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公开(公告)号：CN118518103A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583931.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法，通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素，利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检，收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测，并标记异常点位，同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查，确保设备状态良好，之后进行局部搜索优化路径，提高巡检的准确性和效率。综合来看，该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN118533176A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410583929.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明为一种无人机巡检规划与安全校验构建方法，通过无人机搭载的摄像设备和激光扫描设备对变电站区域进行数据采集，获得激光点云数据和对应的可见光图像数据，通过数字孪生技术对所述激光点云数据和对应的可见光图像数据进行处理，获得变电站三维场景模型；快速高效地获取变电站区域的三维场景信息；基于所述变电站三维场景模型，利用路径规划算法设计无人机自动巡检航线，无人机根据无人机自动巡检航线自主进行巡检任务，提高了无人机巡检的效率。
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公开(公告)号：CN115932497A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530122.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载声学相机的局放检测方法，包括以下步骤：在无人机上部署声学相机，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波；麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后电信号进行噪声分离以降低噪声，将降噪后的信号传输至信号增强模块；信号增强模块对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号进行降噪；特征识别模块接收信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像；将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。本发明利用超声波传感器对电力设备进行局部放电的检测，避开电力设备在运行过程中的电磁干扰，可取得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN115764678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398540.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动上线攀爬器及其使用方法，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本发明在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975814A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246921.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，包括操作杆，所述操作杆的顶部分别设置有视频模块和电池盒，所述电池盒的顶部连接有调节装置，所述调节装置上连接有电机，所述操作杆的中部分别设置有控制装置和固定环，所述固定环设置在控制装置的上方，所述固定环上设置有吊耳，所述操作杆的底部设置有连接装置；所述视频模块包括与操作杆连接的夹持部，所述夹持部上设置有调节杆，所述调节杆上设置有摄像头；所述调节装置包括设置在电池盒顶部的旋转支撑座，所述旋转支撑座的上部连接有球头合金底座，所述球头合金底座的上部连接有球头合金罩，所述球头合金罩内设置有球头螺杆，所述球头螺杆与电机连接，所述电机上设置有套筒。
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公开(公告)号：CN117686772A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311701919.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于高压电缆工井的远距离护层环流检测装置及其工作方法，其特征在于：包括竖立的第一管体、设在第一管体内部的充电电池和由充电电池供电工作的第一电推杆，所述第一电推杆的自由端连接一伸缩轴，所述伸缩轴的上部固定连接双轴电机的第一转动轴，所述双轴电机的第二转动轴上固定连接有与第一管体同轴的第二管体，所述双轴电机的壳体上连接有第二电推杆，所述第二电推杆的自由端连接有钳形电流表。该用于高压电缆工井的远距离护层环流检测装置及工作方法设计合理，有利于在电缆工井积水时对电缆进行检测。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN115719935A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211402713.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路补修管捋顺压接机构及其使用方法，包括工作台以及位于工作台上的导轨、第一线性驱动件、捋顺装置和压接装置。捋顺装置包括夹紧组件、夹紧块和第一转动驱动组件。夹紧组件可滑动地设置于导轨上，第一线性驱动件的活动端与夹紧组件相连。夹紧块可转动地设置于夹紧组件的活动端上，夹紧块上具有供补修管穿过的夹紧通道，夹紧通道与导轨相平行，夹紧通道的通道口处设有喇叭口。第一转动驱动组件与夹紧块传动连接。本发明控制夹紧块边自转边带动补修管在断股导线上滑动，将断股处的断股丝捋顺并收拢在补修管内后压接固定，代替人工操作，提高补修管修复的作业效率。
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公开(公告)号：CN109510105A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811388085.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补方法，提供一种输电线路导线等电位智能修补装置，其包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上，运用自动化设备进行高空高压带电作业的一种新的探索，开创性地避免了电网工人的高空高压等电位作业和复杂低效的安全操作流程，同时减少输电线路停电，解放高空作业人力，更安全，更高效，更经济，具有广阔的应用前景与推广价值。
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