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公开(公告)号:CN112319790B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202011222347.2
申请日:2020-11-05
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
发明人: 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
摘要: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法,包括:多旋翼无人机本体和一对折叠翼;所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量;同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾,旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时,能利用固定翼翼型带来的升力,配合
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公开(公告)号:CN112319790A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011222347.2
申请日:2020-11-05
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
发明人: 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
摘要: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法,包括:多旋翼无人机本体和一对折叠翼;所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量;同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾,旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时,能利用固定翼翼型带来的升力,配合前倾的动力设备与整机流线型气动外形,能显著提升续航时间。
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公开(公告)号:CN116007511A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211429333.7
申请日:2022-11-15
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要: 本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端,采集输电线路对应的环境数据,并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度;基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像;对所述当前图像进行边界检测,得到覆冰厚度;基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理,无需人工巡查输电线路,能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰,从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
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公开(公告)号:CN116009584A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211692024.9
申请日:2022-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检航线自动转换方法,包括以下步骤:步骤S1:获取待巡检的航线场景,并根据场景确定拍照点信息;步骤S2:根据拍照点提取对应的航点信息;步骤S3:对航点信息进行重新组合拼接,得到新的自主巡检的航线;步骤S4:根据新的自主巡检的航线的航线路径长度、拍照点位数进行飞行安全校验;步骤S5:将通过校验的航线保存至数据库,供现场检用的作业终端调用。本发明利用已有的精细化航线,根据不同类型巡检需求,提取相关航点信息自动进行航线转换,转换后的航线可用于在通道巡检、红外巡检及应急巡检(台风、洪涝、冰灾、山火)等场景下使用,实现不同场景下架空输电线路无人机巡检全自动进行。
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公开(公告)号:CN115980672A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211661482.6
申请日:2022-12-22
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提出一种基于多因子参数特征的雷达回波分类识别方法,通过计算判别雷达回波分类的特征因子,确定不同类型雷达回波的判别因子参数特征阈值,提取雷达不同径向距离圈的判别因子变量,建立雷达回波分类判别模型。本发明能自动监测识别地物、晴空和降水雷达回波,为不同类型回波判识提供科学参考,能够将以往需要气象专业人员主观分析、判识雷达回波图像的工作自动化、客观化,提高了自动识别不同类型回波的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115910439A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211256292.6
申请日:2022-10-14
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种铠装单芯海底电缆,包括导体线芯,所述导体线芯的外周部包覆屏蔽及防护层,所述屏蔽及防护层外由内向外依次包覆第一包带层、第一凯夫拉线铠装层、第二包带层、第二凯夫拉线铠装层和外被层,所述第二凯夫拉线铠装层与外被层之间设置若干铜条,并在第二凯夫拉线铠装层、外被层和铜条之间的空隙填充填充物。该电缆采用包括双层凯夫拉线铠装层的铠装结构,提高了铠装强度,配合电缆内铜条的设置,增强了电缆的抗压和抗冲击能力。
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公开(公告)号:CN114037694A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111375393.0
申请日:2021-11-19
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于U‑net分割的复合绝缘子缺陷诊断方法,包括以下步骤:步骤S1构建训练样本集;步骤S2:基于U‑net分割算法,建立复合绝缘子红外图像分割模型,并基于训练样本集进行训练;步骤S3:将待测图像输入已训练好的复合绝缘子红外图像分割模型,得到二值化图像,并依据二值化图像找出对应的复合绝缘子中心轴线;步骤S4:基于复合绝缘子中心轴线,结合图像温度数据矩阵,得到复合绝缘子中心轴线温度数据;步骤S5:基于不同复合绝缘子缺陷类型的发热特征,通过复合绝缘子中心轴线温度曲线判断复合绝缘子的缺陷类型。本发明能够快速有效提取出复合绝缘子整体发热特征,并进行缺陷的准确诊断与分类。
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公开(公告)号:CN105738143B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610134639.8
申请日:2016-03-10
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明涉及一种水泥电杆等效风载荷加载装置及实验方法。该方法通过计算水泥电杆风载荷主要包括水泥杆顶端导线风载荷、水泥杆顶端横担等附件风载荷、水泥杆杆身风载荷,每一部分的风载荷通过考虑迎风面积、风压值、形状系数等因素计算得到,基于加载力对水泥电杆所产生的弯矩与风载荷对水泥电杆所产生的弯矩相等,获取等效加载力幅值;以实际动态风载荷频谱曲线中幅值最大所对应的频点作为等效加载力的频率,从而确定了幅值和频率,就确定了等效加载力的时域变化函数。本发明旨在提供一种能够产生与某一台风等级等效的动态力加载实验方法,如此既可以实现对水泥电杆抗风能力的检测和评估,也可以进一步凝练和改进基础施工规范。
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公开(公告)号:CN104779522B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510161063.X
申请日:2015-04-08
申请人: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要: 本发明涉及一种具有绝缘子功能的雷电疏导器,包括一用于连接高压导线的挂线头、与所述挂线头相连的主电极、以及一多灭弧室系统,所述的主电极经一主间隙与所述的多灭弧室系统相连,所述的多灭弧室系统包括若干个串联的单灭弧室系统,所述的单灭弧室系统包括两个圆柱形电极以及两个圆柱形电极之间的单间隙;所述的主电极、主间隙以及多灭弧室系统均固定于一支架上,所述的主电极、主间隙、多灭弧室系统以及所述的支架均被一绝缘外套包住。本发明综合了“疏导型”防雷和“堵塞型”防雷的思想,在泄放雷电流的同时不会引起继电保护装置动作跳闸,且运用的材料常见低廉,解决了避雷器的全线安装中一个重要的问题。
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公开(公告)号:CN112468994B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202011385879.8
申请日:2020-12-01
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤:地面命令发布终端与若干信号选择终端,以及若干信号选择终端之间进行组网通信,且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度;信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信,若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高,则直接与地面命令发布终端连接通信;地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式,导致巡检任务不能完成,巡检数据不完整、不可靠的问题。
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