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公开(公告)号:CN117728426A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311746768.9
申请日:2023-12-19
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种配电网边缘协同电压柔性调控方法,包括以下步骤:S1:获取配电网当前的电压相关历史数据;S2:基于SIFT算法的特征关键点提取关键数据建立数据库;S3:根据特征关键点方向信息及电压波动数据进行计算及同源检测建立边缘电压计算数据模型;S4:在边缘电压计算数据模型基础构建基于直接式AC‑AC变换的主动型边缘协同电压柔性调控拓扑结构及其控制策略的调节函数;S5:基于调节函数的电压越限域度构建调控模型;S6:采用上述调控模型对配电网中互联装置和储能系统进行调节控制,本发明实现电压宽范围、快响应柔性控制,解决配电网电压越限问题,提升配电网柔性调控能力、分布式电源承载能力与高品质供电能力。
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公开(公告)号:CN117713103A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311716823.X
申请日:2023-12-14
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要: 一种中低压单相混合配电变压器的自适应电压补偿控制系统,属于单相混合配电变压器控制技术领域。本发明中的电压跌落数据采集模块获得单相电压跌落深度和电压跌落速度;自适应优化控制模块包括模糊算法模块、改进粒子群优化算法模块和自适应比例积分微分PID控制器,通过模糊算法根据电压跌落深度和电压跌落速度快速判定初始控制参数,减小改进粒子群优化算法的寻优范围,从而获得最优控制参数,提升系统的鲁棒性,提升控制系统的工作效率;当配电网中发生电压跌落时,最优控制参数能快速控制辅助绕组中电力电子开关器件动作,充分发挥电力电子装置的快速响应特性,从而实现单相混合配电变压器对电压的无级补偿和动态响应。
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公开(公告)号:CN118138991A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410229526.0
申请日:2024-02-29
申请人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要: 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在监测区域内部署预校正点,记录预校正点的实际位置,并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值;将测距数据分为完全相同的两份,第一份用于训练区域选择模型,第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型;利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络,并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿;利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿,求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响,确保测量精确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN117516524A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311649232.5
申请日:2023-12-04
申请人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
摘要: 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法,属于定位及导航技术领域。技术方案:建立INS惯导机械化模型;建立CNN‑GRU神经网络预测模型;建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型,将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值,进而得到准确的定位信息;基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题,结构简单,参数少,可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号,进而提高导航定位精度。
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公开(公告)号:CN113471989A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110751659.0
申请日:2021-07-02
申请人: 东北电力大学
摘要: 一种基于灰狼优化法的微电网智能二次频率控制方法,属于微电网技术领域。本发明的目的是考虑风力发电、光伏发电出力波动以及负荷的随机性,以系统频率波动最小为目标,实现多输入多输出系统智能优化控制的基于灰狼优化法的微电网智能二次频率控制方法。本发明步骤是:光伏和风机减载运行及一次调频控制,基于灰狼优化法的智能二次频率控制。本发明考虑分布式风、光发电减载运行,参与系统频率控制,相比于常规二次调频控制(基于比例积分控制),能够更好的协调各种不同类型发电单元,快速抑制微电网频率波动。
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公开(公告)号:CN106773694A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611215870.6
申请日:2016-12-26
申请人: 东北电力大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法,针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态,并且处理系统和环境干扰中的不确定项;通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验,其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统;通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件,可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。
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公开(公告)号:CN117895569A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410098225.9
申请日:2024-01-24
申请人: 东北电力大学
摘要: 一种组串光伏发电系统的周期性三角波灵活功率控制方法,属于光伏发电技术领域。本发明的目的是提出一种易于工程实现、无需光照与温度检测装置、无需复杂的算法而且能快速响应光照强度变化以及电网需求的基于周期性三角波的组串光伏发电系统灵活功率控制方法。本发明组串光伏并网系统的主要控制方法分成两部分:一部分是DC/DC变流器中基于周期性三角波的灵活功率控制方法,一部分是基于DFT滤波的并网逆变器恒功率控制方法,最后重新计算对应直流母线电容值。本发明灵活功率控制具有调节灵活、能够快速跟踪光照强度变化、不受光伏阵列参数影响、无需额外的光照强度、温度检测装置,实用性强,易于工程实现的优势。
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公开(公告)号:CN113394782B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110696696.6
申请日:2021-06-23
申请人: 东北电力大学
IPC分类号: H02J3/01
摘要: 一种基于APF直流电压信息反演的工业园区谐波监测方法,属于电力系统谐波补偿技术领域。本发明的目的是根据APF直流侧电容电压中纹波频次与输出补偿电流谐波频次的内在联系,提出对工业园区谐波监测的基于APF直流电压信息反演的工业园区谐波监测方法。本发明步骤是:设计直流侧电容电压纹波频率与补偿电流频率的对应关系,获得直流侧电容电压信号的奇异本征模函数,对优化后的IMF应用希尔伯特变换,通过查表法确定配网内谐波次数。本发明通过对两电平APF直流侧电容电压信号的二次数据挖掘反演出APF谐波补偿电流的频次和相对幅值,继而实时掌握工业园区配电网受谐波污染的程度,以减低工业园区企业在谐波监测设备的资金投入。
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公开(公告)号:CN106773694B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201611215870.6
申请日:2016-12-26
申请人: 东北电力大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法,针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态,并且处理系统和环境干扰中的不确定项;通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验,其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统;通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件,可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。
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公开(公告)号:CN105846466A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610321839.4
申请日:2016-05-15
申请人: 东北电力大学
CPC分类号: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/46
摘要: 本发明是一种基于DAB变换器的多端输入光伏并网系统功率平衡控制策略,其特点是,包括测量多端输入光伏并网系统中各高压直流端电压,求取高压端直流电压平均值,测量光伏并网电流经过派克变换处理得出并网电流d轴分量;以追踪直流电压平均值为目标,给定一个直流电压平均值的参考值,求得并网电流d轴分量参考值;设并网电流q轴分量参考值为0,计算各相级联多电平DC/AC变换器中各DC/AC单元的调制量;采用直流电压补偿和零序电压注入对各DC/AC单元的调制量进行修正,从而解决各光伏阵列光照度不同时,系统中的各高压端的直流电压平衡以及并网电流平衡,实现系统的功率平衡。
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