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公开(公告)号:CN114308796A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210151815.4
申请日:2022-02-18
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
摘要: 本发明涉及一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法,该机器人包括框架及机器人本体,框架设置有框架驱动装置及第一测距装置,框架驱动装置用以驱动框架主体沿光伏组件的上下边框往复移动,框架设置有用于检测框架主体与光伏组件之间的距离的第一测距装置;机器人本体设置有机器人驱动装置、第二测距装置及清扫装置,机器人驱动装置与框架配合以驱动机器人本体在框架上往复移动,第二测距装置用于检测机器人本体与光伏组件之间的距离,清扫装置用以清扫光伏组件表面;上述框架式光伏组件运维机器人可以实现对光伏组件表面的全覆盖,从而代替人工,降低光伏组件清洗难度和体力支出,避免人工清洗不均匀的问题,提高清洗效果。
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公开(公告)号:CN112884200A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110055902.5
申请日:2021-01-15
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本发明公开了一种光伏电站组件清洗运维时间预测方法及装置,包括在光伏电站中确定试样组件和对比组件,其中,试样组件为定期进行清洗的组件;分别获取对比组件和清洗后的试样组件的发电数据;基于对比组件和清洗后的试样组件的发电数据,预测清洗后对光伏电站发电量的提升幅度;根据清洗后对光伏电站发电量的提升幅度,确定清洗后光伏电站发电量提升幅度的变化趋势数据;基于变化趋势数据,确定光伏电站进行清洗运维的目标时间。本发明通过实际数据有效预测光伏电站组件进行清洗运维的时间,提升了光伏电站的发电效率。
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公开(公告)号:CN114505269A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210151806.5
申请日:2022-02-18
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
摘要: 本发明涉及一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法,该机器人包括机体及设置于机体的多轮驱动系统、负压吸附系统、负压除尘系统和控制系统,多轮驱动系统的至少一对行走轮为能够带动机体转向的转向轮;负压吸附系统用于在机体与光伏组件之间产生负压吸力;负压除尘系统包括滚刷及负压集尘装置,滚刷沿机体的行进方向设置于机体的前端和/或后端,负压集尘装置用于回收滚刷扬起的灰尘;控制系统包括光伏组件边框检测装置、机身姿态检测装置及控制器,控制器用于根据光伏组件边框检测装置及机身姿态检测装置的检测信息控制多轮驱动系统及负压吸附系统按照预设指令动作,上述机器人具有较强的越障能力及在较大倾角的光伏组件上稳定运行能力。
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公开(公告)号:CN114282850A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210094155.0
申请日:2022-01-26
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本申请提供电力需求预测方法和装置,方法包括:获取目标用电量时间序列,基于SARIMA模型对目标用电量时间序列进行线性预测,得到待预测单位时间段的用电量线性分量预测值,根据目标用电量时间序列和待预测单位时间段的用电量线性分量预测值,计算残差序列,基于SVR模型对残差序列进行非线性预测,得到待预测单位时间段的用电量非线性分量预测值,根据待预测单位时间段的用电量线性分量预测值和用电量非线性分量预测值,计算待预测单位时间段的用电量预测值。本申请用能捕捉用电量数据的季节性的SARIMA模型对目标用电量时间序列进行线性预测,用能捕捉残差序列的非线性的SVR模型对残差序列进行非线性预测,使得用电量预测值的精确度高,且模型泛化能力高。
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公开(公告)号:CN111080421A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN202010211236.5
申请日:2020-03-24
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网区块链科技(北京)有限公司 , 北京电力交易中心有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请提供了一种基于区块链的绿色电力证书交易方法及装置,方法包括:响应第一对象针对目标绿色电力证书的转移请求,触发电力交易区块链中的转移智能合约执行,转移智能合约的执行过程为:将转移记录写入电力交易区块链中,目标绿色电力证书存储在电力交易区块链中;从电力交易区块链中获取目标绿色电力证书及转移记录在所述电力交易区块链上的地址,将目标绿色电力证书及转移记录在电力交易区块链中的地址发送给转移请求中的第二对象,以使第二对象向第一对象支付。在本申请中,通过以上方式可以提高绿色电力证书交易过程的真实性。
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公开(公告)号:CN112884200B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110055902.5
申请日:2021-01-15
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本发明公开了一种光伏电站组件清洗运维时间预测方法及装置,包括在光伏电站中确定试样组件和对比组件,其中,试样组件为定期进行清洗的组件;分别获取对比组件和清洗后的试样组件的发电数据;基于对比组件和清洗后的试样组件的发电数据,预测清洗后对光伏电站发电量的提升幅度;根据清洗后对光伏电站发电量的提升幅度,确定清洗后光伏电站发电量提升幅度的变化趋势数据;基于变化趋势数据,确定光伏电站进行清洗运维的目标时间。本发明通过实际数据有效预测光伏电站组件进行清洗运维的时间,提升了光伏电站的发电效率。
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公开(公告)号:CN112632762B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202011480654.0
申请日:2020-12-15
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F16/25 , G06F16/2458
摘要: 本发明提供了一种光伏电站故障监测方法及装置,方法包括分别对逆变器的直流侧电压和交流侧有功功率的历史数据进行分析,得到第一模糊集合的隶属度函数和第二模糊集合的隶属度函数;并通过Mamdani模糊算法计算得到模糊关系矩阵,进而结合实测数据对应隶属度,计算得到光伏电站的逆变器故障诊断结果。本发明通过Mamdani模糊算法构建出光伏电站的故障辨识模型,将实测数据输入到该故障辨识模型后,得到故障辨识模型输出的故障诊断结果,实现了对逆变器故障进行诊断。
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公开(公告)号:CN114419023A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210095724.3
申请日:2022-01-26
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号: G06T7/00
摘要: 本发明提供一种太阳能光伏板隐裂检测方法、装置、电子设备及存储介质,对于待检测的太阳能光伏板的目标图像,通过将该目标图像输入至图像检测模型中,来获得该目标图像的隐裂检测结果。自注意力机制特殊的全局信息捕获能力使其面对遮挡等特殊情况时,依然能保持高效和优越的隐裂检测表现,而由该自注意力机制与多层感知机搭建并训练得到的图像检测模型能够快速且准确地检测出太阳能光伏板是否存在隐裂,可应用于真实的电网运行中,提高光伏发电的效率。
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公开(公告)号:CN114648708A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210309814.8
申请日:2022-03-28
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
摘要: 本发明提供了一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:当接收到检测指令时,获取光伏组件对应的实时图像;将实时图像输入已构建的目标检测模型,经处理后获得目标检测模型的输出结果;目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型;依据该输出结果,判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态;若光伏组件处于存在遮挡的异常状态,则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置;依据遮挡物类型和遮挡位置,生成光伏组件的异常状态检测结果。应用本发明的方法,可通过目标检测模型和光伏组件的实时图像,对光伏组件的状态进行检测,无需人工实地进行观测,可节省人力资源,降低运维成本。
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公开(公告)号:CN114282737A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202210094146.1
申请日:2022-01-26
申请人: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司
摘要: 本申请公开了一种短期太阳辐照强度的预测方法、装置和电子设备,该方法和装置具体为获取目标区域的气象数据;利用由GCN模型和空洞卷积模型混合构建而成的混合预测模型对气象数据进行处理,得到目标区域在将来时段的短期太阳辐射强度。本申请通过在时间和空间两个维度对模光伏电站及其周围区域的气象数据进行处理,并通过融合这两部分预测太阳短期辐照强度,为电力系统的稳定运行提供了控制依据。
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