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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN119009854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411470303.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明公开了一种防风型间隔棒，包括环形基座，所述环形基座的外侧表面等间距开设有若干容纳槽，所述环形基座上开设有若干贯穿环形基座两侧的弯槽孔，所述容纳槽内滑动安装有线夹基座，所述线夹基座内设有滑杆，所述滑杆的一端设有两个呈对称设置的夹块，两个夹块与线夹基座之间设有调节机构，所述线夹基座一端开设有与弯槽孔相适配的弧形孔，所述线夹基座与环形基座之间设有固定机构，所述固定机构包括贯穿弯槽孔与弧形孔并与弯槽孔与弧形孔滑动连接的六角螺栓，所述六角螺栓一端串设有与六角螺栓螺纹连接的第一旋钮。本发明中，采用了线夹基座与固定机构的配合，使间隔棒适应不同规格的导线或不同的线路的布局要求。
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公开(公告)号：CN118840842A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410715694.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福建中试所电力调整试验有限责任公司
IPC: G08B31/00 , G08B17/00 , G06F18/23213 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑人类用火行为的输电线路山火风险预警方法，包括以下步骤：将预警区域按照预设大小划分为多个网格；分别计算每个网格的山火气象风险等级、山火可燃物风险等级以及火源点风险等级；对于输电线路中任一塔杆，综合其固定范围内所有网格的山火气象风险等级、山火可燃物风险等级以及火源点风险等级，计算该塔杆的山火风险等级，通过山火风险等级评估该塔杆固定范围内发生山火的风险大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117614508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311531984.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多链路无人机信号增强方法，包括以下步骤：在无人机内置多相滤波器，通过无人机对周围信号进行探测，多相滤波器在探测的信号中识别遥控终端所发出的信号，分离信号所属信道，无人机通过该信道与遥控终端构建通信链路；预设信号切换阈值，当无人机信号强度低于信号切换阈值时，无人机探测周围信号并利用多相滤波器分离不同信道的信号，再将每个信道的信号频率及信号幅值信息返回至遥控终端，遥控终端基于接收的信道信号频率及信号幅值信息，计算信道的信号强度；通过选择算法选择合适的信道及通信方式，重建无人机通信链路，该方法保障了无人机的通信质量和飞行安全，有效扩大无人机的飞行半径，提高任务效率。
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公开(公告)号：CN117274604A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311317049.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出一种基于样本合成和深度学习的电网输电线路导线分割方法，利用无人机或者卫星平台拍摄高分辨率电网遥感影像；在人工提取标注的工作基础上，提出利用基于样本合成的导线数据生成方法，在背景图像中随机融合导线目标，生成丰富的导线分割训练数据集；基于此导线分割训练集，构建出能够有效提取影像中导线的深度学习模型，实现一种端到端的架空输电线路走廊导线分割方法；基于此深度网络模型，实现对真实影像中的导线进行精细化分割。相对于现有技术，该方法极大地减小人工标注代价，能实现电网遥感影像中导线的精确分割与提取。
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公开(公告)号：CN116007511A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211429333.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路覆冰监测方法及终端，采集输电线路对应的环境数据，并根据所述环境数据确定覆冰产生的可能程度；基于所述覆冰产生的可能程度使用摄像头采集所述输电线路对应的当前图像；对所述当前图像进行边界检测，得到覆冰厚度；基于所述覆冰厚度对所述输电线路进行覆冰去除处理，无需人工巡查输电线路，能够更加及时、准确地监测到输电线路上的覆冰，从而实现高效、可靠的输电线路覆冰监测。
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公开(公告)号：CN115577322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211322337.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种雷达火点与卫星火点判识融合方法。首先，按照1km×1km的网格大小，采用最邻近插值法，对卫星监测的原始数据进行细化，将雷达监测数据从球坐标系变换到笛卡尔坐标系中并完成格点化；其次，对不同时间分辨率下的雷达数据和卫星数据进行时间匹配，在时间和空间都对齐上后，将雷达和卫星数据叠加到统一网格内，采用最宽松策略进行火点标注，并注明火点来源；最后，结合气象信息对卫星和雷达没有同时判别出来的火点进行进一步研判，识别伪火点，并输出结果。本发明可以应用于大范围的山火监测预警，为电力系统山火防控提供支持。
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公开(公告)号：CN114123081A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111285464.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于10kV配电线路杆塔的防风紧固拉线装置，包括固定于杆塔上部的固定机构，所述固定机构与地面之间连接有多个拉线组件，固定机构周围固定连接有用以夹持固定配电线路的夹持机构；所述固定机构包括夹固在杆塔上的抱箍以及位于抱箍外围的挂环，所述夹持机构固定连接于挂环外侧，所述抱箍外周部固定连接有多个向外穿过挂环的支撑叶片。本发明适用于10kV配电线路杆塔的防风紧固拉线装置可防止配电线路从杆塔设置的绝缘子上脱落，提高基础抗倾覆能力，提高电杆抗弯能力，减少因台风等恶劣天气造成的大面积倒、断杆的现象；具有连接可靠、通用型强、操作灵活等优点。
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