公开(公告)号：CN110895791A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911120645.8

申请日：2019-11-15

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 林火煅 ,  沈滨 ,  张志林 ,  薛骅淳 ,  孙嫱 ,  林雅云 ,  王霖露 ,  陈杰 ,  郭奕程 ,  余炜旭

IPC: G06T3/40 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种提高输电线路无人机影像快速拼接质量的方法，其包括以下步骤：步骤A：用SIFT算子对影像进行特征提取；步骤B：通过计算各特征点之间的欧式距离进行特征点匹配以确定同名点；步骤C：依据同名点对应的模型点坐标大致相等的原理给出影像POS线元素的初值；步骤D：通过连续法相对定向对所述初值修正，从而计算出新的POS线元素用于影像拼接以生成拼接影像。本发明具有快速提高POS数据精度，并用于无人机影像快速拼接，提高影像拼接质量等优点。

公开(公告)号：CN111332486A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010201924.3

申请日：2020-03-20

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 孙嫱 ,  张志林 ,  沈滨 ,  林火煅 ,  薛骅淳 ,  林雅云 ,  王霖露 ,  胡钦俊 ,  林财德 ,  陈永平 ,  汤奕琛

IPC: B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C27/22 ,  B64D27/24 ,  G01S17/88 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输配电线路通道数据采集硬件系统，其包括固定翼无人机、倾斜航摄仪、多旋翼无人机和激光雷达，所述固定翼无人机上设有用以垂直起降的旋翼组件，所述倾斜航摄仪安装在所述固定翼无人机上用以采集输配电线路通道的图像；所述激光雷达安装在所述多旋翼无人机上，所述多旋翼无人机的控制器通信连接所述激光雷达以控制所述激光雷达对输配电线路通道进行激光扫描获取点云数据，通过固定翼无人机和多旋翼无人机相互配合实现对不同地形的配电线路通道的数据采集。本发明具有固定翼无人机垂直起降，实时调整激光雷达，提高扫描精度和采集效率等优点。

公开(公告)号：CN110865978A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911074886.3

申请日：2019-11-06

Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 张志林 ,  孙嫱 ,  薛骅淳 ,  林火煅 ,  沈滨 ,  余炜旭 ,  卢丽婉 ,  林雅云 ,  王霖露

IPC: G06F16/13 ,  G06F16/16 ,  G06F16/535 ,  G06F16/54

Abstract: 本发明公开了一种输配网设备数字影像智能管理系统，其包括数字影像管理模块、缺陷管理模块、照片查看模块和图片设置模块，拍摄不同的杆塔生成具有GPS位置信息的图片，导入所述图片至所述数字影像管理模块中，所述数字影像管理模块通过kml根据位置信息计算图片拍摄地点和不同杆塔之间的距离，并根据距离大小对图片进行分类，使得杆塔和图片相对应；通过所述照片查看模块可查看已经分类好的图片，通过所述缺陷管理模块对已经分类好的图片中存在缺陷的图片进行标记，进一步导出缺陷的照片；通过所述图片设置模块设置各图片的属性。本发明具有快速分类、批量重命名、便捷查询和生成报告等优点。