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公开(公告)号：CN114308796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210151815.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法，该机器人包括框架及机器人本体，框架设置有框架驱动装置及第一测距装置，框架驱动装置用以驱动框架主体沿光伏组件的上下边框往复移动，框架设置有用于检测框架主体与光伏组件之间的距离的第一测距装置；机器人本体设置有机器人驱动装置、第二测距装置及清扫装置，机器人驱动装置与框架配合以驱动机器人本体在框架上往复移动，第二测距装置用于检测机器人本体与光伏组件之间的距离，清扫装置用以清扫光伏组件表面；上述框架式光伏组件运维机器人可以实现对光伏组件表面的全覆盖，从而代替人工，降低光伏组件清洗难度和体力支出，避免人工清洗不均匀的问题，提高清洗效果。
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公开(公告)号：CN114648072A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210309824.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种异常光伏数据的标记方法及装置、存储介质及电子设备，包括：采集多个光伏数据组，每个光伏数据组中包括光照强度和输出功率；确定多个抽取周期，在多个光伏数据组中确定每个所述抽取周期对应的光伏数据集合；对每个所述光伏数据集合中的光照强度及输出功率进行四分位法操作，对异常光伏数据所在的光伏数据组进行标记；以完成多个光伏数据组中的所有异常光伏数据的标记。本发明提供的方法中，通过四分位法对各个光伏数据进行处理，以确定处于异常状态的各个光伏数据，并对处于异常状态的光伏数据进行标记，进而可以快速确定异常的光伏数据，促进了光伏研究的发展。
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公开(公告)号：CN114648708A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210309814.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到检测指令时，获取光伏组件对应的实时图像；将实时图像输入已构建的目标检测模型，经处理后获得目标检测模型的输出结果；目标检测模型为基于预设的目标检测算法与特征金字塔网络所构建的模型；依据该输出结果，判断光伏组件是否处于存在遮挡的异常状态；若光伏组件处于存在遮挡的异常状态，则确定光伏组件对应的遮挡物类型和遮挡位置；依据遮挡物类型和遮挡位置，生成光伏组件的异常状态检测结果。应用本发明的方法，可通过目标检测模型和光伏组件的实时图像，对光伏组件的状态进行检测，无需人工实地进行观测，可节省人力资源，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN114139797A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435452.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏板表面积灰预测系统及方法、存储介质及电子设备，具体包括：设置可移动实验平台，所述可移动实验平台上设置有多种采集设备用于采集光伏电池板对应的相应设备信号，并将采集的各个设备信号输入已建立的表面积灰预测模型中，经表面积灰预测模型处理以后输出光伏电池板对应的积灰状态。应用本发明提供的光伏板表面积灰预测系统，能够根据可移动实验平台上设置的各个设备在当前状态下采集的各个设备信号，对光伏电池板的积灰状态进行预测，进而可以根据光伏电池板的积灰状态，对光伏电池板表面的积灰进行定期处理，提升了光伏电池板中玻璃盖板的反射率和透光率，提高了光伏电池板的发电效率。
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公开(公告)号：CN114505269A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210151806.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法，该机器人包括机体及设置于机体的多轮驱动系统、负压吸附系统、负压除尘系统和控制系统，多轮驱动系统的至少一对行走轮为能够带动机体转向的转向轮；负压吸附系统用于在机体与光伏组件之间产生负压吸力；负压除尘系统包括滚刷及负压集尘装置，滚刷沿机体的行进方向设置于机体的前端和/或后端，负压集尘装置用于回收滚刷扬起的灰尘；控制系统包括光伏组件边框检测装置、机身姿态检测装置及控制器，控制器用于根据光伏组件边框检测装置及机身姿态检测装置的检测信息控制多轮驱动系统及负压吸附系统按照预设指令动作，上述机器人具有较强的越障能力及在较大倾角的光伏组件上稳定运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118858284A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410679005.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/01 , G01F23/292
Abstract: 本发明属于检测装置技术领域，为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法，包括：图像检测模块，数据分析模块及辅助模块；图像检测模块包括双目相机和舵机，双目相机分布于煤粉仓两侧，对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄，舵机用于调整双目相机的角度；数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析，识别结块煤粉和常出现的异物；辅助模块包括照明灯和激光发射器，照明灯环绕布置于灯架上，激光发射器布置在灯架正中间，通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度，配合舵机调整双目相机角度，灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力，检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法，只能针对某种异物进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN118344954B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410781361.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于新能源生物质能源技术领域，公开了一种电场强化及筛选厌氧发酵菌群的系统及方法，包括：培养部，包括独立设置第一菌液存储罐、第二菌液存储罐、第三菌液存储罐和废液存储罐；变频电场强化系统，包括变频电场信号发生装置和耦合电场换能装置，耦合电场换能装置设置在第一菌液存储罐和第二菌液存储罐之间；介电泳菌群筛选系统，包括电泳信号发生装置和电泳菌群筛选装置，电泳菌群筛选装置设置在第二菌液存储罐和第三菌液存储罐之间。本发明具有较好的推广及开发意义，为提升产能效率、可调控智能化产能提供理论基础和应用指导，对实现低碳、清洁、低耗能、智能化生物质新能源发展具有重要的意义，有望在工业生产中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117001672A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311146861.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA算法的机械臂能量最优轨迹规划方法，利用智能优化算法求解各个时间段轨迹，首先使用速度作为约束条件，以能耗作为性能指标，使用多项式差值方法对三段多项式时间总和作为目标函数自变量，利用SMA优化算法在速度不变的约束下求解各个轨迹所需时间，同时满足能耗最低的要求以及加速度、急动度、痉挛度不突变，解决对机械臂的冲击问题，采用5‑7‑5多项式对轨迹点进行连接，使机械臂能在给定的约束条件下从起始点运行到终点，并且使消耗能量最小，使机械臂运行过程保证一定的经济性。
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公开(公告)号：CN116817808A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107440.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种基于空气耦合Lamb波的光伏板隐裂长度检测系统，属于太阳能光伏发电技术领域，包括：信号收发模块和信号处理模块；信号收发模块用于向被测光伏板发射Lamb波信号；信号处理模块用于将从被测光伏板反射的回波信号进行放大，得到放大后信号；信号收发模块还用于接收放大后信号；信号处理模块还用于基于放大后信号进行光伏板隐裂长度检测。本申请相较传统的检测方法，无需直接接触光伏板表面，非接触式检测，避免了可能对光伏板造成的额外损伤，实现对光伏板表面隐裂长度的高效、准确检测，提供及早维修和保养的可靠手段，为光伏板隐裂长度的准确检测和分析提供了一种高效的方法和系统，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116755134A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310583271.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于核辐射探测及可视化技术领域，具体涉及一种车载式核辐射探测系统及方法，包括：移动小车设备、数据采集模块、无线传输模块、数据处理模块、可视化模块以及运动控制模块，其中，移动小车设备为两轮差速小车，是所述数据采集模块的载体，由用户控制或自主地进行环境探索；通过运动控制模块用于手动控制所述移动小车运动路线及速度或通过快速扩展随机树算法自主进行环境探索完成建图，并通过全覆盖路径规划算法控制移动小车遍历工作区域内除障碍物以外的全部区域。可代替相关人员进入核辐射场所获取核辐射信息并进行可视化显现，方法安全可靠。
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