成的网络模型具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN107920209A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711444352.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 安徽继远软件有限公司 , 安徽述衡精密工程有限公司
CPC classification number: H04N5/23212 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供了一种高速相机自动对焦系统、方法及处理器、计算机设备。其中，高速相机自动对焦系统包括：高速相机及其调焦镜头，以及分别设置在高速相机左右两侧的两个辅助相机；两个辅助相机及高速相机安装在同一平台的同一高度，且三个相机的前端镜面处于同一平面；通过左右两个辅助相机得到被摄目标的图像信息，根据图像信息以及设定的物距-焦距对应关系，确定高速相机应调至的焦距，通过电机驱动高速相机的调焦镜头进行调焦。本发明利用辅助相机获取目标距离信息以实现对焦，消除了图像采集、存储与对焦处理间的制约，提高了图像获取速度；并且，按照查找表的方式进行高速相机焦距调节，大大减少了对焦处理计算量，提高了对焦速度。
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公开(公告)号：CN109672848A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953265.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 安徽继远软件有限公司 , 安徽述衡精密工程有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , H04N5/23203
Abstract: 本发明提供了一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，包括固定平台、电路板、多摄像头拍摄装置、无线遥控装置、处理器及无线收发装置。通过无线收发装置接收及发送无线遥控装置的指令，在通过处理器执行指令，从而实现对无线遥控的全景监控系统摄像头的控制。本发明结合无线电传输技术和多摄像头拍摄装置，实现了对无线遥控的全景监控系统的远程遥控。同时采用多路摄像头，能够准确全面获取实时的图像数据。本发明具有结构简单，体积小，可遥控，可独立工作，安装使用方便，功耗低等多种显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402753B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411945847.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: H04N23/698 , H02J13/00 , H04N23/695 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法及装置，其中该方法包括：获取目标线路上杆塔和导线、地线的点云数据；根据杆塔的点云数据确定杆塔的多个关键拍摄点；根据多个关键拍摄点中每组相邻的关键拍摄点之间的三维空间位置关系，规划得到多个拍摄条带；统计杆塔上所有拍摄条带的拍摄触发点以确定杆塔的拍摄触发点；根据每一根导线、地线的点云数据，分别确定导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角；根据导线、地线与水平地面的最大夹角和最小夹角，标记导线、地线的角度调节触发点；根据目标线路上杆塔的拍摄触发点和导线、地线的角度调节触发点，执行巡检任务。本发明可以提高杆塔、导线或地线成像的完整性，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119625057A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615354.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于动态场景视觉定位的动态特征剔除方法及装置，其中该方法包括：对RGBD图像进行特征提取，得到对应的特征点；采用语义分割算法对RGBD图像进行分割处理，得到先验信息，从先验信息中筛选出先验动态目标；采用光流法计算特征点的光流速度，根据特征点的光流速度和已知的特征点的深度信息，确定特征点的类别为静态特征点或动态特征点；基于先验动态目标，获取相邻两帧的IMU位姿数据，采用光流法计算先验动态目标的光流速度，根据先验动态目标的光流速度和相邻两帧的IMU位姿数据，判断先验动态目标最终的运动状态；将类别为动态特征点和动态目标剔除。本发明可以避免视觉SLAM系统受动态目标的影响，降低位姿估计的误差。
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公开(公告)号：CN117745677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN116977713A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310727939.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster‑RCNN模型的目标检测方法及系统。该方法包括：确定输入的待测图像；利用卷积神经网络对所述待测图像进行特征提取，生成特征图；利用候选区域生成网络对所述特征图进行处理并输出多种尺度和宽高比的目标候选区域；利用分类回归网络，根据所述目标候选区域内的特征进行判别输出，确定输出结果。
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公开(公告)号：CN112187535B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L43/0876 , H04L67/1008
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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