一种无人机防坠保护装置

    公开(公告)号:CN208963320U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821305002.1

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: B64D17/80 B64D45/06 B64D47/00

    摘要: 本实用新型公开一种无人机防坠保护装置,包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器,所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上,所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面;所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连;所述摄像装置安装在所述机体的下表面,所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号,经控制器进行数据处理分析后,结合摄像装置监测到的图像速度变化,准确判断无人机是否下坠,并采用降落伞及气囊对无人机进行保护,使无人机能够平稳下坠。

    一种配电信息物理系统的灾后恢复处理方法及装置

    公开(公告)号:CN118281863B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410388208.9

    申请日:2024-04-01

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38 H02J13/00

    摘要: 一种配电信息物理系统的灾后恢复处理方法及装置,该方法获取配电信息物理系统的初始信息,包括配电网结构参数,通信网结构参数,分布式电源装配位置,分布式电源装配容量和预设故障场景集合;根据初始信息构建灾后恢复模型,灾后恢复模型以最大化指定灾害袭击配电信息物理系统后的加权负荷恢复量为目标函数,约束条件包括通信网与配电网的能量依赖关系约束,远程控制开关与通信网的控制依赖关系约束,分布式电源与通信网的控制依赖关系约束,主动负载与通信网的控制依赖关系约束和配电网运行约束;基于相关约束对灾后恢复模型解析得到配电信息物理系统的灾后恢复运行方案。本发明提高配电信息物理系统的韧性水平和对极端天气灾害的应对能力。

    一种计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115983089A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211368219.8

    申请日:2022-11-03

    申请人: 天津大学

    发明人: 曾沅 张文旭 孙冰

    摘要: 本发明公开了一种计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断方法,包括:(1)特征选取与数据预处理;(2)故障诊断模型的构建;(3)划分电网变压器重要等级;(4)代价敏感故障诊断;本发明主要介绍了一种计及电网层面信息的变压器代价敏感故障诊断方法,将变压器在电网中的重要性等级划分引入代价敏感故障诊断中,因为不同重要等级变压器的误诊代价不同,所以依据重要等级分级构建代价敏感矩阵,并以最终误诊代价最小为目标分别进行故障诊断模型的参数优化,实现计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断,对于合理安排变压器检修运维,降低电网运行风险等具有重要意义。

    一种基于数据驱动的风光电源消纳优化方法

    公开(公告)号:CN114648176A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210428062.7

    申请日:2022-04-22

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的风光电源消纳优化方法,包括步骤:S1:获取历史数据并进行数据预处理;S2:基于LSTM建立日前负荷预测模型;S3:基于k‑means的可再生能源出力场景集生成和缩减;S4:制定风、光电源最优消纳方案;本发明针对负荷预测问题,基于长短期记忆学习模型,训练经过预处理的系统历史负荷数据,并对模型的超参数进行优化,得到更准确的日前负荷预测数据;本发明针对风、光电源出力预测问题,基于历史量测数据和历史预测数据统计预测偏差的概率分布,生成大量计及预测偏差时变性的初始偏差场景集,通过k‑means场景聚类的方法得到具有代表性的最终场景集,从而合理计及风、光发电不确定性。