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公开(公告)号：CN118654677A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410878618.1
申请日：2024-07-02
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张伟豪 , 吴文斌 , 李佳骏 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王仁书 , 梁曼舒 , 林承华 , 韩腾飞 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 王放 , 徐安安 , 谢勇 , 黄镇坤 , 王璐瑶
摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：设置无人机的起始点和目标点，构建两棵随机搜索树；在第一棵随机搜索树中，利用目标偏置采样策略生成随机采样点，选取与随机采样点距离最近的最近节点；将最近节点按照预设步长向目标点进行扩展，生成新节点；对新节点进行碰撞检测，未发生碰撞时将新节点加入第一棵随机搜索树；将第二棵随机搜索树向已加入新节点的第一棵随机搜索树扩展，使两棵随机搜索树交会，分别从交会点开始寻找到起始点和目标点的规划路径；利用贪婪算法对规划路径进行优化，获得最终规划路径。该方法及装置可以减少无人机路径规划过程中的随机性，提高路径规划的效率和有效性，快速找到最优路径。
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公开(公告)号：CN114481658B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210122018.3
申请日：2022-02-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法，包括以下步骤：制浆；去除水溶性成分；去除醇溶性成分；碱处理：向步骤(3)处理后的物料中添加NaOH溶液，超声分散，反应12h，然后用pH值为6.8的磷酸缓冲液洗涤；TEMPO氧化：用pH为6.8的磷酸缓冲液溶解步骤(4)处理后的纤维素浆，添加适量的TEMPO、NaClO和NaClO2，在加热的条件下反应；机械处理：用去离子水对步骤(5)的反应产物进行稀释和洗涤，然后对其进行破壁处理、离心处理和透析，得到纳米纤维素溶液。本发明采用上述方法制备的纳米纤维素具有分散性好、形态可控、表面羧基含量可控、产率高的优点。
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公开(公告)号：CN114842735A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210476096.3
申请日：2022-04-29
摘要： 本发明公开了一种基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法，包括以下步骤：S1：在基底上制备贵金属薄膜图案；S2：通过高温退火使贵金属薄膜失稳裂解至网络状随机分形结构，得到物理特征图像；S3：通过蚀刻技术对贵金属网络状随机分形结构的表面进行粗糙化处理，通过添加拉曼探针分子，获得与物理特征图案相互正交的拉曼光谱图案作为二级防伪标识。本发明还公开了一种基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法制备的防伪标签。本发明采用上述基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法及防伪标签，能够解决现有的防伪标签防伪能力差，稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN113500200A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110706346.3
申请日：2021-06-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种利用种子生长法所得金纳米棒水相转油相的表面修饰方法，所述的金纳米棒为十六烷基三甲基溴化铵双分子层稳定的金纳米棒。所述水相转油相的表面修饰为先在中介溶液中修饰，之后在目标溶液中二次修饰，最终分散到目标溶液中。该方法包括以下步骤：(1)制备十六烷基三甲基溴化铵双分子层稳定的金纳米棒；(2)通过离心将金纳米棒溶液溶于中介溶液，在金纳米棒表面修饰聚苯乙烯；(3)通过离心将聚苯乙烯部分修饰的金纳米棒转移到目标油相中进行二次修饰，得到聚苯乙烯全面修饰的金纳米棒。该方法操作简单、效率高、耗时短。通过本方法得到的金纳米棒在油相中具有很好的分散性及稳定性。
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公开(公告)号：CN113353994B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110705248.8
申请日：2021-06-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种镍铁氧体纳米颗粒的可控制备及修饰方法，以乙酰丙酮铁、乙酰丙酮镍、油酸、油酸钠和苄醚为原料，在氮气或者惰性气体保护下，加热反应得到油酸修饰的镍铁氧体纳米颗粒，纳米颗粒中镍、铁原子比例可通过调节反应物的配比进行调控。进一步的，一种表面被聚苯乙烯修饰的镍铁氧体纳米颗粒，在酒精离心去除表面油酸后，通过在溶有聚苯乙烯的四氢呋喃溶液中反应后得到。本发明制备的镍铁氧体纳米粒子的单分散性较好，在水中具有较好的分散性，并且具有超顺磁性，有望应用于磁数据存储、热疗治疗和磁共振成像等领域。此外，本发明修饰的镍铁氧体纳米颗粒可以在四氢呋喃溶液长期保持分散，实现了水相转油相的目的，便于储存和进一步使用。
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公开(公告)号：CN113500200B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110706346.3
申请日：2021-06-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B22F9/24 , B22F1/102 , B22F1/0545 , B82Y40/00
摘要： 本发明提供一种利用种子生长法所得金纳米棒水相转油相的表面修饰方法，所述的金纳米棒为十六烷基三甲基溴化铵双分子层稳定的金纳米棒。所述水相转油相的表面修饰为先在中介溶液中修饰，之后在目标溶液中二次修饰，最终分散到目标溶液中。该方法包括以下步骤：(1)制备十六烷基三甲基溴化铵双分子层稳定的金纳米棒；(2)通过离心将金纳米棒溶液溶于中介溶液，在金纳米棒表面修饰聚苯乙烯；(3)通过离心将聚苯乙烯部分修饰的金纳米棒转移到目标油相中进行二次修饰，得到聚苯乙烯全面修饰的金纳米棒。该方法操作简单、效率高、耗时短。通过本方法得到的金纳米棒在油相中具有很好的分散性及稳定性。
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公开(公告)号：CN114481658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210122018.3
申请日：2022-02-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种以甘蔗渣为原料的纳米纤维素的可控制备方法，包括以下步骤：制浆；去除水溶性成分；去除醇溶性成分；碱处理：向步骤(3)处理后的物料中添加NaOH溶液，超声分散，反应12h，然后用pH值为6.8的磷酸缓冲液洗涤；TEMPO氧化：用pH为6.8的磷酸缓冲液溶解步骤(4)处理后的纤维素浆，添加适量的TEMPO、NaClO和NaClO2，在加热的条件下反应；机械处理：用去离子水对步骤(5)的反应产物进行稀释和洗涤，然后对其进行破壁处理、离心处理和透析，得到纳米纤维素溶液。本发明采用上述方法制备的纳米纤维素具有分散性好、形态可控、表面羧基含量可控、产率高的优点。
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公开(公告)号：CN114842735B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210476096.3
申请日：2022-04-29
摘要： 本发明公开了一种基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法，包括以下步骤：S1：在基底上制备贵金属薄膜图案；S2：通过高温退火使贵金属薄膜失稳裂解至网络状随机分形结构，得到物理特征图像；S3：通过蚀刻技术对贵金属网络状随机分形结构的表面进行粗糙化处理，通过添加拉曼探针分子，获得与物理特征图案相互正交的拉曼光谱图案作为二级防伪标识。本发明还公开了一种基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法制备的防伪标签。本发明采用上述基于贵金属分形图案的PUF防伪标签制作方法及防伪标签，能够解决现有的防伪标签防伪能力差，稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN113353994A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110705248.8
申请日：2021-06-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种镍铁氧体纳米颗粒的可控制备及修饰方法，以乙酰丙酮铁、乙酰丙酮镍、油酸、油酸钠和苄醚为原料，在氮气或者惰性气体保护下，加热反应得到油酸修饰的镍铁氧体纳米颗粒，纳米颗粒中镍、铁原子比例可通过调节反应物的配比进行调控。进一步的，一种表面被聚苯乙烯修饰的镍铁氧体纳米颗粒，在酒精离心去除表面油酸后，通过在溶有聚苯乙烯的四氢呋喃溶液中反应后得到。本发明制备的镍铁氧体纳米粒子的单分散性较好，在水中具有较好的分散性，并且具有超顺磁性，有望应用于磁数据存储、热疗治疗和磁共振成像等领域。此外，本发明修饰的镍铁氧体纳米颗粒可以在四氢呋喃溶液长期保持分散，实现了水相转油相的目的，便于储存和进一步使用。
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公开(公告)号：CN206237535U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621131370.X
申请日：2016-10-18
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型公开了一种杆塔悬垂瓶雷击查看器，所述的接收器接收遥控器发送的信号，接收器将信号发送给摄像头及云台以控制摄像头及云台的动作、摄像头将拍摄的内容通过发射机发送给显示器，所述的杆塔悬垂瓶雷击查看器还包括有盒体，云台安装在盒体上方，控制电路设置于盒体内，在盒体的下部设置有连接装置，所述的连接装置用于与绝缘操作杆相连接，在绝缘操作杆的末节设置有开口朝下方便悬挂在导线上的挂钩。本实用新型能在不停电的情况下，方便、安全的对悬垂瓶进行取照巡检，且无地形限制，操作仅需两人，电池支持充电或更换，具有实用性好、易操控、可多角度查看、投入成本低、极易推广、应用前景广泛等优点。
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