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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN117824581A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014258.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号区域杆塔位移沉降监测系统及方法，其中系统包括：主节点、若干采集子节点、网络差分服务器以及后台监控模块；主节点以及各采集子节点分别部署在对应的电力杆塔上，采集子节点用于采集对应电力杆塔的姿态数据以及位置数据，主节点及各采集子节点之间通过Lora通信模块连接；主节点通过卫星通信模块与网络差分服务器和后台监控模块通信连接；网络差分服务器用于输出差分校正数据至主节点；主节点获取各采集子节点采集到的电力杆塔的姿态数据以及位置数据并进行处理，转发差分校正数据至采集子节点，并将处理后的数据输出至后台监控模块；后台监控模块根据各电力杆塔的姿态、位置数据计算沉降位移数据。
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公开(公告)号：CN112880631A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110192096.6
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及基于天通链路和4G网络双模通信的杆塔状态监测终端，包括：主处理器、倾角传感器、高精度定位模块、4G通信模块、天通模块、北斗天线、4G天线、天通天线和供能模块。本发明既兼容了常用的公众网络通信形式，又增加了基于卫星移动通信系统的天通链路通信方式，可以根据信号情况智能切换最佳链路，提高突发灾害期间应急通信能力，解决了监测终端依赖于地面通信网络，不适用于自然灾害易发频发、公众网络信号不稳定的地区的问题。
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公开(公告)号：CN111964645A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010773731.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于信息融合的电力杆塔失稳监测方法及系统，所述监测方法包括以下步骤：实时采集电力杆塔的实时位置数据和实时倾角数据；对实时位置数据和实时倾角数据进行校正，获取精确位置数据和获取精确倾角数据；对所述精确位置数据和精确倾角数据进行加密处理后，上传密文数据至后台监控客户端；所述后台监控客户端对密文数据进行解析，提取精确位置数据和精确倾角数据，计算电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据；根据所述电力杆塔的倾斜数据、倒断数据、沉降数据和水平位移数据，计算电力杆塔的失稳指数，将失稳指数与预设的阈值进行比对，当失稳指数大于阈值时，所述后台监控客户端发出预警信息给相关工作人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112304283A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011130383.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及基于北斗和4G双模通信的杆塔状态智能监测终端，包括一壳体、设置在壳体表面的4G天线和北斗天线、设置在壳体内部的传感器、处理器。处理器中设定有监测周期，处理器根据监测周期定时启动传感器。传感器启动后连续采集杆塔的多个倾斜角度数据并发送至处理器。处理器中设定有数据传输周期和用于判断是否需要预警的第二阈值。处理器判断倾斜角度值是否超过第二阈值，若超过第二阈值，处理器立即发送预警信息至通信模块，所述预警信息包括倾斜角度数据；否则，处理器根据数据传输周期定时发送倾斜角度数据至通信模块。通信模块将接收到的数据通过4G天线或北斗天线发送至远程监控平台。
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公开(公告)号：CN119380209A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411368874.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于CNN和Transformer相结合的输电线路施工车辆识别方法，构建施工车辆数据集，基于数据集训练RConvTransNet模型，将监测区域遥感影像输入训练完成的模型，以得到监测识别结果；所述RConvTransNet模型的主干网络具有两个主分支，一路采用四个Transformer block；另一路采用四个可逆卷积block；所述Transformer block和可逆卷积block通过双向交互进行信息融合；所述双向交互采用跨架构的特征融合方法，在不改变Transformer block的结构的情况下，引入可逆CNN的多尺度特征，将可逆CNN中与Transformer block同尺度的特征进行自注意力融。
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公开(公告)号：CN119027806A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411041181.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的特征融合增强电网隐患目标识别方法，所述识别方法以DINO‑DETR为基础，结合全局语义网络GSNet和融合增强模块FRM来提取和整合丰富的主干特征；通过ResNet从图像中提取多尺度特征，并通过GSNet进行全局增强，然后利用FRM模块进一步融合相邻尺度的特征；融合后的特征送入带有位置嵌入的Transformer编码器；在编码器的decoder阶段，引入混合query选择策略，将decoder query分为位置query和内容query，利用可变形注意力机制细化特征并逐层更新query，以有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率；本发明能有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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