一种无人机防坠保护装置

    公开(公告)号:CN208963320U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821305002.1

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: B64D17/80 B64D45/06 B64D47/00

    摘要: 本实用新型公开一种无人机防坠保护装置,包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器,所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上,所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面;所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连;所述摄像装置安装在所述机体的下表面,所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号,经控制器进行数据处理分析后,结合摄像装置监测到的图像速度变化,准确判断无人机是否下坠,并采用降落伞及气囊对无人机进行保护,使无人机能够平稳下坠。

    一种计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115983089A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211368219.8

    申请日:2022-11-03

    申请人: 天津大学

    发明人: 曾沅 张文旭 孙冰

    摘要: 本发明公开了一种计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断方法,包括:(1)特征选取与数据预处理;(2)故障诊断模型的构建;(3)划分电网变压器重要等级;(4)代价敏感故障诊断;本发明主要介绍了一种计及电网层面信息的变压器代价敏感故障诊断方法,将变压器在电网中的重要性等级划分引入代价敏感故障诊断中,因为不同重要等级变压器的误诊代价不同,所以依据重要等级分级构建代价敏感矩阵,并以最终误诊代价最小为目标分别进行故障诊断模型的参数优化,实现计及重要等级划分的变压器代价敏感故障诊断,对于合理安排变压器检修运维,降低电网运行风险等具有重要意义。

    一种基于数据驱动的风光电源消纳优化方法

    公开(公告)号:CN114648176A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210428062.7

    申请日:2022-04-22

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的风光电源消纳优化方法,包括步骤:S1:获取历史数据并进行数据预处理;S2:基于LSTM建立日前负荷预测模型;S3:基于k‑means的可再生能源出力场景集生成和缩减;S4:制定风、光电源最优消纳方案;本发明针对负荷预测问题,基于长短期记忆学习模型,训练经过预处理的系统历史负荷数据,并对模型的超参数进行优化,得到更准确的日前负荷预测数据;本发明针对风、光电源出力预测问题,基于历史量测数据和历史预测数据统计预测偏差的概率分布,生成大量计及预测偏差时变性的初始偏差场景集,通过k‑means场景聚类的方法得到具有代表性的最终场景集,从而合理计及风、光发电不确定性。

    一种面向分布式电源接入的配变群集负载均衡优化方法

    公开(公告)号:CN112434392A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011271091.4

    申请日:2020-11-13

    申请人: 天津大学

    发明人: 孙冰 李云飞 曾沅

    摘要: 本发明公开了一种面向分布式电源接入的配变群集负载均衡优化方法,包括如下步骤:步骤一:采集配电群集网络参数确定配电网络最佳拓扑结构;步骤二:根据所述最佳拓扑结构中开关状态建立并求解最优无功优化模型,步骤三:将无功优化结果代入步骤一,判断最佳拓扑网络结构是否发生变化,不发生变化则输出最佳优化结果;否则将步骤一的优化结果继续代入步骤二进行寻优,直至步骤一优化结果不发生变化或者网损不再下降为止;本发明适用于含分布式电源的配电网,通过负载均衡和无功优化措施,动态地确定配电网的最佳拓扑,同时提高系统节点的电压质量。

    一种实现相近双波长输出的内腔光学参量振荡器

    公开(公告)号:CN107046222B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201710097014.3

    申请日:2017-02-22

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: H01S3/094 H01S3/11 H01S3/0933

    摘要: 本发明公开了一种实现相近双波长输出的内腔光学参量振荡器,基于受激拉曼散射效应,采用基频光和拉曼光作为周期极化晶体的双泵浦源,在同一极化周期下实现相近的双波长运转,在一定范围内改变晶体的极化周期或温度,产生频率差在THz波段的可调谐双波长输出。激光二极管通过泵浦耦合系统对激光增益介质进行泵浦,产生基频光;该基频光在经过拉曼晶体时产生一阶斯托克斯拉曼光;周期极化晶体置于基频光和拉曼光谐振腔的公共部分,满足准相位匹配条件的特定温度和特定极化周期下,由基频光和拉曼光激发出两束相近波长λ1、λ2的激光,经由双波长激光输出镜部分输出。本发明不仅结构简单紧凑,调谐方便,成本低廉,可以满足实际应用中多种需要。