一种多域双定位误差消除的线路绘图方法

    公开(公告)号:CN112698375B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202011465319.3

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: G01S19/46

    摘要: 一种多域双定位误差消除的线路绘图方法,包括如下步骤:1.从起始杆塔开始,选择三个杆塔,并依次标注代号为A、B、C,在B点杆塔的附近选择一个参考点并标注为W;在A、B、C及W点每处各放置一台GPS定位仪和UWB定位仪;GPS定位仪可与后台服务器进行数据通信,并在GPS定位地图上显示A、B、C、W的定位标识;2.采集五组A、B、C和W点处的UWB及GPS数据;3.利用五组UWB及GPS的数据,计算A‑W、B‑W、C‑W、A‑B、B‑C的距离和UWB及GPS的距离差ΔU;并计算出5组数据的加权平均数Dp;4.根据Dp数值的正负对GPS数据进行校正。本发明的有益效果是:可以提高杆塔竣工图的绘制精度。

    一种多域双定位误差消除的线路绘图方法

    公开(公告)号:CN112698375A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011465319.3

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: G01S19/46

    摘要: 一种多域双定位误差消除的线路绘图方法,包括如下步骤:1.从起始杆塔开始,选择三个杆塔,并依次标注代号为A、B、C,在B点杆塔的附近选择一个参考点并标注为W;在A、B、C及W点每处各放置一台GPS定位仪和UWB定位仪;GPS定位仪可与后台服务器进行数据通信,并在GPS定位地图上显示A、B、C、W的定位标识;2.采集五组A、B、C和W点处的UWB及GPS数据;3.利用五组UWB及GPS的数据,计算A‑W、B‑W、C‑W、A‑B、B‑C的距离和UWB及GPS的距离差ΔU;并计算出5组数据的加权平均数Dp;4.根据Dp数值的正负对GPS数据进行校正。本发明的有益效果是:可以提高杆塔竣工图的绘制精度。