一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法

    公开(公告)号:CN106547957B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201610911161.5

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法:在全局静止坐标系下,根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚‑弹耦合动力学模型;引入坐标变换,将动力学模型转换到支撑随动坐标系下,从而消除原方程中的参激项;采用伽辽金方法对旋转支撑随动坐标系下的偏微分常系数动力学方程进行离散处理,得到常微分矩阵方程;利用经典振动理论,解析分析常微分矩阵方程的特征值;分别利用常微分矩阵方程的特征值的虚部和实部对旋转环状周期结构的模态特性和参激弹性振动的动力稳定性规律进行分析。本发明可用于旋转机械的动力学解析分析,可以进行系统模态特性的计算求解,也可以进行系统的动力稳定性和动态响应的分析。

    一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法

    公开(公告)号:CN106547957A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610911161.5

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50

    CPC分类号: G06F17/5086

    摘要: 一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法:在全局静止坐标系下,根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚-弹耦合动力学模型;引入坐标变换,将动力学模型转换到支撑随动坐标系下,从而消除原方程中的参激项;采用伽辽金方法对旋转支撑随动坐标系下的偏微分常系数动力学方程进行离散处理,得到常微分矩阵方程;利用经典振动理论,解析分析常微分矩阵方程的特征值;分别利用常微分矩阵方程的特征值的虚部和实部对旋转环状周期结构的模态特性和参激弹性振动的动力稳定性规律进行分析。本发明可用于旋转机械的动力学解析分析,可以进行系统模态特性的计算求解,也可以进行系统的动力稳定性和动态响应的分析。

    一种感应电机弹性振动稳定性预测方法

    公开(公告)号:CN106940735B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201610912224.9

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种感应电机的弹性振动预测方法,其特征在于,采用载荷随动坐标系建立动力学模型,步骤1、定义感应电机的定子弹性振动模型步骤2、依据步骤1的定子弹性振动模型,判断定子弹性振动稳定性,计算稳定性边界以及径向和切向响应。与现有技术相比,该方法避免了传统方法建立时变解析模型,同时避免了现有针对时变动力学模型的解析求解困难,以及数值方法的计算量大、效率低及精度低等问题;克服了传统分析方法中的小参数对预测结果的制约,实现更加精确的预测。

    一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法

    公开(公告)号:CN106528959A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610912223.4

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法:分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程,包括:建立系统的完整动力学微分方程;建立采用无延展假设的动力学微分方程;建立采用延展假设的动力学微分方程;引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下,得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程;将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程;分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值;根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。本发明能够更清晰的得到系统特征值的具体解析表达式。

    一种旋转超声激振装置及时空相位调谐方法

    公开(公告)号:CN105262368A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510702197.8

    申请日:2015-10-26

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

    CPC分类号: H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明公开了一种旋转超声激振装置及时空相位调谐方法,包括:盘形定子、压电振子和调整机构三部分;压电振子沿盘形定子的轴向安装;盘形定子与压电振子沿周向分组对称或均匀分布;在外接电压作用下,压电振子产生轴向振动,激起盘形定子周期振动;在多个压电振子的激励下,盘形定子可产生行波或驻波。时空相位调谐方法包括:分析压电振子分组和均匀分布这两种基本构型的激振规律,并给出了具体的激振性能优化技术。该激振装置具有机电转换效率高、多时空相位激振及振幅动态可调等显著优点。解决了目前该类激振装置效率较低及时空相位选择范围有限等技术难题。

    一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法

    公开(公告)号:CN106528959B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610912223.4

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法:分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程,包括:建立系统的完整动力学微分方程;建立采用无延展假设的动力学微分方程;建立采用延展假设的动力学微分方程;引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下,得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程;将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程;分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值;根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。本发明能够更清晰的得到系统特征值的具体解析表达式。

    一种感应电机弹性振动稳定性预测方法

    公开(公告)号:CN106940735A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201610912224.9

    申请日:2016-10-19

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: G06F17/50 G06Q10/04

    CPC分类号: G06F17/5009 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了一种感应电机的弹性振动预测方法,其特征在于,采用载荷随动坐标系建立动力学模型,步骤1、定义感应电机的定子弹性振动模型步骤2、依据步骤1的定子弹性振动模型,判断定子弹性振动稳定性,计算稳定性边界以及径向和切向响应。与现有技术相比,该方法避免了传统方法建立时变解析模型,同时避免了现有针对时变动力学模型的解析求解困难,以及数值方法的计算量大、效率低及精度低等问题;克服了传统分析方法中的小参数对预测结果的制约,实现更加精确的预测。