一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。

    一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。