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公开(公告)号：CN114308796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210151815.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种框架式光伏组件运维机器人及其控制方法，该机器人包括框架及机器人本体，框架设置有框架驱动装置及第一测距装置，框架驱动装置用以驱动框架主体沿光伏组件的上下边框往复移动，框架设置有用于检测框架主体与光伏组件之间的距离的第一测距装置；机器人本体设置有机器人驱动装置、第二测距装置及清扫装置，机器人驱动装置与框架配合以驱动机器人本体在框架上往复移动，第二测距装置用于检测机器人本体与光伏组件之间的距离，清扫装置用以清扫光伏组件表面；上述框架式光伏组件运维机器人可以实现对光伏组件表面的全覆盖，从而代替人工，降低光伏组件清洗难度和体力支出，避免人工清洗不均匀的问题，提高清洗效果。
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公开(公告)号：CN114505269A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210151806.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网电子商务有限公司 , 国网天津市电力公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法，该机器人包括机体及设置于机体的多轮驱动系统、负压吸附系统、负压除尘系统和控制系统，多轮驱动系统的至少一对行走轮为能够带动机体转向的转向轮；负压吸附系统用于在机体与光伏组件之间产生负压吸力；负压除尘系统包括滚刷及负压集尘装置，滚刷沿机体的行进方向设置于机体的前端和/或后端，负压集尘装置用于回收滚刷扬起的灰尘；控制系统包括光伏组件边框检测装置、机身姿态检测装置及控制器，控制器用于根据光伏组件边框检测装置及机身姿态检测装置的检测信息控制多轮驱动系统及负压吸附系统按照预设指令动作，上述机器人具有较强的越障能力及在较大倾角的光伏组件上稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN104332996A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410655623.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提出一种评估电力系统可靠性的方法，所述方法包括(1)对所述电力系统参数初始化；(2)计算所述电力系统每一状态Xi的PL(Xi)；(3)计算所述电力系统每一状态Xi的W(Xi；u,vk-1)；(4)更新参数(5)判断是否满足rk＝PL总；(6)计算对偶抽样的系统切负荷标志和切负荷量(7)计算W(Xi；u,v*)，统计LOLP和EDNS及其收敛系数βLOLP和βEDNS；(8)判断是否满足βLOLP≤βMAX且βEDNS≤βMAX或N2≥NMAX；(9)输出可靠性指标。本发明提出的方法在元件故障率较低，即可靠性系统的可靠性评估中仍然高效可靠，充分表明该方法适用于不同可靠性系统的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN104318126A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410655347.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种继电保护最佳检修周期的计算方法，所述方法包括(1)基于历史告警信息的保护系统失效率计算；(2)建立单套保护系统Markov状态空间模型；(3)基于层次结构的建立整体Markov状态空间模型；(4)确定最佳检测周期。本发明以保护信息管理系统中保护告警信息为基础，进行保护系统各元件失效率的统计和计算，有利于辨识得到保护系统中关键元件和薄弱环节；且保护告警信息数量较多，较大的统计样本能使统计结果更加可靠。本发明考虑检修过程中的人为失误等因素，完善了现有的状态空间模型图，使建模和后续计算过程更加清晰、合理，结果更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104376507B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410657970.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种计及保护失效的输电网可靠性评估方法，所述方法包括(1)建立输电线路的Markov模型；(2)设定初始条件；(3)系统初始状态仿真；(4)修正系统状态转移时刻线路诱发故障的状态；(5)计算线路的当前状态持续时间Ti,k及下一运行状态；(6)计算系统当前状态持续时间Dk；(7)计算系统在此状态下的负荷损失；(8)判断tk+1是否大于设定时长。本发明基于对保护两类失效、断路器失效及保护系统之间的配合对线路停运的影响分析，建立计及保护、断路器失效影响的输电线路完整Markov模型，使其更加符合实际的运行状况，系统可靠性分析结果的准确性及可信性更高。本发明实现了完整电力系统的可靠性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104376507A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410657970.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种计及保护失效的输电网可靠性评估方法，所述方法包括(1)建立输电线路的Markov模型；(2)设定初始条件；(3)系统初始状态仿真；(4)修正系统状态转移时刻线路诱发故障的状态；(5)计算线路的当前状态持续时间Ti,k及下一运行状态；(6)计算系统当前状态持续时间Dk；(7)计算系统在此状态下的负荷损失；(8)判断tk+1是否大于设定时长。本发明基于对保护两类失效、断路器失效及保护系统之间的配合对线路停运的影响分析，建立计及保护、断路器失效影响的输电线路完整Markov模型，使其更加符合实际的运行状况，系统可靠性分析结果的准确性及可信性更高。本发明实现了完整电力系统的可靠性分析。
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公开(公告)号：CN104332996B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410655623.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网智能电网研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出一种评估电力系统可靠性的方法，所述方法包括(1)对所述电力系统参数初始化；(2)计算所述电力系统每一状态Xi的PL(Xi)；vk-1)；(4)更新参数 (5)判断是否满足rk＝PL总；(6)计算对偶抽样的系统切负荷标志 和切负荷量 (7)计算W(Xi；u,v*)，统计LOLP和EDNS及其收敛系数βLOLP和βEDNS；(8)判断是否满足βLOLP≤βMAX且βEDNS≤βMAX或N2≥NMAX；(9)输出可靠性指标。本发明提出的方法在元件故障率较低，即可靠性系统的可靠性评估中仍然高效可靠，充分表明该方法适用于不同可靠性系统的可靠性评估。(3)计算所述电力系统每一状态Xi的W(Xi；u,
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公开(公告)号：CN118344954B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410781361.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于新能源生物质能源技术领域，公开了一种电场强化及筛选厌氧发酵菌群的系统及方法，包括：培养部，包括独立设置第一菌液存储罐、第二菌液存储罐、第三菌液存储罐和废液存储罐；变频电场强化系统，包括变频电场信号发生装置和耦合电场换能装置，耦合电场换能装置设置在第一菌液存储罐和第二菌液存储罐之间；介电泳菌群筛选系统，包括电泳信号发生装置和电泳菌群筛选装置，电泳菌群筛选装置设置在第二菌液存储罐和第三菌液存储罐之间。本发明具有较好的推广及开发意义，为提升产能效率、可调控智能化产能提供理论基础和应用指导，对实现低碳、清洁、低耗能、智能化生物质新能源发展具有重要的意义，有望在工业生产中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117477571A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311450798.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司
Inventor： 贾春贺 , 张嵩 , 李广宇 , 孙旭东 , 王志煜 , 王研 , 贾立峰 , 黄博韬 , 李曙光 , 闫超 , 王春光 , 李昊林 , 王庆伟 , 吴妍 , 常少聪 , 赵波 , 余安琪 , 王晓翠 , 王茜 , 郑立伟 , 孙钰雯 , 雷佳欢 , 张晓燕
Abstract: 本发明提出了一种考虑用户用电灵活性的含SOP主动配电网潮流优化方法，包括：构建考虑SOP接入及用户用电灵活性的主动配电网能量管理框架，该框架考虑楼宇侧与配网侧的信息交互及用户用电对配电系统的影响；在网络侧运用SOP及网络重构技术，在负荷侧以含电热水器接入的楼宇作为需求响应资源，综合利用网荷灵活性资源，所提方法能进一步实现配电网的柔性运行，减小网络损耗，在同时满足电网需求及用户需求的前提下提升供电质量；引入ADMM算法来进一步保证网络侧与用户侧的信息私密性，将原潮流优化问题分解为网络侧子问题和用户侧子问题，以少量的信息交互体现了网络侧和用户侧的耦合关系，避免了信息的全局共享，同时保证了求解的准确性。
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公开(公告)号：CN116105535A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310183119.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: F28G7/00 , B62D55/075 , B62D55/265 , F28G15/00 , F28G15/04
Abstract: 本发明涉及爬壁清洁机器人领域，尤其涉及一种空冷器超声波清洗装置，包括主体连接板，主体连接板一端固定连接有监测系统，主体连接板的中部固定连接有超声波除尘机构，主体连接板上还固定连接有单片机控制系统板、信号收发器、供能元件、控制系统模块板，主体连接板两侧设有履带驱动结构。利用这些结构，实现了一种能够在轻度节水的情况下实现二次清洁，降低用水量的同时提高清洁效果的空冷器超声波清洗装置。
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