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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN114039649B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114039649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995481A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210703534.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种面向水电站蜗壳的无人机自主巡检系统，包括搭载于无人机上的飞行控制模块，用于获取无人机的当前姿态数据，根据无人机的当前姿态数据输出驱动信号调整无人机的飞行姿态；建模模块，用于预先建立蜗壳内部的三维模型；室内定位模块，用于扫描并采集无人机周围的点云信息，并将无人机周围的点云信息与蜗壳内部的三维模型进行点云配准，估算无人机当前的位置信息，并规划无人机的巡检路线；图像采集模块，用于在巡检过程中根据蜗壳内部部件在蜗壳内部的三维模型中的位置信息采集图像数据，并对采集到的图像数据进行图像增强；通讯模块，用于与云端服务器通讯连接，上传采集到的图像数据至云端服务器。
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公开(公告)号：CN114169726A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111441222.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Inventor： 梁曼舒 , 陈伯建 , 吴文斌 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 王仁书 , 李哲舟 , 许晓林 , 林承华 , 许军 , 王晓杰 , 方超颖 , 傅智为 , 吴晓杰 , 刘志鹏 , 雷锌 , 曾绍攀
Abstract: 本发明涉及一种基于电力巡检业务的web端红外解析方法，包括以下步骤：步骤S1:获取无人机巡检POS数据，并基于任务类型对获取的照片进行分类，得到红外照片；步骤S2:根据得到的红外照片，基于预设规则进行规范化命名；步骤S3:将规范化命名后的红外照片上传至服务器；步骤S4:根据任务变化提取相应的红外照片文件数据；步骤S5:根据红外温度需求，设置高温阈值；步骤S6:基于预设高温阈值，对红外照片文件进行温度解析；步骤S7:根据温度解析结果，生成缺陷数据；步骤S8:通过在线方式进行缺陷上报至PMS2.0；步骤S9:由PMS2.0开展红外缺陷消缺闭环和归档处理。本发明有效解决无人机巡检红外图片的自主分析管理以及缺陷处理，完善提升无人机巡检红外照片成果的智能化分析应用。
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公开(公告)号：CN119424964A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411788087.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种轻便型塔架防坠装置，主体滑块内腔与T型导轨相适配并在T型导轨上移动，主体滑块靠近T型导轨的翼缘上表面一内侧设置有弧形结构的上凸起；多组导轮呈两排分布在T型导轨的翼缘对立两侧，导轮的上下端两端设置有对称布置的锥形部；径向矫正组件用于带动导轮沿其径向移动；轴向矫正组件用于带动导轮沿其轴向移动；本发明通过结构优化设计，确保防坠装置能顺利通过导轨接缝错位处，灵活且不影响登高人员，从而提升高空作业的安全性和效果。通过径向矫正组件和轴向矫正组件配合带动导轮可活动，可以适应多种错位情况，省去人工进行对错位导轨进行调节的成本，提高了高空作业的效率。
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公开(公告)号：CN216216849U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122598708.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04B1/08
Abstract: 本实用属于通信网络技术领域，具体涉及一种星地一体接收机用保护装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内腔固定连接有支撑杆，所述支撑杆外圈的顶部固定连接有矩形块，所述支撑杆外圈的顶部固定连接有本体，所述底座的底部均固定连接有支撑柱，所述矩形块顶部的左右两侧均设置有矩形板，所述矩形块的前后两侧均固定连接有第二矩形板，本实用的一种星地一体接收机用保护装置，通过开设预留孔，当需要将支架固定到某个地方时，可以通过往预留孔的内腔打入螺母进行固定，使该装置更加牢固，通过开设导流槽，当下雨天，雨水进入矩形块的内腔，雨水会通过导流槽流出，避免矩形块的内腔会有积水。
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公开(公告)号：CN216468538U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122598707.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用属于通信网络技术领域，具体涉及一种星地一体接收机安装结构，包括本体，本体的底部固定连接有安装柱，安装柱的底部固定连接有第一矩形块或第二矩形块，第二矩形块的两侧均活动连接有第三矩形块，第一矩形块的底部均开设有第一滑动槽，第二矩形块与第三矩形块的内腔均开设有第二滑动槽，第一滑动槽的内腔均固定连接有第一轴承，第二矩形块与第三矩形块的内腔均固定连接有第二轴承，通过本体与安装柱螺纹连接，当需要安装时，直接拧紧即可，快速简单，通过设置半圆卡爪与矩形卡爪，半圆卡爪可以安装到外形较圆的无人机的外表，矩形卡爪可以安装到外形较方的无人机的外表，适用面广泛。
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