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公开(公告)号：CN112319790B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011222347.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor： 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合
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公开(公告)号：CN112319790A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011222347.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国民用航空飞行学院
Inventor： 许军 , 吴文斌 , 陈伯建 , 林承华 , 王仁书 , 黄友聪 , 王晓杰 , 谢文炳 , 方超颖 , 郑钟楠 , 林鸿伟 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张伟豪 , 韩腾飞 , 徐鹏飞 , 叶思源 , 赵亚明 , 李诚龙
Abstract: 本发明提出一种融合多旋翼与固定翼的长航时飞行器的气动布局结构及其控制方法，包括：多旋翼无人机本体和一对折叠翼；所述折叠翼与多旋翼无人机本体构成铰接,在折叠和展开状态下均不与多旋翼无人机本体所处水平面平行。其能去除在使用固定翼形态时闲置无用的多旋翼动力设备所带来的额外重量；同时在使用多旋翼形态时能明显的减小因固定机翼所带来的阻力所产生的力矩带来的横向不稳定性的问题。动力设备前倾，旨在减小多旋翼前进时因动力分配所产生的俯仰角带来的动力浪费。在固定翼展开前进时，能利用固定翼翼型带来的升力，配合前倾的动力设备与整机流线型气动外形，能显著提升续航时间。
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公开(公告)号：CN116007511A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211429333.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端，采集输电线路对应的环境数据，并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度；基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像；对所述当前图像进行边界检测，得到覆冰厚度；基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理，无需人工巡查输电线路，能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰，从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN117692079A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311507598.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，先将信号转换为数字信号，再将数字信号分解为多帧数据，通过周期图估计算法得到每帧数据的功率谱密度；通过每帧数据的功率谱密度得到连续U帧数据的平均功率谱密度，将平均功率谱密度分为多段，每段中包含多根谱线，计算每段谱线的强度和以及所有谱线的强度和；将每段谱线的强度和与所有谱线的强度和进行分段对消，提取对消比值的最大值作为检验值；预设检测门限值，收集无人机在该感知空间内多个时间段下的检验值，将每个时间段下的检验值与检测门限值进行对比，若检验值大于检测门限值则判断当前时刻无人机在该空间内下有信号。
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公开(公告)号：CN117274604A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311317049.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出一种基于样本合成和深度学习的电网输电线路导线分割方法，利用无人机或者卫星平台拍摄高分辨率电网遥感影像；在人工提取标注的工作基础上，提出利用基于样本合成的导线数据生成方法，在背景图像中随机融合导线目标，生成丰富的导线分割训练数据集；基于此导线分割训练集，构建出能够有效提取影像中导线的深度学习模型，实现一种端到端的架空输电线路走廊导线分割方法；基于此深度网络模型，实现对真实影像中的导线进行精细化分割。相对于现有技术，该方法极大地减小人工标注代价，能实现电网遥感影像中导线的精确分割与提取。
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公开(公告)号：CN115577322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211322337.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种雷达火点与卫星火点判识融合方法。首先，按照1km×1km的网格大小，采用最邻近插值法，对卫星监测的原始数据进行细化，将雷达监测数据从球坐标系变换到笛卡尔坐标系中并完成格点化；其次，对不同时间分辨率下的雷达数据和卫星数据进行时间匹配，在时间和空间都对齐上后，将雷达和卫星数据叠加到统一网格内，采用最宽松策略进行火点标注，并注明火点来源；最后，结合气象信息对卫星和雷达没有同时判别出来的火点进行进一步研判，识别伪火点，并输出结果。本发明可以应用于大范围的山火监测预警，为电力系统山火防控提供支持。
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公开(公告)号：CN112445765B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011383103.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。
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