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公开(公告)号：CN114308796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210151815.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法，该机器人包括框架及机器人本体，框架设置有框架驱动装置及第一测距装置，框架驱动装置用以驱动框架主体沿光伏组件的上下边框往复移动，框架设置有用于检测框架主体与光伏组件之间的距离的第一测距装置；机器人本体设置有机器人驱动装置、第二测距装置及清扫装置，机器人驱动装置与框架配合以驱动机器人本体在框架上往复移动，第二测距装置用于检测机器人本体与光伏组件之间的距离，清扫装置用以清扫光伏组件表面；上述框架式光伏组件运维机器人可以实现对光伏组件表面的全覆盖，从而代替人工，降低光伏组件清洗难度和体力支出，避免人工清洗不均匀的问题，提高清洗效果。
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公开(公告)号：CN114505269A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210151806.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法，该机器人包括机体及设置于机体的多轮驱动系统、负压吸附系统、负压除尘系统和控制系统，多轮驱动系统的至少一对行走轮为能够带动机体转向的转向轮；负压吸附系统用于在机体与光伏组件之间产生负压吸力；负压除尘系统包括滚刷及负压集尘装置，滚刷沿机体的行进方向设置于机体的前端和/或后端，负压集尘装置用于回收滚刷扬起的灰尘；控制系统包括光伏组件边框检测装置、机身姿态检测装置及控制器，控制器用于根据光伏组件边框检测装置及机身姿态检测装置的检测信息控制多轮驱动系统及负压吸附系统按照预设指令动作，上述机器人具有较强的越障能力及在较大倾角的光伏组件上稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN114282850A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210094155.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
Abstract: 本申请提供电力需求预测方法和装置，方法包括：获取目标用电量时间序列，基于SARIMA模型对目标用电量时间序列进行线性预测，得到待预测单位时间段的用电量线性分量预测值，根据目标用电量时间序列和待预测单位时间段的用电量线性分量预测值，计算残差序列，基于SVR模型对残差序列进行非线性预测，得到待预测单位时间段的用电量非线性分量预测值，根据待预测单位时间段的用电量线性分量预测值和用电量非线性分量预测值，计算待预测单位时间段的用电量预测值。本申请用能捕捉用电量数据的季节性的SARIMA模型对目标用电量时间序列进行线性预测，用能捕捉残差序列的非线性的SVR模型对残差序列进行非线性预测，使得用电量预测值的精确度高，且模型泛化能力高。
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公开(公告)号：CN114419023A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095724.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种太阳能光伏板隐裂检测方法、装置、电子设备及存储介质，对于待检测的太阳能光伏板的目标图像，通过将该目标图像输入至图像检测模型中，来获得该目标图像的隐裂检测结果。自注意力机制特殊的全局信息捕获能力使其面对遮挡等特殊情况时，依然能保持高效和优越的隐裂检测表现，而由该自注意力机制与多层感知机搭建并训练得到的图像检测模型能够快速且准确地检测出太阳能光伏板是否存在隐裂，可应用于真实的电网运行中，提高光伏发电的效率。
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公开(公告)号：CN114648708A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210309814.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到检测指令时，获取光伏组件对应的实时图像；将实时图像输入已构建的目标检测模型，经处理后获得目标检测模型的输出结果；目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据该输出结果，判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置；依据遮挡物类型和遮挡位置，生成光伏组件的异常状态检测结果。应用本发明的方法，可通过目标检测模型和光伏组件的实时图像，对光伏组件的状态进行检测，无需人工实地进行观测，可节省人力资源，降低运维成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114282737A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210094146.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
Abstract: 本申请公开了一种短期太阳辐照强度的预测方法、装置和电子设备，该方法和装置具体为获取目标区域的气象数据；利用由GCN模型和空洞卷积模型混合构建而成的混合预测模型对气象数据进行处理，得到目标区域在将来时段的短期太阳辐射强度。本申请通过在时间和空间两个维度对模光伏电站及其周围区域的气象数据进行处理，并通过融合这两部分预测太阳短期辐照强度，为电力系统的稳定运行提供了控制依据。
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公开(公告)号：CN114139797A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435452.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏板表面积灰预测系统及方法、存储介质及电子设备，具体包括：设置可移动实验平台，所述可移动实验平台上设置有多种采集设备用于采集光伏电池板对应的相应设备信号，并将采集的各个设备信号输入已建立的表面积灰预测模型中，经表面积灰预测模型处理以后输出光伏电池板对应的积灰状态。应用本发明提供的光伏板表面积灰预测系统，能够根据可移动实验平台上设置的各个设备在当前状态下采集的各个设备信号，对光伏电池板的积灰状态进行预测，进而可以根据光伏电池板的积灰状态，对光伏电池板表面的积灰进行定期处理，提升了光伏电池板中玻璃盖板的反射率和透光率，提高了光伏电池板的发电效率。
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公开(公告)号：CN114648072A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210309824.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种异常光伏数据的标记方法及装置、存储介质及电子设备，包括：采集多个光伏数据组，每个光伏数据组中包括光照强度和输出功率；确定多个抽取周期，在多个光伏数据组中确定每个所述抽取周期对应的光伏数据集合；对每个所述光伏数据集合中的光照强度及输出功率进行四分位法操作，对异常光伏数据所在的光伏数据组进行标记；以完成多个光伏数据组中的所有异常光伏数据的标记。本发明提供的方法中，通过四分位法对各个光伏数据进行处理，以确定处于异常状态的各个光伏数据，并对处于异常状态的光伏数据进行标记，进而可以快速确定异常的光伏数据，促进了光伏研究的发展。
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公开(公告)号：CN119515628A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411452391.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王洋 , 边疆 , 项添春 , 王军锋 , 林雨琛 , 张雅惠 , 张倩倩 , 鮑艾 , 刘宁 , 张来 , 韩悦 , 李浩然 , 高毅 , 王森 , 王旭东 , 班全 , 李娜 , 王坤 , 路菲 , 甘智勇 , 艾邓鑫 , 罗帅
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种基于在线监测数据的燃煤发电行业减污降碳协同度的评估方法及系统，所涉及污染物为典型大气污染物，碳排放特指二氧化碳排放。该方法包括SO2、颗粒物以及NOx等单项大气污染物数据获取以及预处理子系统、燃煤发电行业单项大气污染物与碳排放减排协同度核算子系统、燃煤发电行业减污降碳指数综合核算子系统三个部分。本发明通过将区域内具有典型代表性燃煤发电企业级别数据处理整合，用以评估区域范围内燃煤发电行业减污降碳水平。
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公开(公告)号：CN118982134A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410965565.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 边疆 , 王洋 , 项添春 , 罗帅 , 刘宁 , 孔祥玉 , 王昱博 , 刘高华 , 张来 , 韩悦 , 李浩然 , 高毅 , 王森 , 王旭东 , 班全 , 李娜 , 王坤 , 路菲 , 甘智勇 , 艾邓鑫
Abstract: 本发明提供了一种基于碳排放流的电力系统全环节碳排放责任核算方法，对电力数据完整性检查及格式检查；进行电力系统潮流计算，确定电力系统的拓扑结构，建立节点导纳矩阵并进行迭代计算求解，得到各元件的功率和电流；构建碳排放流模型计算参量；获取潮流计算结果，将数据构建为碳排放流计算模型数据矩阵，基于潮流计算结果的数据矩阵，建立节点有功通量矩阵，实现电力系统节点碳势求解，基于节点碳势实现碳排放流追踪，得出线路碳流率、负荷碳流率计算结果，实现电力系统全环节碳排放责任核算。本发明方法改变了现有基于能源消耗换算的方法，有助于发电、输电、用电各环节中发电侧、用户碳排放责任的准确核算。
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