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公开(公告)号：CN107482670B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710535371.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出的是电动汽车和恒温冷库就地协同消纳分布式发电优化方法。基于多智能体的分布式电动汽车冷库优化流程，计算冷库并网时段及电动汽车充放电时间段及数量。采用数学建模对就地协同消纳分布式发电系统进行优化处理，并通过监测采集装置获取实时分布式发电功率数据，同时对电动汽车和恒温冷库进行分模块处理。在保证电网稳定运行和保护环境的基础上，可以使太阳能和风能等新能源得到最大程度的消纳，同时保证了电网的经济运行，具有很高的社会经济效益，也利于风能和太阳能新能源发电技术的推广和应用。
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公开(公告)号：CN107994574A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711324300.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向新能源消纳的集中式温控负荷侧需求响应的决策方法，包括以下步骤：步骤1：计算集中式温控负荷某一时段的用电量和分布式新能源同一时段的发电量；步骤2：构建负荷侧需求响应模型，模型包括由用户电费构成的目标函数和包含负荷侧的实时功率、最大额定功率和实时温度的约束条件，以负荷用电量和新能源发电量作为待优化的初始数据；步骤3：采用遗传算法确定所述目标函数的最优解。本发明利用遗传算法对中集中式温控负荷何时使用系统内电以及经济性进行优化计算，保证了集中式温控负荷经济性，将电费降到最低，同时消纳新能源发电有利于提高电网的稳定性和经济运行水平。
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公开(公告)号：CN107482670A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710535371.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提出的是电动汽车和恒温冷库就地协同消纳分布式发电优化方法。基于多智能体的分布式电动汽车冷库优化流程，计算冷库并网时段及电动汽车充放电时间段及数量。采用数学建模对就地协同消纳分布式发电系统进行优化处理，并通过监测采集装置获取实时分布式发电功率数据，同时对电动汽车和恒温冷库进行分模块处理。在保证电网稳定运行和保护环境的基础上，可以使太阳能和风能等新能源得到最大程度的消纳，同时保证了电网的经济运行，具有很高的社会经济效益，也利于风能和太阳能新能源发电技术的推广和应用。
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公开(公告)号：CN107994574B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711324300.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 , 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向新能源消纳的集中式温控负荷侧需求响应的决策方法，包括以下步骤：步骤1：计算集中式温控负荷某一时段的用电量和分布式新能源同一时段的发电量；步骤2：构建负荷侧需求响应模型，模型包括由用户电费构成的目标函数和包含负荷侧的实时功率、最大额定功率和实时温度的约束条件，以负荷用电量和新能源发电量作为待优化的初始数据；步骤3：采用遗传算法确定所述目标函数的最优解。本发明利用遗传算法对中集中式温控负荷何时使用系统内电以及经济性进行优化计算，保证了集中式温控负荷经济性，将电费降到最低，同时消纳新能源发电有利于提高电网的稳定性和经济运行水平。
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公开(公告)号：CN108829065B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810780114.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109507880A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811207669.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种事件驱动策略的多智能体一致性控制方法，步骤为：针对多智能体系统设计事件驱动策略的原始控制函数；设计智能体控制器间的信息传输指令；在具有有向拓扑的二阶多智能体一致性问题上，改进控制函数，并进行可行性分析；将控制函数与传输指令扩展到具有非线性动态的多智能体系统上进行有效性分析；利用智能体及其邻居在事件触发时刻的状态设计自适应方法；在智能体控制器之间的信号传输下，通过事件驱动策略的驱动函数完成对多智能体的一致性控制。本发明使用安全方便，减少了智能体之间的通信次数、多智能体之间的信息交互量以及控制器的执行次数，降低了通信的频率，加快了对事件驱动策略的多智能体一致性的控制效率。
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公开(公告)号：CN106873558B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710175552.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法，其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块，其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理，输出变量送至状态反馈增益模块；状态反馈增益模块调节重复控制模块的输出，并对其进行补偿，状态反馈增益模块的输出变量送至模糊系统模块，将重复控制模块和模糊系统模块结合起来，形成非线性系统的模糊重复输出控制器。本发明将模糊模型首次应用于非线性系统的周期性跟踪控制问题上，将T‑S模糊控制和重复控制结合形成一种新的高性能的控制方法，在基于模糊观测器的重复控制器的设计上，将实际系统中模糊前提变量不可测的问题考虑其中，设计更全面。
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公开(公告)号：CN108829065A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780114.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41885 , G05B2219/32339
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。
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公开(公告)号：CN108667673A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T-S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN109507880B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811207669.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种事件驱动策略的多智能体一致性控制方法，步骤为：针对多智能体系统设计事件驱动策略的原始控制函数；设计智能体控制器间的信息传输指令；在具有有向拓扑的二阶多智能体一致性问题上，改进控制函数，并进行可行性分析；将控制函数与传输指令扩展到具有非线性动态的多智能体系统上进行有效性分析；利用智能体及其邻居在事件触发时刻的状态设计自适应方法；在智能体控制器之间的信号传输下，通过事件驱动策略的驱动函数完成对多智能体的一致性控制。本发明使用安全方便，减少了智能体之间的通信次数、多智能体之间的信息交互量以及控制器的执行次数，降低了通信的频率，加快了对事件驱动策略的多智能体一致性的控制效率。
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