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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN110955363B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911157754.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F3/0481 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种提高输电户外作业效率的方法及系统，应用在移动终端设备；方法包括：接收在权限登录界面输入的个人信息及选择的角色，判断输入的个人信息及选择的角色是否正确，如果正确，跳转到作业任务管理界面；接收在作业任务管理界面的请求；如果为作业任务选择，跳转到作业任务选择界面；如果为任务录入查询，跳转到任务录入查询界面；如果为导出文件查看，跳转到导出文件查看界面。本发明可以方便快捷地实现输电户外作业，辅助运检人员更好地开展现场作业，减轻运检人员的工作负担，解决传统作业方式效率低下的问题，提高工作完成质量和效率，促进输电精益化管理水平提升。
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公开(公告)号：CN112672016A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011542634.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及线路监测技术领域，且公开了一种用于输电线路的全天侯监测的摄像装置，包括外壳，外壳的一侧设有主门，所述外壳的底部内壁上开有凹槽，且凹槽内放置有轴承转盘，所述轴承转盘的上表面键连接有从动齿轮，且从动齿轮的上表面固定连接有固定盒，固定盒的上表面固定连接有两个固定柱，固定柱的顶部活动连接有摄像机。本发明能够带动摄像机转动，调节摄像角度，灵活性好，能够调节摄像机的倾斜角度，以不同的视角采集信息，提高了装置的可调节性，能够感应光照强度，在光照强度不够时控制照明灯工作进行补光，智能化程度高，能够在温度较低时通过处理器控制加热器工作，调节外壳中的温度，提高了装置对环境的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415219A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210039133.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机实时动态精准定位方法，包括以下步骤；分别通过设置在基准站和无人机上的两GNSS接收机接收北斗卫星导航系统的三频双差观测量；设置宽巷观测量和超宽巷观测量并构建观测方程；基于TCAR算法直接取整获取超宽巷模糊度固定解；将超宽巷模糊度固定解代入观测方程计算宽巷模糊度参数，进行卡尔曼滤波估计，求得宽巷模糊度浮点解；利用LAMBDA算法对宽巷模糊度浮点解进行固定，得到宽巷模糊度固定解；将宽巷模糊度固定解代入观测方程计算窄巷模糊度参数，再进行卡尔曼滤波估计，求得窄巷模糊度浮点解，取整得到窄巷模糊度固定解；利用整周模糊度固定的观测量求解无人机与基准站的相对位置数据。
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公开(公告)号：CN119380133A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411309290.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/66
Abstract: 本申请涉及一种基于结构特征的盘形绝缘子角度自适应目标检测方法及系统，包括以下步骤：收集盘形绝缘子巡检图片并进行预处理及人工标注；利用标注数据将盘形绝缘子旋转目标框参数化并构成数据集；建立基于结构特征的盘形绝缘子角度自适应目标检测网络；使用训练集训练目标检测网络，采用改进旋转包围框IoU评估训练结果并固化盘形绝缘子角度自适应目标检测网络模型；利用训练好的目标检测网络检测待检测的绝缘子图片，得到盘形绝缘子旋转目标检测框。本发明可以有效降低倾斜分布绝缘子检测框所包含的背景，增加密集排布绝缘子的检测区分度，反映绝缘子结构方向分布，并避免角度变量预测的敏感性问题，提高盘形绝缘子旋转目标检测的精度和速度。
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公开(公告)号：CN112672016B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011542634.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及线路监测技术领域，且公开了一种用于输电线路的全天侯监测的摄像装置，包括外壳，外壳的一侧设有主门，所述外壳的底部内壁上开有凹槽，且凹槽内放置有轴承转盘，所述轴承转盘的上表面键连接有从动齿轮，且从动齿轮的上表面固定连接有固定盒，固定盒的上表面固定连接有两个固定柱，固定柱的顶部活动连接有摄像机。本发明能够带动摄像机转动，调节摄像角度，灵活性好，能够调节摄像机的倾斜角度，以不同的视角采集信息，提高了装置的可调节性，能够感应光照强度，在光照强度不够时控制照明灯工作进行补光，智能化程度高，能够在温度较低时通过处理器控制加热器工作，调节外壳中的温度，提高了装置对环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN112731438A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011542593.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，且公开了一种输电线路用高精度判断、高精度扫描的雷达，包括以下步骤：S1：发射激光束，激光雷达发出一个测距脉冲，同时开始计时；S2：激光束返回，脉冲通过光学组件整理后向某个方向以光速c行进；当遇到目标物时，对激光脉冲产生反射作用，反射的激光能量同样以光速返回激光雷达的接收系统；接收系统收到反射信号后，停止计时，可得到激光飞行时间t；S3：计算距离。本发明通过设计的模式识别算法对扫描平面内数据进行分割得到多个目标，计算得到各个目标的各种属性，当防区内出现符合预设属性的目标时，设备产生报警信息，并联动本地报警输出设备对现场人员进行提示。
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公开(公告)号：CN114897877A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210631410.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子识别方法，包括：获取待识别点云数据；构建绝缘子识别模型，所述绝缘子识别模型包括顺次连接的预处理模块、注意力模块、特征提取模块、特征融合模块和预测模块；将待识别点云数据输入至绝缘子识别模型，绝缘子识别模型输出预测结果。本发明从原始点云数据中提取绝缘子相关的待识别点云数据，构建识别模型对点云数据进行绝缘子识别，不受绝缘子所处空间环境、拍摄角度等因素影响，识别结果精度高。同时本发明在提取点云数据特征前利用注意力模块处理点云数据，能保留点云数据中更多的小目标细节信息，进一步提高绝缘子的识别精度。
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